Hệ thống điều khiển pin năng lượng mặt trời 1 trục theo thời gian thực

Tài liệu nghiên cứu Hệ thống điều hướ ng pin nlmt 1 tr ục theo thờ i gian thực, tổng hợp lý thuyết và thực hành, cung cấp kiến thức chuyên sâu về .

Trường đại học

Đại học Bách Khoa Đà Nẵng

Chuyên ngành

Kỹ thuật điện

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

đề tài nghiên cứu

2020

78
3
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI NÓI ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ

1.1. Điều kiện khai thác NLMT ở Việt Nam

1.2. Các phương pháp để tối ưu hiệu suất PV

1.3. Mục tiêu và nhiệm vụ của đề tài

1.4. Phạm vi nghiên cứu

1.5. Kết luận

2. CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN

2.1. Chọn số trục điều hướng

2.2. Hệ thống điều hướng 1 trục

2.3. Hệ thống điều hướng 2 trục

2.4. Đánh giá hiệu quả của 2 phương pháp điều hướng, lựa chọn phương án thích hợp

2.5. Chọn phương pháp bám Mặt Trời

2.6. Cơ sở lý thuyết của phương pháp điều hướng tấm pin NLMT 1 trục theo thời gian thực

2.6.1. Sự chuyển động của Mặt Trời

2.6.2. Hệ tọa độ để xác định 1 thiên thể trong không gian

2.6.3. Cách xác định vĩ độ

2.6.4. Kinh độ (Longitude)

2.6.5. Xích vĩ độ (Declination angle)

3. CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ TRONG PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

3.1. Giới thiệu chương

3.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động pin NLMT

3.3. Hiệu suất chuyển đổi thành năng lượng điện của pin NLMT

3.4. Thông số kỹ thuật

3.5. Nguyên lý làm việc của ắc quy axit

3.6. Phương pháp nạp cho ắc quy

3.7. Các thông số cơ bản của ắc quy

3.8. Kit node MCU Esp8266

3.9. Mạch cầu H điều khiển 2 motor 5A

3.10. Thông số kỹ thuật cảm biến MPU6050

3.11. Module thời gian thực RTC DS1307

3.12. Mạch MPPT và giao thức truyền tín hiệu không dây Wifi

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG

4.1. Giới thiệu chương

4.2. Sơ đồ khối và nguyên lí hoạt động của hệ thống

4.3. Chức năng của các phần tử trong hệ thống

4.4. Vi điều khiển trung tâm node MCU Esp8266

4.5. ESP32 Client và Server

4.6. Tính chọn các thiết bị trong hệ thống

4.7. Lựa chọn ắc quy

4.8. Lựa chọn mạch cầu H

4.9. Lựa chọn cảm biến góc nghiêng

4.10. Lựa chọn mạch thời gian thực

4.11. Lựa chọn xilanh điện

4.12. Lập trình cho vi điều khiển

4.12.1. Lập trình cho vi điều khiển node MCU Esp8266

4.12.2. Lập trình cho vi điều khiển Esp32 Client và Esp32 Server

4.13. KẾT LUẬN CHƯƠNG 4

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ CỦA ĐỀ TÀI

5.1. Giới thiệu chương

5.2. Mô hình thực tế

5.3. Kết quả so sánh

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC

Phụ lục 1: Chương trình vi điều khiển node MCU Esp8266

Phụ lục 2: Chương trình ESP32 Server

Phụ lục 3: Chương trình ESP32 Client

Tóm tắt

I. Giới thiệu về hệ thống điều khiển pin năng lượng mặt trời 1 trục

Hệ thống điều khiển pin năng lượng mặt trời 1 trục theo thời gian thực là một giải pháp công nghệ tiên tiến nhằm tối ưu hóa hiệu suất thu năng lượng từ ánh sáng mặt trời. Hệ thống này sử dụng cảm biến ánh sáng để theo dõi vị trí của Mặt Trời, từ đó điều chỉnh góc nghiêng của tấm pin năng lượng mặt trời sao cho ánh sáng chiếu vào bề mặt tấm pin ở góc vuông. Điều này giúp tăng cường hiệu suất chuyển đổi quang năng thành điện năng, một yếu tố quan trọng trong việc phát triển năng lượng tái tạo. Theo nghiên cứu, việc sử dụng hệ thống điều khiển 1 trục có thể nâng cao hiệu suất thu năng lượng lên đến 32,17% so với phương pháp lắp đặt truyền thống.

1.1. Tầm quan trọng của năng lượng mặt trời

Năng lượng mặt trời là nguồn năng lượng tái tạo dồi dào và bền vững. Với điều kiện khí hậu và địa lý thuận lợi, Việt Nam có tiềm năng lớn trong việc khai thác năng lượng mặt trời. Việc phát triển các hệ thống như solar tracker không chỉ giúp tối ưu hóa việc thu thập năng lượng mà còn góp phần vào việc giảm thiểu ô nhiễm môi trường và bảo vệ tài nguyên thiên nhiên. Hệ thống điều khiển pin năng lượng mặt trời 1 trục theo thời gian thực không chỉ mang lại lợi ích về mặt kinh tế mà còn thúc đẩy sự phát triển bền vững trong lĩnh vực năng lượng.

II. Cơ sở lý thuyết của hệ thống điều khiển

Hệ thống điều khiển pin năng lượng mặt trời 1 trục hoạt động dựa trên nguyên lý theo dõi chuyển động của Mặt Trời. Sự chuyển động này được xác định bởi các yếu tố như góc phương vịgóc nghiêng. Hệ thống sử dụng thuật toán maximum power point tracking (MPPT) để tối ưu hóa công suất thu được từ tấm pin. Việc áp dụng các cảm biến như MPU6050 giúp xác định chính xác vị trí của tấm pin, từ đó điều chỉnh góc nghiêng một cách linh hoạt. Điều này không chỉ giúp tăng hiệu suất mà còn đảm bảo rằng hệ thống hoạt động ổn định trong các điều kiện thời tiết khác nhau.

2.1. Các phương pháp điều khiển

Có nhiều phương pháp điều khiển khác nhau cho hệ thống điều khiển pin năng lượng mặt trời. Phương pháp điều khiển 1 trục là một trong những lựa chọn phổ biến nhất. Hệ thống này có thể được thiết kế để theo dõi Mặt Trời từ Đông sang Tây, giúp tối ưu hóa lượng ánh sáng thu được trong suốt cả ngày. Việc sử dụng cảm biến ánh sáng và các thuật toán điều khiển thông minh giúp hệ thống tự động điều chỉnh theo thời gian thực, đảm bảo hiệu suất hoạt động cao nhất. Hệ thống này không chỉ đơn giản mà còn có chi phí lắp đặt và bảo trì thấp hơn so với các hệ thống điều khiển 2 trục.

III. Thiết kế và chế tạo hệ thống

Quá trình thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển pin năng lượng mặt trời 1 trục theo thời gian thực bao gồm nhiều bước quan trọng. Đầu tiên, việc lựa chọn các linh kiện như node MCU Esp8266mạch cầu H là rất cần thiết để đảm bảo tính ổn định và hiệu suất của hệ thống. Tiếp theo, việc lập trình cho vi điều khiển để thực hiện các thuật toán điều khiển là một phần không thể thiếu. Hệ thống được thiết kế để có thể dễ dàng mở rộng và nâng cấp trong tương lai, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao về năng lượng sạch.

3.1. Các linh kiện chính

Các linh kiện chính trong hệ thống bao gồm tấm pin năng lượng mặt trời, cảm biến MPU6050, và vi điều khiển node MCU. Tấm pin năng lượng mặt trời có vai trò quan trọng trong việc chuyển đổi quang năng thành điện năng. Cảm biến MPU6050 giúp theo dõi góc nghiêng và vị trí của tấm pin, trong khi vi điều khiển node MCU thực hiện các thuật toán điều khiển và giám sát hệ thống. Sự kết hợp của các linh kiện này tạo nên một hệ thống điều khiển hiệu quả, có khả năng hoạt động ổn định trong các điều kiện thời tiết khác nhau.

IV. Kết quả và đánh giá

Kết quả từ việc triển khai hệ thống điều khiển pin năng lượng mặt trời 1 trục theo thời gian thực cho thấy hiệu suất thu năng lượng được cải thiện rõ rệt. So với phương pháp lắp đặt truyền thống, hệ thống này đã chứng minh được khả năng tối ưu hóa công suất thu được. Các số liệu thu thập cho thấy rằng hệ thống có thể tăng sản lượng điện lên đến 45% trong điều kiện lý tưởng. Điều này không chỉ mang lại lợi ích kinh tế mà còn góp phần vào việc phát triển bền vững trong lĩnh vực năng lượng tái tạo.

4.1. Đánh giá hiệu suất

Đánh giá hiệu suất của hệ thống cho thấy rằng việc sử dụng hệ thống điều khiển 1 trục mang lại nhiều lợi ích. Hệ thống có khả năng tự động điều chỉnh theo thời gian thực, giúp tối ưu hóa lượng ánh sáng thu được. Kết quả cho thấy rằng hệ thống có thể hoạt động hiệu quả trong các điều kiện thời tiết khác nhau, từ nắng gắt đến nhiều mây. Điều này chứng tỏ rằng hệ thống không chỉ hiệu quả mà còn đáng tin cậy trong việc cung cấp năng lượng sạch cho người sử dụng.

01/02/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

ĐẶT VẤN ĐỀ 1. Điều kiện khai thác NLMT ở Việt Nam Với ưu điểm là sẵn có, thân thiện với môi trường và đặc biệt là không bao giờ bị cạn kiệt, NLMT đang là giải pháp thay thế cho các nguồn năng lượng khác đang dần bị cạn ki ệt trên Trái Đất. Ở Vi ệt Nam, thiên nhiên ưu đãi cho nướ c ta một lượng BXMT hàng năm thuộc top những nước có BXMT hàng năm cao nhấ t trên thế giới (vào khoảng 4.5 – 6 kWh/m2/năm) cộng với điều kiện về mặt địa lý (lãnh thổ Việt Nam kéo dài từ vĩ độ 8o N đến 23o N). Do đó, khai thác và sử dụng NLMT tại Việt Nam là rất khả thi.1 Bức xạ NLMT ở Việt Nam 1.

Các phương pháp để tối ưu hiệu suất PV Các phương pháp để tối ưu hiệu suất chuyển đổi PV: • Sử dụng bộ MPPT để bắt điểm công suất cực đại. • Giảm nhiệt độ làm việc của tấm pin NLMT. • Kiểm tra và vệ sinh bề mặt của tấm pin NLMT định kỳ. • Sử dụng hệ thống điều hướng pin NLMT.

Với phương pháp điều hướng pin NLMT, pin NLMT chỉ đạt được hiệu suất cao nhất khi ánh sáng Mặt Trời hợp với bề mặt tấm pin NLMT một góc 90o. Tuy nhiên, các hệ thống pin NLMT hiện nay thường được l ắp cố định khiến cho hiệu suất chuyển đổi PV không cao. Vì vậy để duy trì được hiệu suất của tấm pin NLMT ở mức cao nhất, giải SVTH: Nguyễn Thành Trung GVHD: PGS.TS Lê Kim Hùng 1 Thiết kế, chế tạo hệ thống điều hướng pin NLMT 1 trục theo thời gian thực pháp được đưa ra là thiế t kế hệ thống điều khiển chuyển động thay đổi hướng nhận BXMT theo hệ kinh độ, vĩ độ c ủa t ừng địa phương, cộng v ới thời gian UTC của t ừng địa phương ta tính được v ị trí của M ặt Tr ời theo thời gian UTC của địa phương đó, từ đó tính toán được góc quay của hệ th ống điều hướng để đảm bảo hiệu suất chuyển đổi PV của các tấm pin NLMT là lớn nhất.2 So sánh sơ lược về hiệu quả của hệ thống điều hướng pin NLMT so v ới phương pháp lắp đặt truyền thống Dựa vào Hình 1.2, ta thấy rằng để cùng thu được một lượng BXMT, hệ thống pin NLMT không được điều hướ ng phải cần một diện tích tấm pin lớn hơn so với hệ thống pin NLMT được điều hướng. Mục tiêu và nhiệm vụ của đề tài Đề tài giải quyết các vấn đề của h ệ th ống l ắp đặt hệ thống t ấm pin NLMT theo phương pháp truyền thống đồng thời phát triển them tính năng để nâng cao hiệu suất chuyển đổi PV của tấm pin NLMT.

Nhiệm vụ của đề tài: • Giải quyết nhược điểm của hệ thống điều hướng pin NLMT bằng cảm biến. • Bổ sung khả năng chuyển chế độ linh hoạt theo từng điều kiện thời tiết. • Kiểm định khả năng hoạt động chính xác của hệ thống. SVTH: Nguyễn Thành Trung GVHD: PGS.TS Lê Kim Hùng 2 Thiết kế, chế tạo hệ thống điều hướng pin NLMT 1 trục theo thời gian thực 1.

Phạm vi nghiên cứu Với m ục tiêu thiết kế, chế t ạo hệ thống điều hướng pin NLMT 1 trục theo thời gian thực nhưng do điều kiện thời gian, kinh phí giới hạn nên đề tài giới hạn trong các phạm vi sau: • Sử dụng một số website để mô phỏng quỹ đạo của Mặt Trời trong ngày. • Tìm hiểu, xây dựng công thức để tính toán vị trí của M ặt Trời theo thời gian thực trong từng ngày. Từ đó tính toán góc quay củ a hệ thống điều hướng sao cho phù hợp. • Tìm hiểu các phương pháp để điều hướng tấm pin NLMT, từ đó lựa chọn phương án tối ưu.

• Mô phỏng sự hoạt động của hệ thống bằng phần mềm để kiểm định với các tính toán theo lý thuyết. • Chế tạo hệ thống khung giàn, giá đỡ, cơ cấu quay cho hệ thống. • Chế tạo hệ thống điều hướng theo các lý thuyết đã tìm hiếu. Sử dụng vi xử lý để tính toán, giám sát góc quay của hệ thống.

• Sử dụng xy lanh điện để truyền động cho hệ thống. Kết luận Việc tìn hiểu về trữ lượng NLMT ở Việt Nam cho ta thấy tiềm năng khai thác nguồn năng lượng này trong tương lai. Qua đó, làm rõ hơn cho sự cần thiết của việc khai thác nguồn năng lượng này một cách hiệu quả. SVTH: Nguyễn Thành Trung GVHD: PGS.TS Lê Kim Hùng 3 Thiết kế, chế tạo hệ thống điều hướng pin NLMT 1 trục theo thời gian thực Chương 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN 2.

Chọn số trục điều hướ ng Số trục điều hướng có thể là 1 trục hoặc 2 trục (một số công nghệ mới có thể là 1,5 trục). Hệ thống điều hướ ng 1 trục Phân loại các loại điều hướng 1 trục: [2] • Điều hướng theo trục ngang (HSAT – Horizontal single axis trackers): Trục quay của hệ thống điều khiển sẽ n ằm song song mặt đất. Thích hợp cho những vùng có vĩ độ thấp (Hình 2.1 Hệ thống HSAT 4MW ở Vellakoil, Tamil Nadu, Ấn Độ • Điều hướng theo trục ngang với module nghiêng (HTSAT – Horizontal single axis trackers with tilted modules.2 Hệ thống HTSAT ở Xitieshan, Trung Quốc SVTH: Nguyễn Thành Trung GVHD: PGS.TS Lê Kim Hùng 4 Thiết kế, chế tạo hệ thống điều hướng pin NLMT 1 trục theo thời gian thực • Điều hướng theo trục dọc (VSAT – Vertical single axis trackers): Trục quay của h ệ th ống sẽ nằm vuông góc với mặt đất. Thích hợp cho nh ững vùng có vĩ độ cao.

• Điều hướng theo trục xiên (TSAT – Tilted single axis trackers): Trục quay của hệ thống sẽ nằm xiên 1 góc so với mặt đất.3 Hệ thống TSAT ở Siziwangqi, Trung Quốc • Điều hướng theo trục Trái Đất (PSAT – Polar single axis tracker). Trục quay của hệ thống điều hướng sẽ nằm song song với trục quay của Trái Đất, đây là phương pháp điều khiển cho các kính viễn vọng. Đối với các phương pháp VSAT, TSAT, PSAT, trụ c xoay có thể trục Bắc – Nam, Đông – Tây, thậm chí là trục xoay của Trái Đất. Hệ thống điều hướ ng 2 trục Có 2 phương pháp điều hướng 2 trục phổ biến: [2] • Hệ thống điều hướng Tip - Tilt (TTDAT – Tip – Tilt dual axis trackers): Hệ thống có 1 trục quay nằm song song với trục Bắc – Nam của thực địa, tại đỉnh của hệ thống gắn tấm pin có một cơ cấu chữ T hoặc chữ H, cơ cấu này giúp thay đổi góc nhập xạ của tấm pin.4) SVTH: Nguyễn Thành Trung GVHD: PGS.TS Lê Kim Hùng 5 Thiết kế, chế tạo hệ thống điều hướng pin NLMT 1 trục theo thời gian thực Hình 2.4 Hệ thống TTDAT ở Siziwangqi, Trung Quốc • Hệ thống điều hướng Azimuth - Altitude (AADAT – Azimuth - Altitude dual axis trackers): Hệ thống có 2 trục quay theo 2 góc Azimuth và Altitude.5 Hệ thống AADAT ở Toledo, Tây Ban Nha 2.

Đánh giá hiệu quả của 2 phương pháp điều hướ ng, lựa chọn phương án thích hợp Phương pháp điều hướng 1 trục thường có trục xoay trùng với trục B ắc – Nam của thực địa, phương pháp này có những ưu điể m sau: • Độ tin cậy cao. • Tuổi thọ cao. SVTH: Nguyễn Thành Trung GVHD: PGS.TS Lê Kim Hùng 6 Thiết kế, chế tạo hệ thống điều hướng pin NLMT 1 trục theo thời gian thực • Có giá thành lắp đặt và vận hành ít hơn so với phương pháp điều hướ ng 2 trục do có ít cơ cấu cơ khí và điều khiển. • Có hiệu quả lớn hơn phương pháp lắp đặt truyền thống lên đến 32,17%.

• Hệ thống lắp đặt theo phương pháp này bám Mặt Trời từ lúc Mặt Trời mọc (ở phía Đông) đến lúc Mặt Trời lặn (ở phía Tây), cung cấp sản lượng điện một cách ổn định cả ngày • Tạo ra thêm 15 – 16% lượng điện năng hằng năm so với phương pháp truyền thống nếu xét 1 hệ thống pin NLMT có cùng dung lượng. • Tỷ lệ mật độ tấm pin NLMT trên từng km2 của phương pháp là cao nhất. • Thời gian hoàn vốn ngắn cho các khoản đầu tư vào hệ thống NLMT và lợi nhuận ròng hằng năm tang đáng kể. Tuy nhiên phương pháp điều hướng 1 trục cũng có những nhược điểm sau: • Sản lượng điện năng thu được ít hơn so với phương pháp điều hướ ng 2 trục.

• Sự giới hạn trong nâng cấp công nghệ. Phương pháp điều hướng 2 trục TTDAT hay AADAT có những ưu điểm sau đây: • Cung cấp sản lượng điện liên tục và ổn định trong ngày. • Cung cấp gi ải pháp hợp lý trong trường h ợp dung lượng nguồn phát của lưới bị hạn chế. • Không gian lắp đặt nhỏ, cung cấp không gian cho các mục đích khác.

• Cung cấp điện năng hàng năm nhiều hơn 45 – 50% so với phương pháp lắp đặt truyền thống nếu xét 1 hệ thống pin NLMT có cùng dung lượng. Mặc khác phương pháp điều hướng 2 trục cũng có những nhược điểm: • Hệ thống có độ phức tạp về kĩ thuật cao hơn, khiến chúng có khả năng dễ bị trục trặc. • Hệ thống có tuổi thọ và độ tin cậy thấp. • Hiệu suất làm việc trong điều kiện thời tiết nhiều mây thấp.

• Thời gian hoàn vốn ngắn nhưng sẽ dài hơn phương pháp điều hướng 1 trục. Từ những ưu nhược điểm c ủa 2 phương pháp điều hướ ng, tôi sử dụng phương pháp điều hướng 1 trục cho thiết kế của mình. SVTH: Nguyễn Thành Trung GVHD: PGS.TS Lê Kim Hùng 7 Thiết kế, chế tạo hệ thống điều hướng pin NLMT 1 trục theo thời gian thực 2. Chọn phương pháp bám Mặt Trời Các phương pháp thường được sử dụng để bám Mặt Trời là: • Dùng cảm biến quang.

• Dùng tấm cảm quang phụ BIFACIAL. • Dựa trên địa lí, thời gian thực. • Kết hợp giữa nhiều phương pháp. Tôi sử dụng phương pháp dựa trên địa lí, thời gian thực để có độ tin cậy cao.

Cơ sở lý thuyết của phương pháp điều hướ ng tấm pin NLMT 1 trục theo thời gian thực [3] 2. Sự chuyển động của Mặt Trời Chuyển động biểu kiến của M ặt Trời được tạo nên bởi Trái Đất tự quay quanh mình nó và nghiêng trục Trái Đất, làm thay đổi góc tới c ủa các tia sáng Mặt Trời. Từ một v ị trí cố định trên Trái Đất, Mặt Trời xuất hi ện và di chuyển khắp b ầu trời. Vị trí của Mặt Trời trên bầu trời phụ thuộc vào điểm ta nhìn trên Trái Đất, thời gian trong ngày, ngày trong năm.

Chuyển độ ng biểu kiến này được thể hiện ở hình dưới đây.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Bài viết "Hệ thống điều khiển pin năng lượng mặt trời 1 trục theo thời gian thực" cung cấp cái nhìn sâu sắc về cách thức hoạt động và lợi ích của hệ thống điều khiển pin năng lượng mặt trời. Tác giả trình bày các phương pháp tối ưu hóa việc thu nhận năng lượng mặt trời thông qua việc điều chỉnh góc nghiêng của pin theo thời gian thực, từ đó nâng cao hiệu suất và hiệu quả sử dụng năng lượng. Bài viết không chỉ giúp người đọc hiểu rõ hơn về công nghệ này mà còn chỉ ra những ứng dụng thực tiễn trong việc phát triển năng lượng tái tạo.

Nếu bạn muốn mở rộng kiến thức về các hệ thống năng lượng khác, hãy tham khảo bài viết "Luận văn thạc sĩ hcmute hệ thống lạnh cấp nguồn từ pin mặt trời", nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về việc ứng dụng năng lượng mặt trời trong hệ thống lạnh. Ngoài ra, bài viết "Luận văn thạc sĩ hcmute nghiên cứu thiết kế hệ thống cung cấp điện xe gắn máy bằng siêu tụ" cũng sẽ mang đến cho bạn cái nhìn về việc sử dụng năng lượng tái tạo trong giao thông. Cuối cùng, bạn có thể tìm hiểu thêm về "Đồ án hcmute xây dựng mô hình smarthome sử dụng năng lượng mặt trời", một ứng dụng thú vị của năng lượng mặt trời trong cuộc sống hàng ngày. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về các ứng dụng của năng lượng tái tạo trong nhiều lĩnh vực khác nhau.