Giáo trình Kỹ thuật Điều khiển Lập trình: Ứng dụng PLC trong Tự động hóa Công nghiệp

• Trường học: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định
• Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật điện
• Đề tài: Kỹ thuật điều khiển lập trình
• Loại tài liệu: Giáo trình
• Năm xuất bản: 2010
• Địa điểm: Nam Định

Tóm tắt

I. Tổng quan về giáo trình kỹ thuật điều khiển lập trình

Giáo trình kỹ thuật điều khiển lập trình là tài liệu học tập chuyên sâu về bộ điều khiển logic khả trình PLC. PLC viết tắt của Programmable Logic Controller. Đây là giải pháp điều khiển lý tưởng cho việc tự động hóa quá trình sản xuất công nghiệp. Giáo trình được biên soạn tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định. Tài liệu tham khảo từ các hãng Siemens, OMRON, Mitsubishi. Nội dung bao gồm bốn chương chính. Chương trình hướng đến sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật điện, điện tử và tự động hóa. Giáo trình trình bày dễ hiểu, ngắn gọn. Mỗi chương đều có ví dụ thực tế kèm bài tập. Mục tiêu phục vụ học tập và nghiên cứu hiệu quả.

1.1. Giới thiệu về bộ điều khiển logic khả trình PLC

Bộ điều khiển logic khả trình PLC được các nhà sản xuất lựa chọn nhờ nhiều tính năng ưu việt. Cấu trúc nhỏ gọn, linh hoạt trong điều khiển. Dễ dàng lập trình và thay đổi chương trình. Đơn giản trong sửa chữa. Độ tin cậy cao trong môi trường công nghiệp. Khả năng truyền thông cho phép kết nối mạng nhiều cấp phục vụ giám sát từ xa. Giá thành thấp phù hợp mọi lĩnh vực sản xuất công nghiệp hiện đại.

1.2. Mục tiêu và đối tượng của giáo trình

Giáo trình phục vụ học tập và nghiên cứu của sinh viên trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định. Đối tượng chính là sinh viên đại học ngành công nghệ kỹ thuật điện, công nghệ điện tử và công nghệ tự động. Nội dung được biên soạn theo chương trình giảng dạy môn kỹ thuật điều khiển lập trình. Giáo trình cung cấp kiến thức từ cơ bản đến nâng cao về PLC. Cuối mỗi chương có câu hỏi và bài tập giúp củng cố kiến thức hiệu quả.

II. Phân tích nội dung và cấu trúc chương trình học

Giáo trình kỹ thuật điều khiển lập trình được chia thành bốn chương rõ ràng. Chương một trình bày hệ thống điều khiển và bộ điều khiển logic khả trình. Chương hai giới thiệu ngôn ngữ lập trình PLC. Chương ba tập trung kỹ thuật lập trình PLC. Chương bốn đề cập truyền thông trên PLC. Phần ngôn ngữ lập trình giới thiệu tập lệnh của PLC viết theo nhiều ngôn ngữ. Điều này phù hợp nhiều đối tượng và ngành học khác nhau. Nội dung logic trình bày theo từng bước cụ thể. Hệ thống so sánh các phương pháp điều khiển giúp người học hiểu rõ ưu nhược điểm. Giáo trình đảm bảo tính hệ thống và toàn diện cho người học tiếp cận lĩnh vực tự động hóa công nghiệp.

2.1. Hệ thống điều khiển dùng relay và mạch điện tử

Relay là công tắc điện có khả năng chịu dòng cao. Nhiệm vụ chính là tạo giao tiếp giữa tín hiệu mức thấp từ bộ điều khiển đến thiết bị công suất. Nhược điểm là tuổi thọ hạn chế, cồng kềnh và không kinh tế. Hệ thống nối cứng không thể thay đổi khi thay đổi yêu cầu công nghệ. Mạch điện tử dùng transistor như công tắc đóng mở. Kích thước nhỏ, không có cấu tạo cơ khí. Tốc độ chuyển trạng thái nhanh với hai trạng thái 0 và 1 tương ứng dẫn và cắt.

2.2. Cấu trúc chương trình và vòng quét PLC

PLC thực hiện chương trình theo chu kỳ lặp gọi là vòng quét. Mỗi vòng bắt đầu bằng giai đoạn chuyển dữ liệu từ các cổng vào số. Tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình từ lệnh đầu đến cuối khối OB1. Sau đó chuyển nội dung bộ đệm ảo Q đến các cổng ra số. Vòng quét kết thúc bằng giai đoạn truyền thông nội bộ và kiểm lỗi. Chương trình gồm nhiều network, mỗi network chứa một đoạn phục vụ công đoạn cụ thể.

III. Giải pháp và phương pháp lập trình PLC hiệu quả

Lập trình PLC sử dụng nhiều ngôn ngữ lập trình khác nhau. Ngôn ngữ ladder diagram phổ biến nhất trong công nghiệp. Ngôn ngữ statement list phù hợp lập trình viên có kinh nghiệm. Ngôn ngữ function block diagram trực quan và dễ hiểu. Giáo trình giới thiệu tập lệnh chi tiết cho từng loại PLC. Phương pháp lập trình bao gồm cấu trúc logic AND, OR kết hợp các phần tử khác nhau. Kỹ thuật tạo chương trình điều khiển phức tạp từ logic đơn giản. Thanh ghi trạng thái lưu trữ kết quả phép tính logic. Bit STA gán giá trị nội dung cổng vào số IO. Phương pháp lập trình modular giúp bảo trì và mở rộng dễ dàng. Giáo trình cung cấp bài tập thực hành gắn liền thực tế sản xuất.

3.1. Ngôn ngữ lập trình và tập lệnh PLC

Giáo trình giới thiệu ngôn ngữ lập trình PLC theo nhiều dạng khác nhau. Mỗi lệnh đều gán cho bit STA cùng giá trị nội dung cổng vào số IO. Phép tính AND luôn thực hiện trước phép tính OR trong biểu thức hàm hai trị. Bit OS ghi lại giá trị bit bị tràn ra ngoài mảng ô nhớ. Bit OV báo kết quả phép tính bị tràn. Hai bit CC0 và CC1 báo trạng thái kết quả phép tính số nguyên, số thực hoặc phép logic trong ACCU.

3.2. Kỹ thuật truyền thông và kết nối mạng PLC

Chương bốn của giáo trình đề cập truyền thông trên PLC. Khả năng truyền thông là ưu điểm nổi bật của PLC hiện đại. Cho phép kết nối mạng nhiều cấp phục vụ điều khiển giám sát từ xa. Truyền thông từ trung tâm điều khiển đến các thiết bị trường. Giáo trình hướng dẫn cấu hình và thiết lập kết nối truyền thông. Kỹ thuật truyền thông giúp mở rộng hệ thống tự động hóa quy mô lớn. Đây là nội dung thiết thực cho ứng dụng công nghiệp 4.0.

IV. Kết luận và ứng dụng thực tế của giáo trình

Giáo trình kỹ thuật điều khiển lập trình đóng vai trò quan trọng trong đào tạo kỹ sư tự động hóa. Nội dung bám sát chương trình giảng dạy thực tế tại trường đại học. Tài liệu được biên soạn lần đầu, mong nhận ý kiến đóng góp từ đồng nghiệp và sinh viên. Giáo trình cung cấp nền tảng vững chắc về PLC cho người học. Kiến thức áp dụng trực tiếp trong sản xuất công nghiệp thực tế. Các ví dụ minh họa cụ thể giúp sinh viên hiểu bài nhanh. Bài tập cuối chương hỗ trợ củng cố kiến thức hiệu quả. Giáo trình là tài liệu tham khảo giá trị cho ngành điện, điện tử và tự động hóa. Đóng góp vào nguồn tài liệu tiếng Việt về PLC còn hạn chế tại Việt Nam.

4.1. Vai trò của giáo trình trong đào tạo kỹ thuật

Hiện tại trong nước gần như chưa có giáo trình tiếng Việt nào viết đầy đủ về PLC phục vụ học tập và nghiên cứu. Giáo trình này lấp khoảng trống tài liệu học tập về điều khiển lập trình. Phục vụ đào tạo tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định. Nội dung phù hợp chương trình đại học ngành công nghệ kỹ thuật điện. Giáo trình giúp sinh viên tiếp cận công nghệ điều khiển hiện đại. Nền tảng kiến thức vững chắc cho nghề nghiệp tương lai.

4.2. Ứng dụng trong sản xuất công nghiệp hiện đại

PLC được ứng dụng rộng rãi trong tự động hóa sản xuất công nghiệp. Cấu trúc nhỏ gọn phù hợp lắp đặt trong tủ điều khiển. Độ tin cậy cao trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Giá thành thấp phù hợp mọi quy mô sản xuất. Khả năng kết nối mạng phục vụ giám sát từ xa và điều khiển tập trung. Kiến thức từ giáo trình áp dụng trực tiếp vào thực tế nhà máy. Nhu cầu kỹ sư biết lập trình PLC ngày càng tăng trong thời đại công nghiệp 4.0.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Kü thuËt ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh Lêi nãi ®Çu Trong nh÷ng n¨m gÇn ®©y, viÖc øng dông Bé ®iÒu khiÓn l« gic kh¶ tr×nh (PLC-Programmable Logic Controller) ®­îc xem nh­ mét gi¶i ph¸p ®iÒu khiÓn lý t­ëng cho viÖc tù ®éng ho¸ qóa tr×nh s¶n xuÊt. Lý do khiÕn cho bé PLC ®­îc c¸c nhµ s¶n xuÊt lùa chän ®ã lµ nhê nh÷ng tÝnh n¨ng ­u viÖt næi tréi trong ®iÒu khiÓn nh­ kÕt cÊu nhá gän, linh ho¹t trong ®iÒu khiÓn, dÔ dµng trong lËp tr×nh vµ thay ®æi ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn, ®¬n gi¶n trong söa ch÷a, ®é tin cËy cao trong m«i tr­êng c«ng nghiÖp, ®Æc biÖt lµ kh¶ n¨ng truyÒn th«ng cho phÐp nèi m¹ng c¸c cÊp phôc vô cho ®iÒu khiÓn gi¸m s¸t tõ xa hay tõ trung t©m ®iÒu khiÓn, víi gi¸ thµnh thÊp phï hîp víi mäi lÜnh vùc s¶n xuÊt c«ng nghiÖp. HiÖn t¹i trong n­íc gÇn nh­ ch­a cã gi¸o tr×nh tiÕng viÖt nµo viÕt ®Çy ®ñ vÒ bé PLC phôc vô häc tËp vµ nghiªn cøu. Qua nhiÒu n¨m gi¶ng d¹y vµ thùc tÕ s¶n xuÊt, tham kh¶o c¸c tµi liÖu vÒ PLC cña c¸c h·ng SIEMENS, OMRON, MITSUBISHI, tµi liÖu “Tù ®éng ho¸ víi Simatic S7-300” cña PGS-TS Phan Xu©n Minh, Tµi liÖu “Bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh vµ øng dông” cña PTS Lª Hoµi Quèc – KS Chung TÊn L©m, chóng t«i biªn so¹n gi¸o tr×nh “Kü thuËt ®iÒu khiÓn lËp tr×nh” nh»m môc ®Ých phôc vô cho häc tËp vµ nghiªn cøu cña häc sinh – sinh viªn tr­êng §¹i häc S­ ph¹m Kü thuËt Nam §Þnh. Gi¸o tr×nh ®­îc biªn so¹n dùa theo néi dung ch­¬ng tr×nh gi¶ng d¹y m«n häc “kü thuËt ®iÒu khiÓn lËp tr×nh” dµnh cho sinh viªn ®¹i häc ngµnh c«ng nghÖ kü thuËt ®iÖn, c«ng nghÖ ®iÖn - ®iÖn tö, c«ng nghÖ tù ®éng. Néi dung cña gi¸o tr×nh gåm bèn ch­¬ng nh­ sau: Ch­¬ng 1: HÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ bé ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh Ch­¬ng 2: Ng«n ng÷ lËp tr×nh PLC Ch­¬ng 3: Kü thuËt lËp tr×nh PLC Ch­¬ng 4: TruyÒn th«ng trªn PLC Gi¸o tr×nh ®­îc tr×nh bµy dâ dµng ng¾n gän dÔ hiÓu, phÇn ng«n ng÷ lËp tr×nh giíi thiÖu vÒ tËp lÖnh cña PLC ®­îc viÕt theo nhiÒu ng«n ng÷ do vËy phï hîp víi nhiÒu ®èi t­îng, ngµnh häc kh¸c nhau. Trong mçi ch­¬ng ®Òu cã vÝ dô liªn hÖ víi thùc tÕ cô thÓ. Cuèi mçi ch­¬ng ®Òu cã c¸c c©u hái vµ bµi tËp kÌm theo ®Ó sinh viªn dÔ dµng cñng cè ®­îc néi dung kiÕn thøc. §Ó cã ®­îc gi¸o tr×nh “Kü thuËt ®iÒu khiÓn lËp tr×nh” nµy chóng t«i xin c¶m ¬n sù quan t©m t¹o ®iÒu kiÖn cña Ban Gi¸m HiÖu, héi ®ång khoa häc c¸c cÊp, c¸c phßng ban chøc n¨ng tr­êng §¹i häc S­ ph¹m Kü thuËt Nam §Þnh. - 1- Kü thuËt ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh Gi¸o tr×nh ®­îc biªn so¹n lÇn ®Çu ch¾c h¼n kh«ng tr¸nh khái nh÷ng khiÕm khuyÕt chóng t«i mong nhËn ®­îc c¸c ý kiÕn gãp ý cña c¸c b¹n ®ång nghiÖp vµ c¸c em sinh viªn. Mäi ý kiÕn gãp ý xin göi vÒ bé m«n Kü thuËt ®iÒu khiÓn - Khoa §iÖn - §iÖn tö - Tr­êng §¹i häc S­ ph¹m Kü thuËt Nam §Þnh. Nam ®Þnh, th¸ng 6 n¨m 2010 C¸c t¸c gi¶ - 2- Kü thuËt ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh Môc lôc Lêi nãi ®Çu . HÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ bé ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh . Kh¸i qu¸t vÒ hÖ thèng ®iÒu khiÓn . C¸c ph­¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn . M« h×nh ph©n cÊp chøc n¨ng c«ng ty s¶n xuÊt c«ng nghiÖp. Bé ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh (PLC) . Kh¸i qu¸t vÒ hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC . 11 C¸c M« ®un SM th­êng cã: SM321, SM322, SM323, SM331, SM332, SM334, SM338, SM374. 33 M« ®un vµo/ ra sè:. 33 M« ®un Analog in: . KiÓu d÷ liÖu vµ ph©n chia bé nhí . 38 a) To¸n h¹ng lµ d÷ liÖu . 43 b) To¸n h¹ng lµ ®Þa chØ . 44 B¶ng 1-3: ý nghÜa vïng nhí cña PLC S7-300 . 49 c) Thanh ghi tr¹ng th¸i . 49 a) Vßng quÐt ch­¬ng tr×nh . 50 b) Nh÷ng khèi OB ®Æc biÖt . 55 Ng«n ng÷ lËp tr×nh PLC . C¸c d¹ng ng«n ng÷ lËp tr×nh PLC . Ng«n ng÷ lËp tr×nh LAD (Ladder) . Ng«n ng÷ lËp tr×nh FBD (Function block Diagram) . Ng«n ng÷ lËp tr×nh STL (Statement List) . Ng«n ng÷ lËp tr×nh SCL (Structured Control Language) . Ng«n ng÷ lËp tr×nh S7-Graph . TËp lÖnh c¬ b¶n cña SIMATIC S7-300 vµ øng dông . Nhãm lÖnh bit logic . Nhãm lÖnh so s¸nh . Nhãm lÖnh ®æi kiÓu d÷ liÖu . Nhãm lÖnh thùc hiÖn chøc n¨ng lµm trßn (®æi kiÓu d÷ liÖu) .Nhãm lÖnh to¸n häc . Nhãm lÖnh lµm viÖc víi sè nguyªn 16 bÝt . Nhãm lÖnh ®¶o gi¸ trÞ c¸c bÝt . Nhãm lÖnh ®æi dÊu . Nhãm lÖnh lµm viÖc víi Bé thêi gian: (Timer) . Nhãm lÖnh lµm viÖc víi Bé ®Õm COUNTER . Nhãm lÖnh di chuyÓn d÷ liÖu (Move) . Nhãm lÖnh ghi dÞch vµ quay sè liÖu trªn thanh ghi . 87 - 3- Kü thuËt ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh 2. Nhãm lÖnh Logic thùc hiÖn trªn thanh ghi. 95 Kü thuËt lËp tr×nh . CÊu tróc ch­¬ng tr×nh . Giíi thiÖu chung . CÊu tróc vµ khai b¸o phÇn cøng. LËp tr×nh tuyÕn tÝnh. 99 LËp tr×nh tuyÕn tÝnh øng dông cho c¸c bµi to¸n ®iÒu khiÓn nhá vµ võa møc ®é phøc t¹p kh«ng cao vÝ dô nh­ ®iÒu khiÓn ®éng c¬, b×nh trén, . LËp tr×nh cã cÊu tróc vµ øng dông. Khai b¸o local block cho FC . Gäi khèi FC vµ thñ tôc truyÒn tham trÞ . Local block cña FB. Instance block vµ thñ tôc gäi khèi FB . Nghiªn cøu c¸c khèi OB vµ øng dông . C¸c khèi OB ®Æc biÖt . øng dông cña c¸c khèi OB . C¸c khèi OB chøa ch­¬ng tr×nh øng dông xö lý ng¾t. C¸c OB chøa ch­¬ng tr×nh khëi ®éng (Initialization) . C¸c khèi OB xö lý lçi hÖ thèng. Nh÷ng hµm chuÈn qu¶n lý ng¾t . Ng¾t phÇn cøng (Hardware interrupts) . Ng¾t t¹i mét thêi ®iÓm ®Þnh tr­íc (Time-of-day Interrupts). Ng¾t trÔ thêi gian . Nh÷ng hµm chuÈn qu¶n lý ng¾t . Mét sè øng dông cña ng¾t . Ng¾t t¹i mét thêi ®iÓm ®Þnh tr­íc . Kh¸i qu¸t vÒ truyÒn th«ng trªn PLC . C¸c yÕu tè c¬ b¶n vÒ truyÒn th«ng . Tham sè truyÒn th«ng . C¸c cæng truyÒn th«ng .3 Kho¶ng c¸ch truyÒn th«ng. §iÒu khiÓn ®­êng tÝn hiÖu truyÒn th«ng. Nghi thøc truyÒn th«ng . PLC vµ hÖ thèng m¹ng . 163 - 4- Kü thuËt ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh 4.185 - 5- Kü thuËt ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh Ch­¬ng 1 HÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ bé ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh 1. Kh¸i qu¸t vÒ hÖ thèng ®iÒu khiÓn Trªn thùc tÕ ë mäi ngµnh s¶n xuÊt c«ng nghiÖp, môc tiªu t¨ng n¨ng suÊt lao ®éng sè l­îng vµ chÊt l­îng s¶n phÈm ®­îc gi¶i quyÕt b»ng c¸ch t¨ng møc ®é tù ®éng ho¸ c¸c qu¸ tr×nh s¶n suÊt. Nh÷ng hÖ thèng cã kh¶ n¨ng khëi ®éng, kiÓm so¸t, vµ dõng mét qu¸ tr×nh s¶n xuÊt theo yªu cÇu gi¸m s¸t hoÆc ®o ®Õm gi¸ trÞ c¸c biÕn ®· ®­îc x¸c ®Þnh cña qu¸ tr×nh nh»m ®¹t ®­îc kÕt qu¶ mong muèn ë s¶n phÈm ®Çu ra cña m¸y hoÆc thiÕt bÞ th× ®­îc gäi lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn. Qu¸ tr×nh tù ®éng ho¸ s¶n xuÊt nh»m thay thÕ mét phÇn hoÆc toµn bé c¸c thao t¸c vËt lý cña c«ng nh©n vËn hµnh m¸y mãc, hoÆc thiÕt bÞ th«ng qua hÖ thèng ®iÒu khiÓn. Nh÷ng hÖ thèng ®iÒu khiÓn ®· ®­îc tù ®éng ho¸ cã thÓ ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh s¶n xuÊt víi ®é tin cËy cao, æn ®Þnh mµ kh«ng cÇn hoÆc cÇn rÊt Ýt sù can thiÖp cña con ng­êi. Mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn bÊt kú ®­îc m« t¶ theo s¬ ®å khèi sau: TÝn hiÖu vµo Khèi vµo Bé ®iÒu khiÓn TÝn hiÖu ra Khèi ra H×nh 1-1: S¬ ®å khèi hÖ thèng ®iÒu khiÓn c¬ b¶n Khèi vµo : C¸c tÝn hiÖu vµo th­êng qua bé chuyÓn ®æi ®Ó chuyÓn ®æi c¸c tÝn hiÖu vËt lý thµnh c¸c tÝn hiÖu ®iÖn (®· ®­îc chuyÓn ®æi chuÈn ho¸). C¸c tÝn hiÖu vµo th­êng lµ bé nót nhÊn (Button), c«ng t¾c (Switch), c¶m biÕn (sensor) … tuú theo yªu cÇu ®Çu vµo cña bé ®iÒu khiÓn mµ c¸c tÝn hiÖu ra khái bé chuyÓn ®æi cã thÓ lµ d¹ng sè (digital) hoÆc d¹ng t­¬ng tù (Analog) vµ ph¶i tu©n theo mét chuÈn nµo ®ã vÒ dßng hay ¸p. Bé ®iÒu khiÓn: Bé ®iÒu khiÓn thay thÕ ng­êi vËn hµnh thùc hiÖn c¸c thao t¸c ®¶m b¶o qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cã sù ®iÒu khiÓn. Nã nhËn th«ng tin lµ c¸c tÝn hiÖu tõ khèi vµo vµ thùc hiÖn xö lý tÝn hiÖu vµo nµy theo mét luËt nµo ®ã ®­îc ®Æt ra theo yªu cÇu c«ng nghÖ vµ xuÊt ra c¸c tÝn hiÖu ®Õn khèi ra ®Ó thùc hiÖn c¸c t¸c ®éng ®Õn c¬ cÊu chÊp hµnh. Khèi ra: TÝn hiÖu ra lµ kÕt qu¶ cña qu¸ tr×nh xö lý cña bé ®iÒu khiÓn. C¸c tÝn hiÖu nµy ®­îc sö dông ®Ó t¹o ra nh÷ng ho¹t ®éng ®¸p øng cô thÓ cho c¸c m¸y hoÆc - 6- Kü thuËt ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh thiÕt bÞ ë ngâ ra nh­ ®éng c¬, c¸c van, xy lanh khÝ nÐn hay dÇu Ðp, b¬m, r¬ le… Ch¼ng h¹n, ®éng c¬ biÕn ®æi c¸c tÝn hiÖu ®iÖn thµnh chuyÓn ®éng quay (c¸c thiÕt bÞ ngâ ra còng cã cÊu tróc cña bé chuyÓn ®æi vµo nh­ng theo chiÒu ng­îc l¹i). C¸c thiÕt bÞ ngâ ra cã thÓ lµm viÖc víi tÝn hiÖu d¹ng on/off hoÆc c¸c tÝn hiÖu liªn tôc. Tõ th«ng tin cña tÝn hiÖu ®Çu vµo bé ®iÒu khiÓn tù ®éng ph¶i t¹o ra ®­îc nh÷ng tÝn hiÖu ra cÇn thiÕt ®¸p øng yªu cÇu ®iÒu khiÓn ®· x¸c ®Þnh trong bé phËn xö lý. Yªu cÇu ®iÒu khiÓn cã thÓ thùc hiÖn theo hai c¸ch: dïng m¹ch ®iÖn kÕt nèi cøng, hoÆc dïng ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. M¹ch ®iÖn kÕt nèi cøng ®­îc dïng trong tr­êng hîp yªu cÇu ®iÒu khiÓn kh«ng thay ®æi, trong ®ã c¸c phÇn tö trong hÖ thèng ®­îc kÕt nèi víi nhau theo m¹ch cè ®Þnh. Trong ®ã, hÖ thèng dïng ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng theo ch­¬ng tr×nh lËp s½n l­u trong bé nhí vµ ch­¬ng tr×nh cã thÓ ®­îc ®iÒu chØnh hoÆc khi cÇn thiÕt thay b»ng ch­¬ng tr×nh kh¸c. C¸c ph­¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn 1. HÖ thèng ®iÒu khiÓn vßng hë (Open loop control system) §èi víi hÖ thèng hë kh©u ®o l­êng kh«ng ®­îc dïng ®Õn. Sù thay ®æi cña tÝn hiÖu ®Çu ra kh«ng ®­îc ph¶n ¸nh vÒ thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn. S¬ ®å h×nh (1-2) lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn hë. C¬ së lý thuyÕt ®Ó nghiªn cøu hÖ thèng hë lµ lý thuyÕt vÒ r¬ le (Relay) vµ lý thuyÕt aptomat h÷u h¹n. D¹ng ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n nhÊt lµ ®iÒu khiÓn vßng hë, ý t­ëng c¬ b¶n cña ®iÒu khiÓn nµy lµ thiÕt lËp mét hÖ thèng ho¹t ®éng ®¹t ®Õn møc ®é chÝnh x¸c cÇn thiÕt b»ng c¸ch ®iÒu chØnh trùc tiÕp ho¹t ®éng ngâ ra cña hÖ thèng. Kh«ng cã tÝn hiÖu ph¶n håi ®Õn bé ®iÒu khiÓn ®Ó x¸c ®Þnh hoÆc ®iÒu chØnh tÝn hiÖu ra v× vËy hÖ thèng dïng ®iÒu khiÓn d¹ng nµy cã thÓ cho tÝn hiÖu ra víi sai sè lín.