MỞ ĐẦU Sự phát triển của máy tính về cả phần cứng và phần mềm đã tạo tiền đề cho nhiều lĩnh vực công nghệ thông tin phát triển, trong đó thị giác máy (computer vision) là lĩnh vực có nhiều nghiên cứu đã và đang được đưa vào ứng dụng một cách hiệu quả. Gần 80% thông tin con người thu nhận được là từ hình ảnh. Nhận dạng tự động, mô tả đối tượng, phân loại phân nhóm các mẫu là những vấn đề quan trọng trong thị giác máy, được ứng dụng trong các ngành khoa học khác nhau. Vấn đề khác, hẹp hơn nhưng được ứng dụng nhiều, đó là việc phát hiện ra đối tượng hoặc một vùng chất liệu trong bức ảnh cho trước.
Với sự bùng nổ của thông tin, việc xác định đối tượng hay một mẫu chất liệu nói chung trong ảnh một cách tự động là vấn đề hết sức cần thiết và thú vị. Cùng với sự phát triển của kinh tế xã hội, ngành y tế cũng đang nỗ lực đổi mới từng ngày, trong đó việc ứng dụng công nghệ thông tin là một nhiệm vụ trọng điểm nhằm thúc đẩy việc phát triển ngành theo hướng hiện đại. Trong y học hiện đại chẩn đoán bệnh dựa vào các triệu chứng lâm sàng (chẩn đoán lâm sàng) và các triệu chứng cận lâm sàng (chẩn đoán cận lâm sàng). Trong chẩn đoán cận lâm sàng thì chẩn đoán dựa trên hình ảnh thu được từ các thiết bị y tế (chẩn đoán hình ảnh) ngày càng chiếm một vai trò quan trọng.
Trên thực tế, với sự trợ giúp của các thiết bị y tế hiện đại như máy X-quang, máy chụp CT - Scanner, máy siêu âm màu 4D,…hình ảnh phục vụ trong chuẩn đoán ngày càng nhiều, từ đó đặt ra bài toán về xử lý hình ảnh trong y tế. Với mục tiêu xác định vùng ảnh có khả năng là khối u trong ảnh siêu âm nhằm hỗ trợ chẩn đoán, phát hiện khối u, tôi lựa chọn đề tài “Nghiên cứu phát hiện vùng khối u từ ảnh siêu âm trong y tế” nhằm nghiên cứu các phương pháp xác định mẫu chất liệu trong ảnh siêu âm, qua đó ứng dụng giải Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.vn 2 quyết bài toán phát hiện vùng khối u từ ảnh siêu âm gan. Luận văn được chia làm ba chương với nội dung cụ thể như sau: Chƣơng 1: Tổng quan về ảnh siêu âm và khối u Trình bày về đặc điểm, cấu trúc hình ảnh siêu âm, các kỹ thuật siêu âm, cấu tạo đặc điểm khối u trong cơ thể người nói chung và trong gan nói riêng. Chƣơng 2: Một số kỹ thuật phát hiện khối u trong ảnh siêu âm Luận văn tìm hiểu về phương phát phát hiện mẫu dựa vào chất liệu: Phát hiện mẫu chất liệu dựa vào đặc trưng bất biến của địa phương và phát hiện mẫu chất liệu dựa vào đặc trưng nhiễu.
Chƣơng 3: Thực nghiệm và ứng dụng Cài đặt chương trình thử nghiệm phát hiện vùng khối u từ ảnh siêu âm gan. Trong quá trình thực hiện luận văn, mặc dù đã có nhiều cố gắng, nỗ lực nhưng không thể tránh khỏi những thiếu sót, hạn chế vì điều kiện thời gian và năng lực có hạn. Tôi chân thành mong nhận được sự góp ý của các quý thầy, cô và các bạn học viên để luận văn, chương trình thử nghiệm đã xây dựng được hoàn thiện hơn, có tính thực tiễn cao, có thể áp dụng trong qúa trình làm việc và nghiên cứu sau này. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.vn 3 Chƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ ẢNH SIÊU ÂM VÀ KHỐI U 1.
Hình ảnh siêu âm Siêu âm chẩn đoán là một phần rất quan trọng tạo ra hình ảnh trong y tế, nó là phương pháp thăm khám không chảy máu, không gây nguy hiểm cho bệnh nhân và thầy thuốc, cũng là phương pháp chẩn đoán hình ảnh rất kinh tế nên được ứng dụng rộng rãi ở các bệnh viện tuyến trung ương đến tuyến địa phương. Từ năm 1970, siêu âm đã được sử dụng tại Việt Nam, ban đầu là siêu âm loại A, siêu âm TM, sau đó là siêu âm 2D. Cho đến nay máy siêu âm 2D thời gian thực phối hợp với Doppler và Doppler màu, Dopple năng lượng, siêu âm ba chiều, bốn chiều, siêu âm nội soi… được áp dụng rộng rãi trong thăm khám các tạng đặc, tạng rỗng, tới máu các tạng và các khối u, bệnh lý tim và các mạch máu… Siêu âm cùng một số các kỹ thuật chẩn đoán hình ảnh khác đã giúp ngành chẩn đoán hình ảnh phát triển nhảy vọt, chất lượng chẩn đoán ngày càng chính xác hơn. Hình ảnh siêu âm là hình ảnh về cấu trúc bên trong cơ thể con người được tạo ra từ kỹ thuật dùng sóng siêu âm có tần số cao.
Nhờ đó các bác sỹ có thể theo dõi, chẩn đoán được bệnh tật hay thay đổi của bệnh nhân. Nguyên tắc tạo hình ảnh siêu âm Theo nguyên tắc vật lý, người ta ứng dụng các tính chất sau đây của siêu âm cho vấn đề tạo ảnh: - Tính lan truyền qua vật chắ n của sóng âm. - Tính phản hồi khi qua các mặt phẳng phân cách. Chuyển sóng âm thành năng lượng điện sau đó mã hóa số phát trên màn cảm quang âm cực (photocathode) của màn hình.
Vì sóng âm sẽ suy Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.vn 4 giảm cường độ theo luật nghịch đảo của bình phương khoảng cách, do đó muốn có một hình ảnh siêu âm đẹp, ta cần có những đầu dò thích hợp với chiều sâu của câu trúc thăm dò, ngoài ra cần điều chỉnh tốc độ khuyếch đại của các âm vang nông và tăng cường độ khuyếch đại của âm vang sâu, làm cho cường độ của chúng đồng đều gọi là điều chỉnh bù theo độ sâu (Deep gain compensation DGC - Time gain compensation TGC). Ta có thể vừa xem ảnh siêu âm qua màn hình, vừa có thể nối với hệ thống in nhiệt, laser - camara - chụp phim polaroid hay ghi băng từ, đĩa từ để lưu trữ. Cấu trúc của dịch lỏng: (bàng quang, túi mật, u nang) có cấu trúc đồng đều thể hiện một vùng rỗng âm (anechogen, echo - free). Sóng âm dễ dàng truyền trong môi trường lỏng nên ít bị suy giảm hơn các vùng xung quanh, do đó có hiện tượng tăng âm phía sau một cấu trúc dịch đồng nhất (acoustic enhencement).
Cấu trúc đặc có đậm độ cao hơn nhu mô ở xung quanh: sẽ thể hiện bằng một vùng tăng âm (hyperéchogène, echo rich), tuy nhiên cũng có các loại u giảm âm và sau vùng tăng âm là vùng giảm âm (attenuation posterieur). Một số cấu trúc rất đặc: (vôi hóa, sỏi, xương) có tác dụng nhu một lá chắn, sóng âm sẽ phản hồi hoàn toàn ở bề mặt phân cách tạo nên vùng âm rất rõ, phía sau là một vùng trống âm tức là sóng âm đã bị chặn lại bởi lá chắn. Vùng này được gọi là “bóng lưng” (acoustic shadowing). Một số vùng giảm âm (hypoéchogène, echo- poor) do có cấu trúc nửa lỏng nửa đặc, ví dụ ổ áp xe hay một u hoại tử có thể có hình siêu âm giống nhau.
Hơi trong các tổ chức có tác dụng làm khuyếch tán, phản hồi, hấp thụ và khúc xạ ngay tại bề mặt tiếp xúc. Điều này làm cho ta rất khó đánh giá các Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.vn 5 cấu trúc ở sau bề mặt này, người ta thường dùng thuật ngữ “bóng lưng bẩn” (dirty acoustic shadow) để mô tả hơi ở trong ống tiêu hoá[3]. Một số đặc điểm về siêu âm chẩn đoán Tính chất vật lý của siêu âm Âm thanh lan truyền trong môi trường làm chuyển động các phần tử trong môi trường, tuỳ số lần giao động của các phần tử / giây có: hạ âm: 0- 20Hz, âm nghe được: 20HZ - 20KHZ, siêu âm: 20KHZ- 1GHZ, sóng > 1GHZ là bội âm. - Trong Y học dùng siêu âm tần số 1MHZ- 10MHZ.
- Phát xạ siêu âm: tấm thạch anh rất mỏng kẹp giữa hai điện cực nối với một nguồn điện cao tần xoay chiều. - Hiện tượng áp điện xảy ra theo hai chiều, do đó người ta có thể dùng đầu phát siêu âm làm đầu thu: sóng siêu âm gặp tấm thạch anh sẽ làm nó rung và phát ra điện, tín hiệu điện thu vào hai điện cực, được khuyếch đại và đưa vào màn giao động ký thành những xung điện [3,4]. Tần số phát xạ thay đổi tuỳ theo yêu cầu - Trong chẩn đoán người ta thường dùng tần số siêu âm từ 1MHz đến 10MHz cường độ 5- 10 milliwatt cho mỗi cm2. - Trong điều trị tần số thường dùng là 0,5 đến 1MHz và cường độ cao hơn trong chẩn đoán nhiều: 0,5 - 4W cho mỗi cm2.
Cách phát xạ siêu âm: Có hai cách - Phát xạ liên tục: Thường dùng trong chẩn đoán vỡ điều trị kiểu Doppler liên tục. - Phát xạ gián đoạn: Thường dùng trong kiểu A, B, TM. thời gian mỗi xung là 2 micro giây vỡ mỗi giây có 500- 1000 xung. Như vậy thời gian phát xạ thức sự khoảng 1-2 milli giây.
Dẫn truyền siêu âm Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.vn 6 Trong sự dẫn truyền siêu âm có một vài hiện tượng liên quan đến chẩn đoán. Tốc độ truyền siêu âm: Trong không khí tốc độ truyền là 350m/s, nước: 1500m/s, phần mềm và mỡ 1400m/s, cơ 1600m/s, xương 3600- 4000m/s. Siêu âm truyền trong không khí rất kém: do đó giữa nguồn phát siêu âm và cơ thể phải có một môi trường dẫn truyền trung gian như dầu, nước. Các bộ phần có nhiều khí như phổi, dạ dày, ruột siêu âm rất khó truyền qua.
Phản xạ siêu âm Khi một chùm siêu âm truyền trong một môi trường gặp một môi trường thứ hai có trở kháng âm thanh khác nhau thì sẽ sảy ra hiện tượng phản xạ.a: Sự truyền b:Sự truyền của quang tuyến X của siêu âm Trong chẩn đoán bằng siêu âm, người ta thu chùm siêu âm phản xạ (âm vang) biến thành những tín hiệu điện trên màn hiện sóng dùng vào chẩn đoán. Suy giảm của siêu âm: Sau khi truyền qua một môi trường, chùm siêu âm sẽ yếu dần đi. Sự suy giảm của chùm siêu âm có 3 nguyên nhân: tán sắc, nhiễu xạ, hấp thụ. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.
Các kỹ thuật siêu âm trong y tế Trong y học, người ta sử dụng một số kỹ thuật siêu âm sau: Chẩn đoán siêu âm kiểu A Chẩn đoán siêu âm kiểu A ngày nay ít dùng một mình, mà được thực phối hợp với kiểu B.