Mô Hình Fuzzy Nhiều Lớp Trong Nhận Dạng Và Điều Khiển Hệ Phi Tuyến

2022

138
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT LUẬN ÁN

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

1.1. Giới thiệu đề tài

1.2. Tổng quan tình hình nghiên cứu về lĩnh vực nhận dạng hệ thống dùng mô hình logic mờ

1.3. Về lĩnh vực điều khiển dùng mô hình logic mờ

1.4. Phạm vi nghiên cứu

1.5. Nội dung quyển luận án

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Thuật toán tiến hóa vi sai

2.2. Bộ điều khiển trượt

2.3. Mô hình Fuzzy nhiều lớp trong nhận dạng hệ phi tuyến

2.3.1. Mô hình Fuzzy trong nhận dạng hệ phi tuyến

2.3.2. Mô hình Fuzzy nhiều lớp

3. CHƯƠNG 3: NHẬN DẠNG HỆ PHI TUYẾN DÙNG MÔ HÌNH FUZZY NHIỀU LỚP

3.1. Mô hình hệ bồn nước đôi liên kết

3.2. Thu thập dữ liệu vào ra

3.3. Kết quả nhận dạng mô hình thuận

3.4. Kết quả nhận dạng mô hình ngược

3.5. Mô hình PAM song song

3.5.1. Mô hình PAM song song

3.5.2. Thu thập dữ liệu vào - ra

3.5.3. Huấn luyện mô hình thuận - ngược

3.6. Huấn luyện ghép tầng mô hình Fuzzy nhiều lớp ứng dụng nhận dạng hệ phi tuyến đa biến

3.6.1. Nhận dạng tham số mô hình Fuzzy nhiều lớp bằng phương pháp ghép tầng

3.6.2. Thu thập dữ liệu

3.6.3. Huấn luyện mô hình

3.6.4. Kết quả huấn luyện

4. CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ PHI TUYẾN DÙNG MÔ HÌNH FUZZY NHIỀU LỚP KẾT HỢP GIẢI THUẬT TỐI ƯU

4.1. Giải thuật điều khiển trượt mờ nâng cao kết hợp giải thuật tối ưu

4.2. Mô hình PAM 1 độ tự do thực nghiệm

4.3. Kết quả điều khiển

4.4. Giải thuật điều khiển ngược thích nghi nâng cao kết hợp giải thuật tối ưu

4.4.1. Giải thuật điều khiển ngược thích nghi nâng cao kết hợp giải thuật tối ưu

4.4.2. Mô hình Spring-mass-damper

4.4.3. Mô hình bồn nước liên kết

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

DANH MỤC CÔNG TRÌNH LIÊN QUAN LUẬN ÁN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm

Tài liệu với tiêu đề Mô Hình Fuzzy Nhiều Lớp Trong Nhận Dạng Và Điều Khiển Hệ Phi Tuyến cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc áp dụng các mô hình fuzzy trong việc nhận dạng và điều khiển các hệ thống phi tuyến. Tài liệu này không chỉ giải thích các khái niệm cơ bản về mô hình fuzzy mà còn trình bày các phương pháp và kỹ thuật cụ thể để cải thiện hiệu suất của hệ thống điều khiển. Độc giả sẽ tìm thấy những lợi ích rõ ràng từ việc áp dụng các mô hình này, bao gồm khả năng xử lý thông tin không chắc chắn và cải thiện độ chính xác trong các quyết định điều khiển.

Để mở rộng kiến thức của bạn về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển, nơi bạn sẽ tìm thấy các giải pháp điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ. Ngoài ra, tài liệu Nghiên ứu ứng dụng mạng nơron mờ nhận dạng hệ phi tuyến sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về cách mạng nơ ron mờ có thể được áp dụng trong nhận dạng hệ phi tuyến. Những tài liệu này sẽ cung cấp cho bạn những góc nhìn đa dạng và sâu sắc hơn về các ứng dụng của mô hình fuzzy trong lĩnh vực điều khiển và nhận dạng.