Đồ Án HCMUTE: Thi Công Mô Hình Động Cơ Phun Xăng Trực Tiếp Toyota 3S FSE

Khám phá đồ án HCMUTE về thi công mô hình động cơ phun xăng trực tiếp Toyota 3S FSE, ứng dụng công nghệ hiện đại trong ngành ô tô.

• Tác giả: Phan Huỳnh Quốc Vinh
• Người hướng dẫn: PGS.TS Đỗ Văn Dũng
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô
• Đề tài: Thi Công Mô Hình Động Cơ Phun Xăng Trực Tiếp Toyota 3S-FSE
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2016
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI CẢM ƠN
• 1. CHƯƠNG 1: DẪN NHẬP
• 1.1. Lý do chọn đề tài
• 1.2. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu
• 1.3. Phương pháp nghiên cứu
• 1.4. Các bước thực hiện
• 1.5. Kế hoạch nghiên cứu
• 2. CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU MÔ HÌNH
• 2.1. Cấu tạo mô hình
• 2.2. Phần sa bàn
• 2.3. Phần động cơ
• 2.4. Sơ đồ mạch điện
• 2.5. Sơ đồ chân ECU
• 2.6. Các yêu cầu khi sử dụng mô hình
• 3. CHƯƠNG 3: KHÁI QUÁT HỆ THỐNG PHUN XĂNG TRỰC TIẾP ĐỘNG CƠ 3S-FSE
• 3.1. Mô tả chung
• 3.2. Hệ thống điều khiển điện tử GDI
• 3.3. Các cảm biến hệ thống phun xăng động cơ 3S – FSE
• 3.4. Vị trí các cảm biến bố trí trên động cơ
• 3.5. Cảm biến áp suất tuyệt đối trên đường ống nạp
• 3.6. Cảm biến nhiệt độ nước làm mát
• 3.7. Cảm biến vị trí bướm ga
• 3.8. Cảm biến vị trí bàn đạp ga
• 3.9. Cảm biến oxy
• 3.10. Cảm biến tốc độ động cơ Ne và vị trí piston G
• 3.11. Cảm biến kích nổ
• 3.12. Cảm biến nhiệt độ khí nạp
• 3.13. Các mạch điều khiển cơ bản
• 3.14. Mạch điều khiển bơm
• 3.15. Mạch khởi động
• 3.16. Điều khiển phun nhiên liệu
• 3.17. Mạch dẫn động kim phun
• 3.18. Điều khiển đánh lửa
• 3.19. Sơ đồ mạch điện hệ thống đánh lửa
• 3.20. Tín hiệu thời điểm đánh lửa IGT
• 3.21. Tín hiệu xác nhận đánh lửa IGF
• 3.22. Hệ thống chẩn đoán OBD II
• 3.23. Kiểm tra đèn báo hiệu
• 3.24. Phát hiện mã lỗi
• 3.25. Hệ thống VVT-i
• 3.26. Dạng xung điều khiển
• 3.27. Hệ thống tuần hoàn khí thải EGR
• 3.28. Motor bướm điều khiển van EGR
• 3.29. Sơ đồ mạch điện van EGR
• 3.30. Tác dụng EGR đối với hệ thống VVT-i
• 4. CHƯƠNG 4: BÀI GIẢNG THỰC HÀNH
• 4.1. Kiểm tra điện áp
• 4.2. Kiểm tra mạch cấp nguồn
• 4.3. Kiểm tra bơm tiếp vận
• 4.4. Kiểm tra kim phun
• 4.5. Kiểm tra kim phun khởi động lạnh
• 4.6. Kiểm tra cảm biến nhiệt độ nước làm mát
• 4.7. Kiểm tra cảm biến nhiệt độ khí nạp
• 4.8. Kiểm tra cảm biến ôxy
• 4.9. Kiểm tra cảm biến vị trí bướm ga
• 4.10. Kiểm tra cảm biến vị trí bàn đạp ga
• 4.11. Kiểm tra cảm biến áp suất trên đường ống nạp
• 4.12. Kiểm tra mạch tín hiệu G, NE
• 4.13. Kiểm tra mạch tín hiệu đánh lửa
• 4.14. Kiểm tra bơm cao áp
• 4.15. Kiểm tra bộ khuếch đại điện áp EDU
• 4.16. Kiểm tra hệ thống thay đổi góc phối khí VVT-i
• 4.17. Kiểm tra van xoáy khí nạp SCV
• 4.18. Kiểm tra hệ thống tuần hoàn khí thải EGR
• 4.19. Chẩn đoán mã lỗi trên động cơ 3S-FSE
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Giới thiệu Mô hình Động cơ Phun Xăng Trực tiếp Toyota 3S FSE tại HCMUTE

Đồ án tốt nghiệp này tập trung vào Mô hình động cơ phun xăng trực tiếp Toyota 3S-FSE tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh (HCMUTE). Đồ án bao gồm việc thiết kế, chế tạo và vận hành một mô hình giảng dạy động cơ 3S-FSE, nhằm nâng cao chất lượng giảng dạy và thực hành trong lĩnh vực kỹ thuật ô tô. Động cơ 3S-FSE HCMUTE là trọng tâm, phục vụ mục tiêu trực quan hóa quá trình hoạt động của hệ thống phun xăng trực tiếp. Việc sử dụng mô hình này hỗ trợ sinh viên hiểu rõ hơn về cấu tạo động cơ 3S-FSE, nguyên lý hoạt động động cơ 3S-FSE, và cách thức vận hành của hệ thống phun xăng trực tiếp. Đồ án cũng đề cập đến sửa chữa động cơ 3S-FSE, bảo dưỡng động cơ Toyota, và các vấn đề thường gặp, cung cấp giải pháp khắc phục động cơ 3S-FSE. Nghiên cứu động cơ ô tô tại HCMUTE đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển nguồn nhân lực chất lượng cao.

1.1 Cấu tạo và Nguyên lý Hoạt động của Mô hình

Mô hình bao gồm động cơ Toyota 3S-FSE được lắp đặt trên một sa bàn, tích hợp đầy đủ các thành phần chính: hệ thống phun nhiên liệu, hệ thống đánh lửa, hệ thống điều khiển điện tử (ECU), các cảm biến (cảm biến áp suất, cảm biến nhiệt độ, cảm biến vị trí…), và các bộ phận cơ khí khác. Mô hình thể hiện rõ ràng cấu tạo động cơ 3S-FSE, cho phép sinh viên quan sát trực tiếp vị trí và chức năng của từng bộ phận. Hệ thống phun nhiên liệu được mô phỏng chi tiết, thể hiện rõ nguyên lý hoạt động của phun xăng trực tiếp. Sinh viên có thể theo dõi quá trình phun nhiên liệu, sự tương tác giữa các thành phần, và ảnh hưởng đến hiệu suất động cơ. Nguyên lý hoạt động động cơ 3S-FSE được minh họa qua các bài giảng thực hành, hướng dẫn sinh viên thực hiện các phép đo và phân tích dữ liệu. Công nghệ động cơ Toyota được áp dụng trong mô hình này là một minh chứng cho sự phát triển của công nghệ động cơ hiện đại. Động cơ ô tô Toyota được chọn làm đối tượng nghiên cứu vì tính phổ biến và tầm quan trọng của nó trong ngành công nghiệp ô tô.

1.2 Ứng dụng và Giá trị Thực tiễn của Mô hình

Mô hình động cơ phun xăng trực tiếp Toyota 3S-FSE tại HCMUTE có giá trị thực tiễn cao. Mô hình này phục vụ cho việc giảng dạy và thực hành, giúp sinh viên hiểu rõ hơn về cấu tạo động cơ 3S-FSE, vận hành động cơ 3S-FSE, và sửa chữa động cơ 3S-FSE. Việc sử dụng mô hình trực quan này sẽ giúp sinh viên tiếp thu kiến thức hiệu quả hơn so với phương pháp giảng dạy truyền thống. Các bài giảng thực hành đi kèm với mô hình, bao gồm các hướng dẫn cụ thể về cách thức vận hành, bảo dưỡng, và khắc phục sự cố, giúp sinh viên có thể áp dụng kiến thức lý thuyết vào thực tế. Bảo dưỡng động cơ Toyota, trong trường hợp này là 3S-FSE, được minh họa trực quan, giúp sinh viên nắm vững quy trình. Mô hình góp phần nâng cao chất lượng đào tạo của HCMUTE trong lĩnh vực kỹ thuật ô tô, cung cấp cho sinh viên những kỹ năng thực hành cần thiết. Nghiên cứu động cơ ô tô dựa trên mô hình này sẽ mang lại nhiều giá trị cho cả sinh viên và giảng viên.

1.3 Phân tích và Đánh giá

Đồ án đã thành công trong việc xây dựng mô hình động cơ phun xăng trực tiếp Toyota 3S-FSE. Mô hình đáp ứng yêu cầu về mặt kỹ thuật và có độ tin cậy cao. Việc sử dụng mô hình này đã giúp sinh viên hiểu rõ hơn về cấu tạo động cơ 3S-FSE, nguyên lý hoạt động động cơ 3S-FSE, và hệ thống phun nhiên liệu. Tuy nhiên, để hoàn thiện hơn, cần bổ sung thêm các tính năng mô phỏng hoạt động động cơ trong các điều kiện khác nhau. Vận hành động cơ 3S-FSE trong mô hình cần được kiểm tra kỹ càng để đảm bảo tính chính xác của dữ liệu. So sánh động cơ 3S-FSE với các loại động cơ khác cũng là một hướng phát triển trong tương lai. Tài liệu động cơ 3S-FSE cần được cập nhật thường xuyên để phản ánh những tiến bộ công nghệ mới. Giảng dạy động cơ ô tô tại HCMUTE cần liên tục cải tiến để thích ứng với sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ THI CÔNG MÔ HÌNH ÐỘNG CƠ PHUN XĂNG TRỰC TIẾP TOYOTA 3S-FSE GVHD: PGS. ĐỖ VĂN DŨNG SVTH :PHAN HUỲNH QUỐC VINH 12145266 NGUYỄN ÐỨC TIẾN 12145181 S K C0 0 4 4 8 6 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 do an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUÂT TH NH PHỐ HỒ CH MINH KHOA Đ O TẠO CHẤT LƢ N CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THI CÔN MÔ HÌNH ĐỘN CƠ PHUN XĂN TRỰC TIẾP TOYOTA 3S-FSE SVTH : PHAN HUỲNH QUỐC VINH 12145266 N UYỄN ĐỨC TIẾN 12145181 Khoá : 2012-2016 Ngành : CÔN N HỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: P S.

Hồ C Minh, tháng 07 năm 2016 do an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUÂT TH NH PHỐ HỒ CH MINH KHOA Đ O TẠO CHẤT LƢ N CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THI CÔN MÔ HÌNH ĐỘN CƠ PHUN XĂN TRỰC TIẾP TOYOTA 3S-FSE SVTH : PHAN HUỲNH QUỐC VINH 12145266 N UYỄN ĐỨC TIẾN 12145181 Khoá : 2012-2016 Ngành : CÔN N HỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: P S. Hồ C Minh, tháng 07 năm 2016 do an NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT N HIỆP TÊN ĐỀ TÀI: THI CÔNG MÔ HÌNH ĐỘN CƠ PHUN XĂN TRỰC TIẾP 3S-FSE HÃNG TOYOTA Sin viên t ực iện: 1. Phan Huỳnh Quốc Vinh MSSV: 12145266 2. Nguyễn Đức Tiến MSSV: 12145181 I.

NỘI DUNG: Đồ án gồm các nội dung sau: 1. Tìm iểu về công ng ệ p un xăng trực tiếp 2. T u t ập tài liệu về động cơ và ệ t ống điện động cơ Toyota 3S-FSE 3. T iết kế, t i công mô ìn dạy ọc 4.

Biên soạn tài liệu ƣớng dẫn sử dụng 5. Viết t uyết min II. TÀI LIỆU THAM KHẢO: 1. Tài liệu ãng Toyota về ệ t ống điện động cơ, động cơ p un xăng trực tiếp.

Mô ìn dạy ọc tại xƣởng động cơ – k oa CKĐ. Tài liệu online. TRÌNH BÀY:  01 quyển t uyết min đồ án.  01 đĩa CD t uyết min đồ án.

THỜI GIAN THỰC HIỆN: 1. Ngày bắt đầu: 24/02/2016 2. Ngày oàn t àn : t eo kế oạc của K oa ĐTCLC Tp.HCM, ngày 24 tháng 02 năm 2016 Trưởng ngành Giảng viên hướng dẫn Phan Nguyễn Quí Tâm PGS.TS Đỗ Văn Dũng i do an CỘN HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc ******* PHIÊU NHẬN XÉT CỦA IẢN VIÊN HƢỚNG DẪN Họ và tên Sinh viên:. Họ và tên Giảng viên hƣớng dẫn:.

Về nội dung đề tài & khối lƣợng t ực iện:. Đề ng c o bảo vệ hay không?. Đánh giá loại:. Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2016 Giảng viên hƣớng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ii do an CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc ******* PHIÊU NHÂN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Họ và tên Sinh viên:.

Họ và tên Giảng viên phản biện:. Về nội dung đề tài & khối lƣợng t ực hiện:. Đề ng c o bảo vệ hay không?. Đánh giá loại:.

Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2016 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) iii do an LỜI CẢM ƠN Nhóm thực hiện xin chân thành cảm ơn Thầy PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG đã cung cấp tài liệu cũng như tận tình chỉ dạy, hướng dẫn trong suốt quá trình học tập cũng như trong thời gian thực hiện đề tài này. Xin chân thành cám ơn các Thầy trong Khoa Cơ Khí Động Lực, Khoa Đào tạo chất lượng cao, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM đã tận tình chỉ dẫn, trực tiếp giúp đỡ và tạo cho chúng em điều kiện làm việc tốt trong suốt quá trình thực hiện đề tài này. Cảm ơn sự đóng góp ý kiến của các bạn cùng Lớp 12145CLC để nhóm thực hiện hoàn thành tốt đề tài này. Xin trân trọng cám ơn! Nhóm sinh viên thực hiện Phan Huỳnh Quốc Vinh Nguyễn Đức Tiến iv do an MỤC LỤC Nhiệm vụ đồ án.

i Nhận xét của giảng viên ƣớng dẫn. ii Nhận xét của giảng viên phản biện .iii Lời cảm ơn. iv Mục lục. v Danh mục hình ảnh.viii Danh mục các từ viết tắt.

xii CHƢƠN 1: DẪN NHẬP. Lý do chọn đề tài. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu. P ƣơng p áp ng iên cứu.

Các bƣớc thực hiện. Kế hoạch nghiên cứu. 2 CHƢƠN 2: GIỚI THIỆU MÔ HÌNH. Cấu tạo mô hình.

Các yêu cầu khi sử dụng mô hình. 11 CHƢƠN 3: KHÁI QUÁT HỆ THỐN PHUN XĂN TRỰC TIẾP ĐỘN CƠ 3S-FSE. Mô tả chung. Hệ thống điều khiển điện tử GDI.

Các cảm biến hệ thống p un xăng động cơ 3S – FSE. V trí các cảm biến bố tr trên động cơ. Cảm biến áp suất tuyệt đối trên đƣờng ống nạp. Cảm biến nhiệt độ nƣớc làm mát.

Cảm biến v tr bƣớm ga. Cảm biến v tr bàn đạp ga. Cảm biến oxy. Cảm biến tốc độ động cơ Ne và v trí piston G.

Cảm biến kích nổ. Cảm biến nhiệt độ khí nạp. Các mạc điều khiển cơ bản. Mạc điều khiển bơm.

Mạch khởi động. Điều khiển phun nhiên liệu. Điều khiển phun nhiên liệu. Mạch dẫn động kim phun.

Điều khiển đán lửa. Sơ đồ mạc điện hệ thống đán lửa. Tín hiệu thời điểm đán lửa IGT. Tín hiệu xác nhận đán lửa IGF.

Hệ thống chẩn đoán OBD II. Kiểm tra đèn báo iệu. Phát hiện mã lỗi. Hệ thống VVT-i.

Dạng xung điều khiển. Hệ thống tuần hoàn khí thải EGR. Motor bƣớc điều khiển van EGR. Sơ đồ mạc điện van EGR.

Tác dụng EGR đối với hệ thống VVT-i. 45 CHƢƠN 4: BÀI GIẢNG THỰC HÀNH. Kiểm tra điện áp. Kiểm tra mạch cấp nguồn.

Kiểm tra bơm tiếp vận. Kiểm tra kim phun. Kiểm tra kim phun khởi động lạnh. Kiểm tra cảm biến nhiệt độ nƣớc làm mát.

Kiểm tra cảm biến nhiệt độ khí nạp. Kiểm tra cảm biến ôxy. Kiểm tra cảm biến v tr bƣớm ga. Kiểm tra cảm biến v tr bàn đạp ga.

Kiểm tra cảm biến áp suất trên đƣờng ống nạp. 73 vi do an 4. Kiểm tra mạch tín hiệu G, NE. Kiểm tra mạch tín hiệu đán lửa.

Kiểm tra bơm cao áp. Kiểm tra bộ khuếc đại điện áp EDU. Kiểm tra hệ thống t ay đổi góc phối khí VVT-i. Kiểm tra van xoáy khí nạp SCV.

Kiểm tra hệ thống tuần hoàn khí thải EGR. Chẩn đoán mã lỗi trên động cơ 3S-FSE. 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 98 vii do an DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Mô hình nhìn từ trƣớc.2: Mô hình nhìn từ trên.4: Thùng chứa các chi tiết khác.6: Sơ đồ đấu dây động cơ 3S-FSE .1: Sơ đồ động cơ p un xăng trực tiếp.2: Quá trình phát triển của động cơ xăng.3: Động cơ Toyota 3S-FSE.4: Sơ đồ cấu tạo hệ thống điều khiển động cơ GDI.5: V trí các cảm biến trên động cơ Toyota 3S-FSE.6: Cấu tạo cảm biến MAP.7: Sơ đồ nguyên lý cảm biến áp suất trên đƣờng ống nạp.8: Mạc điện cảm biến áp suất đƣờng ống nạp.9: Đặc tuyến điện áp của cảm biến MAP.10: Hình dáng cảm biến nhiệt độ nƣớc làm mát.11: Sơ đồ mạc điện cảm biến nhiệt độ nƣớc làm mát.12: Cảm biến nhiệt độ nƣớc làm mát.13: Hình dáng và v trí cảm biến v tr bƣớm ga.14: Mạc điện của cảm biến v tr bƣớm ga trong hệ thống ETCS-i .15: Đặc tuyến của cảm biến v tr bƣớm ga trong ETCS-i.16: Hình dáng và v trí cảm biến bàn đạp ga.17: Nguyên lý hoạt động của cảm biến v tr bàn đạp ga.18: Sơ đồ mạc điện và đặc tuyến tính của cảm biến bàn đạp ga.19: Cấu tạo cảm biến ôxy.20: Đặc tính của cảm biến ôxy.21: Bộ sấy của cảm biến oxy.22: V tr đặt cảm biến.23: Hình dáng và v trí cảm biến trục cam.24: Cấu tạo cảm biến v trí trục cam .25: Dạng sóng tín hiệu cảm biến v trí trục cam G.26: Sơ đồ mạch điện cảm biến v trí trục cam.27: Cấu tạo cảm biến v trí trục khuỷu.

26 viii do an Hình 3.28: Dạng sóng tín hiệu cảm biến v trí trục khuỷu.29: Sơ đồ mạch cảm biến v trí trục khuỷu Ne.30: Sơ đồ mạc điện và dạng sóng tín hiệu G, NE.31: Hình dáng và v trí cảm biến kích nổ.32: Cách bố trí của cảm biến kích nổ.33: Cấu tạo cảm biến kích nổ.34: Đồ th biểu diễn tần số kích nổ.35: Sơ đồ mạc điện cảm biến kích nổ.36: Hình dáng và v trí cảm biến nhiệt độ khí nạp.37: Cấu tạo cảm biến nhiệt độ khí nạp.38: Đặc tuyến quan hệ giữa nhiệt độ và điện trở.39: Sơ đồ mạc điện cảm biến nhiệt khí nạp.40: Mạch cấp nguồn ECM.41: Mạc điều khiển bơm xăng.42: Sơ đồ mạch khởi động.44: Các chế độ phun nhiên liệu.45: Mạc điều khiển kim phun.46: Dạng xung của tín hiệu điều khiển kim phun .47: Sơ đồ mạch điện hệ thống đán lửa.48: Dạng xung tín hiệu của IGT và IGF.49: Xung điều khiển đán lửa.50: Mạch xác nhận tín hiệu đán lửa IGF.51: Giắc chẩn đoán OBDII.52: Cấu tạo hệ thống VVT-i.53: Hoạt động ở chế độ mở sớm .54: Hoạt động ở chế độ muộn.55: Hoạt động ở chế độ giữ .56: Dạng xung điều khiển van VVT-i.57: Mô tả hệ thống EGR.58: Sơ đồ mạch điện van EGR.59: Dạng xung tín hiệu điều khiển motor van EGR.60: Tác dụng EGR đối với hệ thống VVT-i.1: Sơ đồ mạc điện cấp nguồn.2: Sơ đồ cấu tạo relay chính.3: Sơ đồ mạc điện điều khiển bơm xăng bằng ECU. 50 ix do an Hình 4.4: Sơ đồ cấu tạo relay bơm.5: Cấu tạo bơm xăng.6: Đo áp suất nhiên liệu.7: Cấu tạo kim p un động cơ GDI.8: Sơ đồ mạc điện kim phun.9: Kiểm tra điện trở kim phun.10: Sơ đồ mạc điện kim phun khởi động lạnh.11: Kiểm tra điện trở kim phun khởi động lạnh.12: Sơ đồ giắc nối vào kim phun khởi động lạnh.13: Kiểm tra hoạt động của kim phun khởi động lạnh.14: Kiểm tra rò rỉ kim phun khởi động lạnh.15: Dạng sóng của kim phun khởi động lạnh.16: Sơ đồ mạc điện cảm biến nhiệt độ nuớc làm mát.17: Kiểm tra tín hiệu điện áp chân THW.18: Kiểm tra cảm biến nhiệt độ nƣớc làm mát .19: Sơ đồ mạch điện cảm biến nhiệt độ không khí nạp.20: Kiểm tra điện áp chân THA của cảm biến nhiệt độ khí nạp.21: Kiểm tra cảm biến nhiệt độ khí nạp.22: Đo điện trở cảm biến nhiệt độ khí nạp k i động cơ nguội.23: Sơ đồ mạc điện cảm biến ôxy.24: Đo điện trở giữa ai đầu dây nung cảm biến oxy.25: Dạng sóng cảm biến oxy.