MỞ ĐẦU Qa Tặt vẫn đề. ánh eeueg 7 'Mục tiểu của dễ tài 8 Nội dưng và phương pháp thục hiện. - - 8 Bồ cục luận văn 9 CHUONG 1'LONG QUAN VE CONG NGILE XU LY KU CUA NILA MAY XỬ LÝ KHÍ DINH C¡ 1. _ Tổng quan vé Nha may xt ly khi Dinh Có.
Công nghệ xử lý khí ở nhà máy ché biên khi Dinh Cô 12 1. Các chế độ vận hảnh của nhả mảy,. Giai doan AMF (Absolute Minimum Facilities). Giai doạn MỸ (Mimimum Eaoiliie).
Giai đoạn GPP(Gas Prooessing Plant) 20 1. Thidt bj thu gom 2 pha Slug Cateher (8C-01/02). Quatrinh xt lý khi -24 1.37 Quá trình tách, xử lý và thụ hột các sản phản hydrocacbon lông 27 CHƯƠNG 2 KHẢO SÁT CÁC TIIẾT BỊ TRONG DE THONG DIEU KHIỂN CỤM THÁP TÁCH C-01. Tháp khử HtanC-01(Deethanizer).
Chức năng và nhiệm vụ của tháp C-ÓI. — Cấu tạo của tháp. Chế độ hoạt động GDP của tháp C-01 (mhư hinh 1-1) - 34 2. Thiết bị tái dmH-U1AH.
sec HH ue „35 2. Các bộ câm biển và các thiết bị đo - - 36 Trang 1 Đê tài: “Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điễu khiển cho tháp tách Elan C-01 của Nhà mây xử lý Khỉ Dinh Có” 23. Cảm biến đo mức. Van điểu khiến _.4T CHƯƠNG5 MÔ TẢ HỆ THỐNG ĐIÊU KHIỂN CỤM THÁP TÁCH C-01.
Các vòng điều khiển áp suấi. Vòng điều khiển múc và lưu lượng. Vòng điển khiển nhiệt độ. $2 CHƯƠNG 4 XÂY DỰNG MÔ HÌNH THIẾT BỊ ĐUN SÔI CỦA THÁP C-U1.
Sơ hược về vấn để xây dựng mô hình. M@hinb lý thuyết của quá trình. Xác định các hằng số thời gian của quả trình - 6l 43. Thu thập số liệu thực nghiệm.2 Lựa chẹn cấu trủc mê hình.3 Lựa chọn phương pháp ước lượng tham số 43.4 Kết quả nhận đạng sử đụng Matlab Iđentification Toolbox.
63 CHƯƠNG 5 THIẾT KÉ HỆ THÔNG ĐIÊT! KHIỂN NHIỆT ĐỘ THÁP TÁCH C-01 túc điều khiển phân hỏi kết hợp bù nhiều 5. Kết quả mỗ phỏng hệ thông điều khiển.21 'Mô phỏng quả trình chưa có điều khiến. Mô phỏng hệ thông điều khiển phản hồi vòng đơn. TAT LIEU THAM KHẢO.
Trang 2 Đê tài: “Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điễu khiển cho tháp tách Elan C-01 của Nhà máy xử lý Khi Dinh Có" ĐANH MỤC CÁC BẢNG, IÏNII VẼ VÀ ĐÔ TIIỊ Bảng 1-1: Các thiết bị chính trong nha may. Hình 1-1 - Sơ đồ công nghệ Nhà máy xứ Íp khi Dinh Cé & ché dé van hanh AMF. Bang 1-2: Sâm phẩm của nhà máy trong giai đoạn MP. Linh 1-2: Sơ đồ công nghệnhà máy xứ lý khi Dinh Cổ ở chế độ hoạt động GPP.2) Bang 1-3: Sân phẩm của nhà máy trong chế độ vận hinh GPP Hình 2-1: Thiết bị tải dun H -01 1B kiễu Ketle.
Hình 2-2: Sơ đã bá trí tâm lỗ và cảnh dẫn hướng Hình 2-3. - Sơ đồ lưu lượng cháy qua thiết bị tắm lỗ. Hình 2-4: Câm biển Ấo áp suất kiểu điện dung - Hình 2-5: Sơ đề khối Bộ biến dỗi áp suất Model— 3051C. Tinh 2-6: Cầu tạo bộ cảm biến nhiệt độ - - Hình 2 Sơ dồ khôi Bộ biến dỗi nhiệt độ AModel— 3144 & 3244 ME.
Hình 2-8: “âu tạo của bộ cảm biển mức Hình 2-9: Tường đặc lính van Tĩnh 3-1 - Sơ đồ điều khiển áp suất tháp tách C-01. Hình 8-3- Sư dỗ diễu khiễn mức và lưu lượng tháp lách C-01 Tình 4-1: Sơ đồ điều khién nhiệt độ tháp tách C-01 Hình 4-3: Các biên vàora của thiết bị dụm sôi. Bang 4-1 : Bảng giả trị bai lượng và nhiệt độ. Hình 4-8 ; Mô hình động học câu thiết bị đưm xôi Tình 4-4 .- Kết quả nhận dang quá bình nhiệt.
: Mö hình mô phẳng nhiệt dộ dâu vào ta thiel bilai dun F-01. Adô hình mô phòng nhiệt độ đấu ra cúa thiết bị tải đưn H-01. inh 5-1 : Sư đồ điều khiễn nhiệt độ tháp tách C-01 kết hợp phan hai và bù nhiều. 1ình 5-2 - Sơ đồ mô phòng quá trình trao đỗi nhiệt độ tháp tách C-Ú1.
Hình 5-3: Mô phông nhiệt độ ra khi các đầu vào lăng dần đến điềm làm việc. Trang 5 MỨ ĐẦU MG DAU Dat vin dd ‘Trong giai đoạn đối mới đất nước ta đang chuyển minh và phát triển mạnh. Sự gia tăng sản xuất đã làm cho các nhả máy được xây đựng ngay càng nhiêu. Để hòa cùng hóa nhập với sự phát triển cúa Thể giới, những công nghệ, kỹ thuật tiên tiền trên thể giới đã dẫn được chuyển giao và ứng dụng vào trong cdc nha máy sản xuất ở nước †a.
Quá trình sản xuất thủ công chủ yếu bằng sức người đã trở thành cơ giới hỏa và đến nay đang trong quả trình tự động hóa quá trình sản xuất. Hiện nay, trong các nhà máy trong nude, di nhỏ hay lớn. hàu hết các đây chuyển sản xuất đến được điêu khién bing hé thang PLC (Programable Logic €ontroller). Bên cạnh đó, đổi với các nhà máy có quy mô lớn, sử dụng hệ thống DCS (Distributed Control System) dé digu khiển quá trình: sản xuất dã trở nên phô biển.
Cụ thể, các hệ thống DC của các hãng Siemens, Yokogawa, Lloneywell, ABE. đã được đã được triển khai tại khắp các nhà máy phân bố đều trên nước ta Tuy nhiên, đo dặc điểm của hầu hết các hệ DƠS truyền thông mới chỉ hỗ trợ các phương pháp điều khiển đơn biến, quả trình công nghệ được phân nhỏ ra thành. từng quá trình đơn lẻ (hệ SISO: single input single output) và các quá trình con này được điều chính chủ yếu bằng bộ điện khiến PID. Tức là, các câu trúc điểu khiển trong hé théng DCS chủ yếu là sự phối hợp giữa các vòng PII) với nhau hay với các sách lược điều khiến khác như điều khiến truyền thắng (feedforward conol), điều khiển phân hồi (feodbaek conbol), điều khiển H lệ Gatio conuef), đ (cascade control).
‘Trong nha may xt ly khi Dinh Có, tháp tách Ktan C-01 là một mắt xích quan trọng trong toàn bộ đây chuyển công nghệ. Chức nắng của tháp C-01 là tách các tydrocscbom nhẹ như Melsn, Elan ra khối Condensate, đồng thời cung cấp khí thương phẩm cho cac nha may điện Bà Rịa, Nhơn Trạch 1, Nhơn Trạch 2 vá Phú Mỹ, mục đích để ồn định thành phân Condensate và khí hoá lông (LGP) cho công Trang 7 Đê tài: “Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điễu khiển cho tháp tách Elan C-01 của Nhà mây xử lý Khỉ Dinh Có” ĐANITMỤC CÁC KÝ IIỆU Qu: — hưu lượng ở điều kiện tiêu chuẩn Œn?⁄h) †ạ: — chênh áp trước và sau tâm lễ pe áp suất lĩnh tuyệt đối C’: hằng số lưu lượng của tâm lỗ, nó phụ thuộc vào đặc tỉnh của chất khi, chất lỏng hay hơi Fo: hésé lỗ J: hệ số Reynold, nỗ được xác định phụ thuộc vào các thông số hình học của đông chảy, lực quán tính, độ nhét, lực ma sát Fụ hệ số ápsuấtchuẩn Fạp 1473/Tp Tu: - nhiệt độ chuẩn Fy: hệ sẽ nhiệt độ chuẩn Tự: — hệ số nhiệt độ dòng, Fy hệ số kể tới độ nhót động học Fy: hệ số giãu nở kế tới ảnh hưởng độ nén của chất lưu Đụ: — lực tác dụng lên thanh truyền pha: trọng lực thực tế của phao Đạ: — lực đây ncsnnel của đầu lên phao 7: _ Nhiệt độhơira khối thiết bị dun sôi we: Lưu lượng đầunóng Tạ: nhiệt độ trưng bình của đầu nóng trong thiết bị U: — hệ sẽ truyền rhiệt tổng thể A: __ tổng điện tích bể mặt truyền nhiệt MG:- khối lượng khí lỏng trong thiết bị Cc: - nhiệt dung riếng Â+:— nhiệt dn hóa hơi của LPO lóng q: hư lượng nhiệt được hấp thụ Trang 3 Đê tài: “Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điễu khiển cho tháp tách Elan C-01 của Nhà mây xử lý Khỉ Dinh Có” ĐANITMỤC CÁC KÝ IIỆU Qu: — hưu lượng ở điều kiện tiêu chuẩn Œn?⁄h) †ạ: — chênh áp trước và sau tâm lễ pe áp suất lĩnh tuyệt đối C’: hằng số lưu lượng của tâm lỗ, nó phụ thuộc vào đặc tỉnh của chất khi, chất lỏng hay hơi Fo: hésé lỗ J: hệ số Reynold, nỗ được xác định phụ thuộc vào các thông số hình học của đông chảy, lực quán tính, độ nhét, lực ma sát Fụ hệ số ápsuấtchuẩn Fạp 1473/Tp Tu: - nhiệt độ chuẩn Fy: hệ sẽ nhiệt độ chuẩn Tự: — hệ số nhiệt độ dòng, Fy hệ số kể tới độ nhót động học Fy: hệ số giãu nở kế tới ảnh hưởng độ nén của chất lưu Đụ: — lực tác dụng lên thanh truyền pha: trọng lực thực tế của phao Đạ: — lực đây ncsnnel của đầu lên phao 7: _ Nhiệt độhơira khối thiết bị dun sôi we: Lưu lượng đầunóng Tạ: nhiệt độ trưng bình của đầu nóng trong thiết bị U: — hệ sẽ truyền rhiệt tổng thể A: __ tổng điện tích bể mặt truyền nhiệt MG:- khối lượng khí lỏng trong thiết bị Cc: - nhiệt dung riếng Â+:— nhiệt dn hóa hơi của LPO lóng q: hư lượng nhiệt được hấp thụ Trang 3 Đê tài: “Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điễu khiển cho tháp tách Elan C-01 của Nhà mây xử lý Khỉ Dinh Có” 23. Cảm biến đo mức. Van điểu khiến _.4T CHƯƠNG5 MÔ TẢ HỆ THỐNG ĐIÊU KHIỂN CỤM THÁP TÁCH C-01.
Các vòng điều khiển áp suấi. Vòng điều khiển múc và lưu lượng. Vòng điển khiển nhiệt độ. $2 CHƯƠNG 4 XÂY DỰNG MÔ HÌNH THIẾT BỊ ĐUN SÔI CỦA THÁP C-U1.
Sơ hược về vấn để xây dựng mô hình. M@hinb lý thuyết của quá trình. Xác định các hằng số thời gian của quả trình - 6l 43. Thu thập số liệu thực nghiệm.2 Lựa chẹn cấu trủc mê hình.3 Lựa chọn phương pháp ước lượng tham số 43.4 Kết quả nhận đạng sử đụng Matlab Iđentification Toolbox.
63 CHƯƠNG 5 THIẾT KÉ HỆ THÔNG ĐIÊT! KHIỂN NHIỆT ĐỘ THÁP TÁCH C-01 túc điều khiển phân hỏi kết hợp bù nhiều 5. Kết quả mỗ phỏng hệ thông điều khiển.21 'Mô phỏng quả trình chưa có điều khiến. Mô phỏng hệ thông điều khiển phản hồi vòng đơn. TAT LIEU THAM KHẢO.
Trang 2 MỨ ĐẦU đoạn chế biển tiếp theo. Hiện lại chưa có một để tải khoa học tảo nghiên cứu đầy đủ chỉ tiết về các tham số nhiệt độ, lưu lượng, áp suất cũng như khảo sát sự ảnh. hưởng và tác động tương hỗ của các tham số tới chế độ vận hành. Tháp tách C-01 là mét đối Lượng đa biến, có biên độ dao động nhiều lớn.
Hiện tại một số vòng điều khiển, như điều khién nhiệt độ của thiết bị đun sôi hoạt động chưa tốt, phải vận. hành ở chế độ bang tay, do đó đặt ra yêu câu phải cải tiễn nhằm nâng cao chất lượng của hệ thống điêu khiển ở chế độ tự động, Đổ dưa ra một cáu trúc điều khiến phủ hợp cũng như dễ có cơ sở dễ chỉnh định cáo tham số của bộ điều khiến, một vẫn đẻ quan trọng lá xây dựng mỏ hình đổi tượng.