Luận văn: Tối ưu hóa thông số hệ thống treo bán chủ động ô tô

Luận văn thạc sĩ: Tối ưu hoá thông số hệ thống treo bán chủ động cho ô tô. Nghiên cứu tính toán, phân tích và cải tiến thiết kế hệ thống treo.

• Tác giả: Phạm Đức Toàn
• Người hướng dẫn: PGS.TS Phạm Hữu Nam
• Trường học: Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Cơ khí động lực
• Đề tài: Tối ưu hóa thông số thiết kế hệ thống treo bán chủ động trên ôtô
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sỹ
• Năm xuất bản: 2007
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Tổng Quan Luận Văn Thạc Sĩ Về Hệ Thống Treo Bán Chủ Động

Luận văn thạc sĩ tập trung vào tính toán tối ưu hóa thông số thiết kế hệ thống treo bán chủ động trên ô tô. Mục tiêu chính là cải thiện độ êm dịu chuyển động, khả năng bám đường và tính ổn định của xe. Nghiên cứu này có ý nghĩa quan trọng trong việc nâng cao chất lượng và an toàn của xe, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của người sử dụng. Hệ thống treo đóng vai trò then chốt, ảnh hưởng trực tiếp đến sự thoải mái, tiện nghi và độ bền của xe. Việc tối ưu hóa các thông số thiết kế giúp xe vận hành hiệu quả hơn trong các điều kiện đường xá khác nhau. Bài toán tối ưu hóa đa mục tiêu được đặt ra, cân bằng giữa các chỉ tiêu như độ êm dịu chuyển động, hành trình làm việc của hệ thống treo và khả năng bám đường. Các phương pháp điều khiển hiện đại được áp dụng để nâng cao hiệu suất của hệ thống treo bán chủ động, bao gồm việc sử dụng các bộ điều khiển thông minh và sensor. Tiêu chuẩn êm dịu chuyển động j6a clia sae ding cho dao déng thing đứng được trình bày trên hình i.| phan chia đải tần sé dao động ra 3 ving, mỗi một vừng có các chỉ tiêu đánh giả êm dịu khác nhau. Trong khoảng tần số tử 1 : 6 hz, giả trị định đặc tính đao động được xác định bằng tích của biên độ và lập phương của tần số góc dao động không được vượt quá 12,6 m/⁄s°. Vi du tai tần sẽ là 1 hz (2#rad/s), giới hạn biên độ cho phép là 12,6 m. Theo PGS.TS Phạm Hữu Nam, việc nghiên cứu hệ thống treo cần phải được kết hợp với các tiêu chuẩn an toàn và tiện nghi.

1.1. Mục Tiêu Nghiên Cứu Luận Văn Thạc Sĩ Hệ Thống Treo

Luận văn nhằm xây dựng mô hình tính toán tối ưu hóa cho hệ thống treo bán chủ động. Mô hình này phải đảm bảo các chỉ tiêu động lực học dao động của ô tô. Đồng thời, nghiên cứu thiết kế bệ thử nghiệm đo dao động của hệ thống treo trên mô hình 1/4 xe. Từ đó, có thể đo đạc các thông số đặc trưng cho dao động thẳng đứng của hệ thống treo và các nhân tố ảnh hưởng đến nó. Mô hình hệ thống treo được xây dựng phải phản ánh chính xác các yếu tố ảnh hưởng đến phản ứng của ô tô. Cụ thể, các thông số như độ cứng lò xo, hệ số giảm chấn và tải trọng động cần được xem xét.

1.2. Ý Nghĩa Khoa Học Thực Tiễn Của Tối Ưu Hóa Hệ Thống Treo

Nghiên cứu này có ý nghĩa khoa học trong việc phát triển các phương pháp tính toán tối ưu hóa hiện đại cho hệ thống treo ô tô. Về mặt thực tiễn, kết quả nghiên cứu có thể ứng dụng trong thiết kế và chế tạo hệ thống treo bán chủ động cho các loại xe khác nhau, nâng cao độ êm dịu chuyển động và an toàn. Việc phân tích độ nhạy của các thông số thiết kế giúp các nhà thiết kế hiểu rõ hơn về ảnh hưởng của từng thông số đến hiệu suất của hệ thống treo. Ứng dụng thực tiễn, nghiên cứu cho phép lựa chọn được các thông số thiết kế tối ưu, cải thiện đáng kể khả năng bám đường và độ ổn định của xe.

II. Vấn Đề Thách Thức Trong Thiết Kế Hệ Thống Treo Ô Tô

Thiết kế hệ thống treo ô tô luôn đối mặt với nhiều vấn đề và thách thức. Độ êm dịu chuyển động, khả năng bám đường, và tính ổn định thường mâu thuẫn nhau. Tối ưu hóa thông số thiết kế là một bài toán phức tạp, đòi hỏi phải cân bằng giữa các yêu cầu khác nhau. Các yếu tố như điều kiện đường xá, tốc độ xe, và tải trọng động cũng ảnh hưởng lớn đến hiệu suất của hệ thống treo. Theo Viện nghiên cứu kỹ thuật và bảo hộ lao động việt nam, kết hợp tham khảo các tiêu chuẩn iso/dis 2631 đưa ra chỉ tiêu đánh giá đô êm dịu chuyển động theo tần số đao động và gia tốc dao động cụ thể. Việc lựa chọn phương pháp tối ưu hóa phù hợp là rất quan trọng để đạt được kết quả tốt nhất.

2.1. Mâu Thuẫn Giữa Các Chỉ Tiêu Động Lực Học Dao Động

Việc cải thiện độ êm dịu chuyển động thường làm giảm khả năng bám đường và tính ổn định của xe. Ngược lại, tăng cường khả năng bám đường có thể làm giảm độ êm dịu. Cần tìm ra giải pháp tối ưu hóa đa mục tiêu để cân bằng giữa các chỉ tiêu này. Theo lý thuyết động lực học ô tô, sự mâu thuẫn này xuất phát từ đặc tính của các phần tử đàn hồi và giảm chấn trong hệ thống treo. Điều khiển hệ thống treo bán chủ động là một giải pháp hiệu quả để giải quyết vấn đề này.

2.2. Ảnh Hưởng Của Điều Kiện Đường Xá Tốc Độ Xe

Điều kiện đường xá và tốc độ xe có ảnh hưởng lớn đến phản ứng của ô tô. Hệ thống treo phải có khả năng thích ứng với các điều kiện khác nhau để đảm bảo hiệu suất tối ưu. Mô hình hệ thống treo cần phải bao gồm các yếu tố này để tính toán tối ưu hóa chính xác hơn. Các thuật toán điều khiển hệ thống treo bán chủ động cần được thiết kế để nhận biết và phản ứng với sự thay đổi của điều kiện đường xá và tốc độ xe. Cụ thể, các sensor cần thu thập thông tin về chiều cao mấp mô mặt đường và tốc độ xe.

III. Phương Pháp Tối Ưu Hóa Thông Số Thiết Kế Hệ Thống Treo

Luận văn sử dụng phương pháp lqg (Linear Quadratic Gaussian) để tính toán tối ưu hóa thông số thiết kế hệ thống treo bán chủ động. Phương pháp này kết hợp lý thuyết điều khiển tối ưu và bộ lọc Kalman để ước lượng trạng thái hệ thống. Mục tiêu là giảm thiểu hàm mục tiêu, đại diện cho các chỉ tiêu động lực học dao động. Thuật toán LQR được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển tối ưu. Mô phỏng Matlab/Simulink được sử dụng để kiểm chứng hiệu quả của phương pháp. Phương pháp tối ưu hóa cần xét đến các ràng buộc về không gian thiết kế.

3.1. Xây Dựng Mô Hình Không Gian Trạng Thái

Để áp dụng phương pháp lqg, cần xây dựng mô hình không gian trạng thái cho hệ thống treo bán chủ động. Mô hình này mô tả mối quan hệ giữa các biến trạng thái, đầu vào, và đầu ra của hệ thống. Mô hình cần phải đủ chính xác để đảm bảo kết quả tối ưu hóa có giá trị. Mô hình cần phải bao gồm các thông số như khối lượng phần được treo, khối lượng phần không được treo, độ cứng lò xo, và hệ số giảm chấn.

3.2. Thiết Kế Bộ Điều Khiển LQR Cho Hệ Thống Treo

Thuật toán LQR được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển tối ưu. Bộ điều khiển này sẽ điều chỉnh lực giảm chấn của hệ thống treo bán chủ động để giảm thiểu hàm mục tiêu. Việc lựa chọn ma trận trọng số Q và R trong thuật toán LQR ảnh hưởng lớn đến hiệu suất của bộ điều khiển. Cần phải thử nghiệm và điều chỉnh ma trận trọng số để đạt được kết quả tốt nhất. Cần xác định rõ các ràng buộc của bộ điều khiển.

IV. Ứng Dụng Phân Tích Kết Quả Tối Ưu Hóa Hệ Thống Treo

Kết quả tính toán tối ưu hóa được áp dụng để thiết kế hệ thống treo bán chủ động cho ô tô. Mô phỏng được thực hiện để đánh giá hiệu suất của hệ thống. Kết quả cho thấy hệ thống treo được tối ưu hóa có độ êm dịu chuyển động tốt hơn và khả năng bám đường được cải thiện. Phân tích dao động được thực hiện để đánh giá phản ứng của ô tô dưới các điều kiện khác nhau. Tiêu chuẩn iao-2631 sử dụng dễ đánh giá êm dịu chuyển động đối với xe ôtô vận tải cũng như trong lĩnh vực công nghiệp. Các ứng dụng thực tiễn của nghiên cứu này có thể giúp nâng cao chất lượng và an toàn của xe.

4.1. Đánh Giá Độ Êm Dịu Chuyển Động Sau Tối Ưu Hóa

Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống treo được tối ưu hóa có độ êm dịu chuyển động tốt hơn so với hệ thống treo passive. Gia tốc thân xe giảm đáng kể, đặc biệt ở các tần số dao động quan trọng. Các chỉ số đánh giá độ êm dịu như chỉ tiêu về gia tốc dao động và chỉ tiêu về tần số dao động đều được cải thiện.

4.2. Đánh Giá Khả Năng Bám Đường Tính Ổn Định Của Xe

Kết quả mô phỏng cũng cho thấy hệ thống treo được tối ưu hóa có khả năng bám đường và tính ổn định được cải thiện. Lực tác dụng lên bánh xe được phân bổ đều hơn, giúp xe vận hành an toàn hơn. Phân tích dao động cho thấy xe ít bị rung lắc và lật khi di chuyển trên đường xấu hoặc khi phanh gấp.

V. Thiết Kế Bệ Thử Đo Dao Động Hệ Thống Treo 1 4 Xe

Luận văn đề xuất thiết kế bệ thử nghiệm để đo dao động của hệ thống treo trên mô hình 1/4 xe. Bệ thử nghiệm này cho phép kiểm chứng kết quả tính toán tối ưu hóa và đánh giá hiệu suất thực tế của hệ thống treo. Bệ thử nghiệm được trang bị các sensor để đo chuyển vị, gia tốc, và lực. Dữ liệu được thu thập và xử lý bằng máy tính để phân tích đặc tính dao động của hệ thống. Mục tiêu xây dựng bệ thử là có thể nghiên cứu được dao động trên mô hình hệ thống treo

5.1. Kết Cấu Nguyên Lý Làm Việc Của Bệ Thử

Bệ thử nghiệm bao gồm một khung gầm, một hệ thống kích thích dao động, và các sensor để đo các thông số. Khung gầm được thiết kế để chịu được tải trọng động lớn. Hệ thống kích thích dao động tạo ra các dao động mô phỏng điều kiện đường xá khác nhau. Các sensor được gắn vào các vị trí quan trọng để đo chuyển vị, gia tốc, và lực. Nguyên lý làm việc của bệ thử là kích thích dao động lên hệ thống treo và đo phản ứng của hệ thống.

5.2. Trang Thiết Bị Đo Giao Tiếp Với Máy Tính

Bệ thử nghiệm được trang bị các sensor chất lượng cao để đảm bảo độ chính xác của dữ liệu. Các sensor này bao gồm cảm biến gia tốc, cảm biến lực, và cảm biến vị trí. Dữ liệu từ các sensor được truyền đến máy tính thông qua giao diện truyền thông. Phần mềm chuyên dụng được sử dụng để thu thập, xử lý, và phân tích dữ liệu. Kết quả phân tích được hiển thị trên màn hình máy tính.

VI. Kết Luận Hướng Phát Triển Tối Ưu Hóa Hệ Thống Treo

Luận văn đã trình bày phương pháp tính toán tối ưu hóa thông số thiết kế hệ thống treo bán chủ động trên ô tô. Kết quả nghiên cứu cho thấy phương pháp này có hiệu quả trong việc cải thiện độ êm dịu chuyển động và khả năng bám đường. Trong tương lai, có thể nghiên cứu các thuật toán tối ưu hóa khác như giải thuật di truyền, giải thuật đàn kiến, hoặc mạng nơ ron. Cũng có thể nghiên cứu hệ thống treo active để đạt được hiệu suất cao hơn. Viện nghiên cứu kỹ thuật và bảo hộ lao động việt nam, kết hợp tham khảo các tiêu chuẩn iso/dis 2631 đưa ra chỉ tiêu đánh giá đô êm dịu chuyển động theo tần số đao động và gia tốc dao động cụ thể. Việc ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong điều khiển hệ thống treo là một hướng phát triển đầy tiềm năng.

6.1. Tổng Kết Các Kết Quả Nghiên Cứu Chính

Luận văn đã xây dựng được mô hình tính toán tối ưu hóa cho hệ thống treo bán chủ động. Phương pháp lqg đã được áp dụng thành công để thiết kế bộ điều khiển tối ưu. Bệ thử nghiệm đã được thiết kế để đo dao động của hệ thống treo. Kết quả nghiên cứu đã được công bố trên các tạp chí khoa học.

6.2. Đề Xuất Hướng Nghiên Cứu Tiếp Theo Về Hệ Thống Treo

Trong tương lai, có thể nghiên cứu hệ thống treo active để đạt được hiệu suất cao hơn. Cũng có thể nghiên cứu các thuật toán tối ưu hóa khác như giải thuật di truyền, giải thuật đàn kiến, hoặc mạng nơ ron. Việc ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong điều khiển hệ thống treo là một hướng phát triển đầy tiềm năng. Ngoài ra, cần nghiên cứu ảnh hưởng của các yếu tố khác như tải trọng động, điều kiện đường xá, và tốc độ xe đến hiệu suất của hệ thống treo.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1. Tổng quan vấn dễ nghiên cứu. Vai trỏ của hệ thống treo. Các chỉ tiêu đánh giá dao động.

Những nghiên cửu đối với hệ thống treo 14. Nội dung và các mục tiêu nghiên cứu của đề tài Chương 2. Xây dựng mô hình 1⁄4 xe nghiên cứu hệ thẳng treo ding. lil so dbva nguyền lý làm việc của giản chấn trong hệ thống reo bán chủ động.

tees TH gu ky "- - 14 1. Mô hình tỉnh toán hệ thông treo bán chủ động, 19 Chương 3. Sử dụng phương pháp lqg tính tối ưu hóa các thông số thiết kế hệ thống freo bán chủ động ae 25 Hi. Trình tự thiết kế bộ điều khiển lqg - 25 1.

Miô hình không gian trạng thái. Xây dựng ham mục tiêu - 29 1. Thm hàm điều khiến. Giải thuật lqp cho bải toán - 35 1.

Áp dụng bằng số và phân tích kết quả. Các nhận xét và kết luận - - 44 Chương 4. Thiết kế bệ thử nghiên cứu dao động của ôtô. Mục tiêu xây dựng bệ thử 1v.

Kết cầu và nguyên lý làm việc của bệ thử - 46 Tv. Trang thiết bị đo trong thí nghiệm - - 31 Iv. Giao tiếp với máy tính 1v. Tiên hành thí nghiệm và phân tích kết quả.

Các kết luận và nhận xét. Danh mục các lý hiệu Viện nghiên cứu kỹ thuật và bảo hộ lao động việt nam, kết hợp tham khảo các tiêu chuẩn iso/dis 2631 đưa ra chỉ tiêu đánh giá đô êm dịu chuyển động theo tần số đao động và gia tốc dao động cụ thể như sau: - theo tan số dao động : đối với xe chở khách và xe đu lịch tần số dao động là: f~ 1: 1,5 hz. - chỉ tiêu về gia te đao dộng : là các trị số bình phương trưng bình giới hạn của gia tốc theo các phương dọc x, phương ngang y, và phương thăng đứng z của xo, cụ thể là Zre 62.2 chí tiêu về tính cách ly dao déng Chỉ tiêu này đánh giá đáp ứng của khối lương được treo với sự kích thích đao động của mặt đường và được xác định bằng tỷ số giữa chuyển vị (hành trình đao dộng) của khối lượng được trco so với chiều cao mắp mô mặt đường, xác định qua biểu thie (z, / z,). Tinh cách ly dao động có ý nghĩa đánh giá mức độ lan truyền kích thích từ mặt đường thông qua hệ thống treo tới khung xe.

Tính cách ly dao động tốt khi tý số danh gid <1. Tinh cách ly dao động kém khi trị số của tý số đánh giá >1, khi đó chuyển vị của thủng xe sẽ lớn hơn cả chiểu cao mắp mô mặt đường. Tại các tần số đao động gần với tần số đao động riêng của khối lượng dược treo tính cách ly dao dộng của hệ là kém nhất, khi đó chuyển vị của thủng xe co thể lớn hơn nhiều so với biên độ của mắp mô mặt đường, 1. Chỉ tiêu về hành trình làm việc của hệ thông treo.

Chỉ tiêu nảy đặc trưng cho chuyển vị tương dối giữa khối lượng phần treo và phần không dược trao, dược tính bằng hiệu số cục dại giữa biên độ đao động phần được treo và không được ireo ( max(zu - z2). lliệu sổ các Chuong i Tổng quan vấn đề nghiên cứu L. Vai trò của hệ thống tren Hệ thống treo làm nhiệm vụ nổi đàn hồi giữa thùng xe và các bánh xe nhằm đắm bảo độ êm địu và giảm các chân động Lác dụng lên hành khách, hàng hoá trong quá trình xe chuyển động, Ôtô là một hệ dao động phức tạp, bao gỗm nhiều hộ phận nối với nhau, mỗi bộ phận có khối lượng và đặc tính đao động đặc trung riêng. Sự nhấp nhô không đều oó tính ngẫu nhiên của bề mặt đường được coi như nguồn kích thích chính, tác động lên bánh xe qua hệ thống treo và gây dao đông thân xe Lực cản không khí sẽ tác động gây lên dao động vỏ xe.

Rung động của động cơ và hệ thông truyền lực thông qua các mỗi ghép, giả đỡ truyền dao động lên khung xe. Dao động của các khổi lượng không cân bằng như kích thước, độ cứng khác nhau của bảnh xe và lấp được truyền qua hệ thống treo lên thân xe Rung déng của xơ trong qua trình chuyển động gây ảnh hưởng đến cảm giác thoải mái, tiên nghỉ dối với hành khách. Các rưp động, với biên dộ, tần số lớn tác dung trong thời gian đài sẽ làm cho hành khách bị mệt mới, không có khả năng đuy trì các hoạt động thần kinh hoặc sinh lý gây nôn mửa, chóng mặt, nhức dầu. Các rung động cũng, nh hưởng trục tiếp đến an toàn của hàng hoá được chuyên chở trên xe.

khi xe chuyển động trên đường, mip mô, các dao động của thủng xe (phần khối lượng được treo) với biên độ lớn sẽ làm va đập lên các ụ hạn chế, ảnh hưởng đến độ bền của khung vỗ cũng như các chỉ tiết của hệ thống treo. Tao động của bánh xe với gia tỐc lớn sẽ gây tác dụng lên mặt đường tạo nên tải trọng “phá đường". Các phân tích trên cho thây sự làm việc của hệ thông treo không chỉ ánh hưởng đến tỉnh chất êm địu chuyển động của xe, đến tính tiên nghỉvà thoải mái của hành khách Viện nghiên cứu kỹ thuật và bảo hộ lao động việt nam, kết hợp tham khảo các tiêu chuẩn iso/dis 2631 đưa ra chỉ tiêu đánh giá đô êm dịu chuyển động theo tần số đao động và gia tốc dao động cụ thể như sau: - theo tan số dao động : đối với xe chở khách và xe đu lịch tần số dao động là: f~ 1: 1,5 hz. - chỉ tiêu về gia te đao dộng : là các trị số bình phương trưng bình giới hạn của gia tốc theo các phương dọc x, phương ngang y, và phương thăng đứng z của xo, cụ thể là Zre 62.2 chí tiêu về tính cách ly dao déng Chỉ tiêu này đánh giá đáp ứng của khối lương được treo với sự kích thích đao động của mặt đường và được xác định bằng tỷ số giữa chuyển vị (hành trình đao dộng) của khối lượng được trco so với chiều cao mắp mô mặt đường, xác định qua biểu thie (z, / z,).

Tinh cách ly dao động có ý nghĩa đánh giá mức độ lan truyền kích thích từ mặt đường thông qua hệ thống treo tới khung xe. Tính cách ly dao động tốt khi tý số danh gid <1. Tinh cách ly dao động kém khi trị số của tý số đánh giá >1, khi đó chuyển vị của thủng xe sẽ lớn hơn cả chiểu cao mắp mô mặt đường. Tại các tần số đao động gần với tần số đao động riêng của khối lượng dược treo tính cách ly dao dộng của hệ là kém nhất, khi đó chuyển vị của thủng xe co thể lớn hơn nhiều so với biên độ của mắp mô mặt đường, 1.

Chỉ tiêu về hành trình làm việc của hệ thông treo. Chỉ tiêu nảy đặc trưng cho chuyển vị tương dối giữa khối lượng phần treo và phần không dược trao, dược tính bằng hiệu số cục dại giữa biên độ đao động phần được treo và không được ireo ( max(zu - z2). lliệu sổ các xơng kết cấu phức lạp và sử dụng năng lượng lớn Trên các xe hiện nay thường sử dụng hệ thống treo điểu khiến bán chủ đông với lực điểu khiển được tạo ra nhờ sự thay đối hệ số cần. Đề tài nghiên cứu của luận văn tập trung chủ yếu vào việc tính toán tối ưu hóa các thông số thiết kế của hệ thống trco bán chủ động để đảm bảo các chỉ tiêu động lực học dao động của ôtô và nghiên cửu thiết kế bê thử đo dao động của hệ thống treo trên mô hình 1⁄4 xe nhằm đo đạc các thông số đặc trưng cho dao déng thẳng đừng của hề thống treo cũng như các nhân tổ ánh hướng đến nó.

'Tôi xi cảm ơn thầy pgs.ts phạm hữu nam, các thầy giáo trong bộ môn ôtã trường đhbk hả nội đã hưởng dẫn, chỉ bảo, giúp đỡ tôi trong quá trình làm luận văn. 'tôi cũng bảy tỏ lòng biết ơn đến trung tâm đào tạo và bỗi dưỡng sau đại học trường đhbk hả nội đã tạo điều kiện giúp đỡ tôi hoàn thành nhiệm vụ học lập và nghiên cứu trong thời gian của khóa học hà nội, ngày 15 tháng 1Ì năm 2007 tác giả Kỹ hiệu tên Đơn vị M Khối lượng phần được treo Mạ Khối lượng phần không dược treo Ke Kì Độ cứng phần tứ dàn hồi hệ thống treo Nan Tạ Độ cứng của bánh xc Nm G Hệ số cần giảm chân hệ thống treo N.sm Hệ số cần piäm chân hệ thống treo bán chủ động N.sm Chuyển vị của khối hượng dược treo Chuyển vị của khối lượng không được treo Chiều cao mắp mô mặt dường 1.ưc điều khiển trong hệ thống treo chủ động, Hằm mục tiêu Feemi Tare diéu khién trong hệ thống treo bản chủ động “Trọng số sử dụng trong hàm mục liêu khoảng lần số 20-+ 60 hz, giá trị lớn nhất của vận tốc được tính bằng tích của biên độ với tần số dao đông không lớn hơn 2,7 mm/s (0,105 in/s) 'Tiêu chuẩn iao-2631 sử dụng dễ đánh giá êm dịu chuyển động đối với xe ôtô vận tải cũng như trong lĩnh vực công nghiệp. Tiêu chuẩn này phân chia 3 giới hạn chịu đựng khác nhau đổi với đao động của thân người trong dải tần từ 1 đến 80 hz Hình ¡.2 trình bảy tiêu chuẩn của iso để đánh giá cẩm giác về dao động, theo thời gian tác động của đao động lên hành khách trên xe. Khi ngôi trên ôtô trong khoáng thời gian dài, dao động sẽ làm cho cơ thể người mệt mỏi, ảnh hưởng đến lao động hoặc sức khoẽ.

Ví dụ ở tần số khoảng 10+ 20 hz, nếu gia tốc thẳng đứng của thùng xe là 2,5 m thì người ngồi trên xe chỉ chịu được nhiễu nhất lá trong khoảng thời gian 8h. Còn cing trong dai tần số ấy nếu gia tốc tăng lên khoảng 30 m⁄sˆ thì thời gian chịu đựng được là 1 phút. hia sé Dac Doe CONTE? eAEOUEACY OF TA OCTME BAND Hinh i.1: giot han bién độ dao động — Hình t2: giới hạn gia tốc đổi với thời gian chịu đựng được Chuong i Tổng quan vấn đề nghiên cứu L. Vai trò của hệ thống tren Hệ thống treo làm nhiệm vụ nổi đàn hồi giữa thùng xe và các bánh xe nhằm đắm bảo độ êm địu và giảm các chân động Lác dụng lên hành khách, hàng hoá trong quá trình xe chuyển động, Ôtô là một hệ dao động phức tạp, bao gỗm nhiều hộ phận nối với nhau, mỗi bộ phận có khối lượng và đặc tính đao động đặc trung riêng.