Luận Văn Thạc Sĩ Về Điều Khiển Chuyển Động Động Cơ Xoay Chiều Sử Dụng Lý Thuyết SMC

• Tác giả: Nguyễn Trọng Chính
• Người hướng dẫn: PGS. Đỗ Văn A
• Trường học: Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Khoa Học Điều Khiển Và Tự Động Hóa
• Đề tài: Điều Khiển Chuyển Động Động Cơ Xoay Chiều Bằng Lý Thuyết SMC
• Loại tài liệu: luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2011
• Địa điểm: Hà Nội

• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI NÓI ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
• 1.1. Vài nét sơ lược về động cơ không đồng bộ
• 1.2. Khái niệm chung về động cơ không đồng bộ
• 1.3. Các phương trình mô tả động cơ không đồng bộ
• 1.4. Véc tơ không gian của đại lượng 3 pha
• 1.5. Hệ tọa độ quay chuẩn
• 1.6. Mô hình liên tục của động cơ không đồng bộ
• 1.7. Các phương trình cơ bản của động cơ không đồng bộ
• 1.8. Mô hình trạng thái của động cơ trên hệ tọa độ stator (αβ)
• 1.9. Mô hình của động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ quay đồng bộ (dq)
• 2. CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
• 2.1. Tổng quan về các phương pháp điều khiển phi tuyến nói chung
• 2.2. Phương pháp tuyến tính hóa trong lần cận điểm làm việc
• 2.3. Điều khiển tuyến tính hình thức
• 2.4. Điều khiển bất tuyến
• 2.5. Hệ điều khiển thích nghi
• 2.5.1. Bộ điều khiển thích nghi tự chỉnh
• 2.5.2. Bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
• 2.6. Tổng quan về điều khiển vị trí
• 2.7. Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính
• 2.8. Điều khiển chế độ trượt
• 2.9. Nguyên tắc điều khiển
• 3. CHƯƠNG 3: SỬ DỤNG SMC ĐIỀU KHIỂN VECTOR
• 3.1. Thiết kế sơ đồ điều khiển dùng SMC cho động cơ không đồng bộ
• 3.2. Thiết kế mô phỏng
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng quan về động cơ xoay chiều

Động cơ xoay chiều, đặc biệt là động cơ không đồng bộ, là một trong những thiết bị quan trọng trong hệ thống tự động hóa. Động cơ này hoạt động dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ, trong đó dây quấn stator nhận điện từ lưới với tần số fs, trong khi dây quấn rotor được nối ngắn mạch. Đặc điểm nổi bật của động cơ không đồng bộ là tính đơn giản trong cấu tạo và chi phí sản xuất thấp. Tuy nhiên, động cơ này cũng gặp phải một số hạn chế như đặc tính mở máy kém và khó khăn trong việc kiểm soát quá trình quá độ. Việc nghiên cứu và cải tiến các phương pháp điều khiển cho động cơ không đồng bộ đang trở thành một vấn đề quan trọng trong lĩnh vực tự động hóa.

1.1. Các phương trình mô tả động cơ không đồng bộ

Các phương trình mô tả động cơ không đồng bộ thường được xây dựng dựa trên các đại lượng điện áp, dòng điện và từ thông. Các phương trình này có thể được biểu diễn dưới dạng véc tơ không gian, giúp dễ dàng hơn trong việc phân tích và điều khiển. Đặc biệt, việc sử dụng mô hình trạng thái cho phép mô tả động cơ trong các hệ tọa độ khác nhau, từ đó tạo điều kiện thuận lợi cho việc áp dụng các phương pháp điều khiển hiện đại như lý thuyết SMC.

II. Điều khiển động cơ bằng lý thuyết SMC

Lý thuyết điều khiển trượt (SMC) là một trong những phương pháp điều khiển hiệu quả cho động cơ xoay chiều. Phương pháp này giúp cải thiện độ ổn định và độ chính xác của hệ thống điều khiển. SMC hoạt động dựa trên nguyên lý tạo ra một bề mặt trượt trong không gian trạng thái, từ đó điều khiển hệ thống về phía bề mặt này. Việc áp dụng SMC cho động cơ không đồng bộ cho phép điều khiển vị trí và tốc độ một cách chính xác, đồng thời giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu và biến động trong quá trình hoạt động.

2.1. Thiết kế hệ thống điều khiển SMC

Thiết kế hệ thống điều khiển SMC cho động cơ không đồng bộ bao gồm việc xác định các tham số cần thiết như mô hình động cơ, các thông số điều khiển và các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình điều khiển. Hệ thống điều khiển SMC cần được tối ưu hóa để đảm bảo hiệu suất cao nhất trong các điều kiện hoạt động khác nhau. Việc mô phỏng hệ thống điều khiển SMC cũng rất quan trọng, giúp đánh giá hiệu quả và khả năng đáp ứng của hệ thống trước khi triển khai thực tế.

III. Ứng dụng thực tiễn của lý thuyết SMC trong điều khiển động cơ

Lý thuyết SMC đã được áp dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, từ sản xuất tự động đến các hệ thống điều khiển robot. Việc sử dụng SMC trong điều khiển động cơ không đồng bộ giúp nâng cao hiệu suất làm việc, giảm thiểu tiêu thụ năng lượng và tăng độ bền cho thiết bị. Các ứng dụng cụ thể bao gồm điều khiển vị trí chính xác trong các dây chuyền sản xuất, điều khiển tốc độ trong các hệ thống truyền động và cải thiện độ ổn định của hệ thống trong các điều kiện làm việc khắc nghiệt.

3.1. Tương lai của điều khiển động cơ bằng SMC

Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, lý thuyết SMC hứa hẹn sẽ tiếp tục được cải tiến và mở rộng ứng dụng. Các nghiên cứu hiện tại đang tập trung vào việc kết hợp SMC với các công nghệ mới như trí tuệ nhân tạo và học máy, nhằm tối ưu hóa quá trình điều khiển và nâng cao khả năng tự động hóa trong các hệ thống công nghiệp. Điều này không chỉ giúp cải thiện hiệu suất mà còn mở ra nhiều cơ hội mới cho các ứng dụng trong tương lai.