Chương 1: Giới thiệu 15 Về cơ bản, một hệ thống điện gió có thể bao gồm các phần tử chính như sau: tuabin gió, hệ thống chuyển đổi năng lượng gió và máy phát điện gió, Hình 1. Từ các phân tích sơ bộ ở trên cho thấy rằng để đạt được hiệu quả cao nhất trong khai thác và phát triển nguồn năng lượng điện gió thì việc nghiên cứu và phân tích nguồn năng lượng cũng như các phần tử cấu thành nên một hệ thống điện gió là thật sự cần thiết và quan trọng. Trong số các thành phần quan trọng của một hệ thống điện gió, máy phát điện đang được các nhà khoa học đặc biệt quan tâm nghiên cứu và phân tích trong thời gian gần đây. Luận văn này sẽ tập trung vào việc nghiên cứu và phân tích các loại máy phát điện đang được sử dụng và khai thác trong hệ thống điện gió.
Hệ thống chuyển đổi Máy phát năng lượng gió điện gió Hình 1.1 Hệ thống điện gió 1. Cấu trúc của luận văn Cấu trúc của luận văn bao gồm 6 chương. Chương 1 – Giới thiệu Chương 2 – Tổng quan các nghiên cứu và phân tích của các loại máy phát điện gió Chương 3 – Hệ thống điện gió Chương 4 – Nghiên cứu và phân tích các loại máy phát điện gió Chương 5 – Mô phỏng và các kết quả Chương 6 – Kết luận và hướng phát triển tương lai 1. Kết luận Tóm lại, với xu hướng của nhu cầu sử dụng năng lượng điện ở nước ta tăng như hiện nay thì việc đề xuất để khai thác và phát triển một nguồn năng lượng tái tạo là thật sự cần thiết.
Đồng thời, để đề xuất vừa nêu đạt được hiệu quả cao nhất thì các mục tiêu được đặt ra như trên là phù hợp và cần phải được giải quyết một cách triệt để. Chương 1: Giới thiệu 16 Chương 2 TỔNG QUAN CÁC NGHIÊN CỨU VÀ PHÂN TÍCH MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ Chương 2: Tổng quan các nghiên cứu và phân tích máy phát điện gió 17 2. Giới thiệu Hệ thống phát điện gió đã được con người khai thác và phát triển từ rất lâu. Máy phát điện gió là một trong các thành phần quan trọng của hệ thống này.
Các máy phát điện gió đã được nghiên cứu thiết kế và đưa vào khai thác vận hành phổ biến bao gồm: - Máy phát điện không đồng bộ (Induction generator). - Máy phát điện không đồng bộ nguồn kép (Doubly fed induction generator - DFIG). - Máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cữu (Permanent magnet synchronous generator – IPMSG). Tổng quan các nghiên cứu và phân tích máy phát điện gió Năm 2001, J.1] đã giới thiệu mô hình toán của một máy phát điện gió không đồng bộ rotor dây quấn nguồn kép với một bộ biến đổi nguồn áp.
Bên cạnh đó, các bộ điều khiển của tốc độ rotor, góc cánh tuabin và điện áp đầu cực máy phát cũng được trình bày.2] đã giới thiệu một mô hình máy phát điện không đồng bộ rotor dây quấn nguồn kép và các chiến lược điều khiển của nó dựa trên phương pháp điều khiển vector. Chiến lược điều khiển bám tốc độ tối ưu được giới thiệu sao cho có thể cực tiểu được các tổn thất và nâng cao hiệu suất của toàn bộ hệ thống phát điện gió. Các kết quả mô phỏng trong nghiên cứu này cho thấy rằng, đối với các thế hệ máy phát điện gió công suất lớn thì máy phát điện không đồng bộ nguồn kép là phù hợp. So với các máy phát điện đồng bộ, các máy phát điện không đồng bộ có kích thước nhỏ hơn và cho phép thực hiện các chiến lược điều khiển chính xác hơn.
Tổn thất của hệ thống phát điện gió bằng việc sử dụng loại máy phát điện này cũng được giảm. Với nhu cầu kết nối hệ thống điện gió vào hệ thống điện đang vận hành, các mô hình toán chính xác của các máy phát điện không đồng bộ nguồn kép trong hệ thống điện tuabin gió là cần thiết. Chương 2: Tổng quan các nghiên cứu và phân tích máy phát điện gió 18 Jenkins đã giới thiệu mô hình toán này, cùng với các mô hình của các bộ biến đổi, hệ thống điều khiển và bảo vệ máy phát [2.4] đã trình bày các kết quả mô phỏng và thực nghiệm của một hệ thống máy phát điện gió không đồng bộ nguồn kép được nối lưới. Mô hình của máy điện trong nghiên cứu này được khảo sát ở các điều kiện vận hành trên và dưới tốc độ đồng bộ.5] đã giới thiệu một mô hình máy phát điện không đồng bộ nguồn kép trong khung hệ tọa độ tham chiếu d-q mà được đồng bộ với từ thông stator.
Trong nghiên cứu này, máy phát điện không đồng bộ nguồn kép được điều khiển hàm dự báo mà hiệu quả của nó được so sánh với bộ điều khiển PI truyền thống về các sai số, độ nhạy và tính bền vững của nó. Các kết quả mô phỏng trong nghiên cứu này đã làm nổi bật hiệu quả của bộ điều khiển được đề xuất.6], đã giới thiệu một chiến lược điều khiển tối ưu cho máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu nội trong hệ thống phát điện gió. Để cực đại công suất phát, máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu được điều khiển bởi chiến lược điều khiển bám điểm công suất cực đại (Maximum power point tracking – MPPT) và điều khiển hiệu suất cực đại. Moment của máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu nội được điều khiển phù hợp với tốc độ máy phát và vì vậy, công suất của tuabin gió ổn định tại điểm công suất cực đại mà không cần đo lường tốc độ gió.
Mặt khác, với các chiến lược điều khiển này, các tổn thất của máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu nội cũng được cực tiểu.7], đã đề xuất để sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu nội cho hệ thống phát điện gió tốc độ biến đổi. Vectơ dòng điện phần ứng của máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu nội được điều khiển tối ưu dựa vào tốc độ của máy phát để cực đại công suất phát của hệ thống phát điện tuabin gió và cực tiểu các tổn thất dưới chiến lược bám điểm công suất cực đại. Chương 2: Tổng quan các nghiên cứu và phân tích máy phát điện gió 19 Năm 2006, S.7], tiếp tục đề xuất một chiến lược điều khiển cực đại công suất phát của một hệ thống phát điện gió với máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu nội. Trong nghiên cứu này, phương pháp điều khiển bộ biến đổi là được chuyển từ chiến lược điều khiển sin PWM sang sóng vuông ở vùng có tốc độ cao để tăng công suất phát.
Các kết quả thực nghiệm đã chứng minh được tính hiệu quả của chiến lược điều khiển đề xuất.9], đã nghiên cứu máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bên trong với chiến lược điều khiển cực đại công suất phát của hệ thống phát điện gió. Trong nghiên cứu này, mô-ment của máy phát được điều khiển dựa vào tốc độ máy phát. Mặt khác, vectơ dòng điện của máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bên trong được điều khiển sao cho cực tiểu được các tổn thất công suất máy phát và cực đại công suất phát thông qua hình thức điều khiển điều biến độ rộng xung sóng vuông trong các vùng có tốc độ cao. Đặc biệt, các kết quả đạt được trong nghiên cứu được thực hiện mà không cần có sự hỗ trợ của các cảm biến tốc độ gió và vị trí.10], đã thực hiện các nghiên cứu cho máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bên trong để cực đại công suất phát và cực tiểu các tổn thất.
Trong trường hợp này, các nghiên cứu cho bảo hòa mạch từ được nghiên cứu và xét đến. Để bỏ qua các ảnh hưởng của sự phi tuyến đối với hiện tượng bảo hòa mạch từ trong các nghiên cứu, kỹ thuật tuyến tính hóa hồi tiếp các tín hiệu vào và ra được áp dụng để thiết kế bộ điều khiển dòng điện phi tuyến hiệu suất cao.11], đã giới thiệu các nghiên cứu và ứng dụng máy phát điện không đồng bộ tự kích thích cho một hệ thống điện phát điện gió.12], đã giới thiệu máy phát điện không đồng bộ tự kích được sử dụng cho hệ thống phát điện gió mà được vận hành độc lập. Điện áp và tần số của máy phát là biến đổi do yếu tố thay đổi ngẫu nhiên của tốc độ gió. Trong trường hợp này, một nguồn 3 pha với điện áp và tần số không đổi được yêu cầu để cung cấp cho nhu cầu phụ tải.
Điều này được Chương 2: Tổng quan các nghiên cứu và phân tích máy phát điện gió 20 thực hiện thông qua một bộ biến đổi công suất điều biến độ rộng xung. Các tác giả đã nghiên cứu trên cơ sở trình bày các mô hình máy điện cảm ứng 3 pha và mô hình các bộ chỉnh lưu và nghịch lưu 3 pha.13], đã giới thiệu một mô hình hệ thống điện gió với máy phát điện không đồng bộ được kích thích bằng việc sử dụng bộ nghịch lưu điều biến độ rộng xung. Nghiên cứu cũng giới thiệu một hệ thống điều khiển để duy trì điện áp DC tại một giá trị không đổi bằng việc thay đổi từ thông của máy phát không đồng bộ khi tốc độ rotor thay đổi. Kết luận Dựa vào các phân tích của các tác giả khác nhau, có thể nhận thấy rằng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu được sử dụng cho trường hợp tuabin gió công suất nhỏ tốc độ có thể biến đổi.
Đặc biệt, máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bên trong với cấu tạo đơn giản và điều khiển dễ dàng được sử dụng khá phổ biến trong thời gian gần đây. Trong khi đó, đối với dãy công suất lớn hơn, máy phát điện không đồng bộ nguồn kép được sử dụng phổ biến cho các hệ thống phát điện gió. Tài liệu tham khảo [2. Kling, “Dynamic modeling of a wind turbine with doubly fed induction generator”, IEEE Conference, pp.
Hofmann, “Optimal active and reactive power control with the doubly-fed induction generator in the MW class wind turbines”, IEEE PEDS Conference, pp. Jenkins, “Dynamic modeling of doubly fed induction generator wind turbines”, IEEE Transactions on Power Systems, vol. Saenz, “Modeling and control of a wind turbine driven doubly fed induction generator”, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. Chương 2: Tổng quan các nghiên cứu và phân tích máy phát điện gió 21 [2.
Bing, “Predictive functional control of a doubly fed induction generator for variable speed wind turbines”, Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp. Takeda, “Optimum control of IPMSG for wind generation system”, IEEE Conference, pp. Takeda, “Sensorless output maximization control for variable speed wind generation system using IPMSG”, IEEE Conference 2003, pp.