Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống định vị trong nhà kho bằng sóng BLE Bluetooth Low Energy

2024

87
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. GIỚI THIỆU

1.2. MỤC TIÊU ĐỀ TÀI

1.3. GIỚI HẠN ĐỀ TÀI

1.4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

1.5. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU

1.5.1. Đối tượng nghiên cứu

1.5.2. Phạm vi nghiên cứu

1.6. BỐ CỤC BÁO CÁO

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ BẰNG SÓNG BLE

2.1.1. Một số công nghệ thường dùng để xác định vị trí trong nhà

2.1.2. Định vị trong nhà bằng công nghệ BLE

2.2. THUẬT TOÁN TÍNH VỊ TRÍ TRILATERATION

2.2.1. Thuật toán Trilateration

2.2.1.1. Chỉ số cường độ tín hiệu nhận được (RSSI)
2.2.1.2. Công thức thuật toán Trilateration

2.2.2. Ưu và nhược điểm của thuật toán

2.3. KĨ THUẬT TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG DEEP SLEEP Ở ESP32

2.4. TRUYỀN DỮ LIỆU TRONG BLE

2.4.1. Bluetooth Low Energy và Bluetooth classic

2.4.2. Generic Attributes trong BLE

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ KHO BẰNG BLE

3.1. YÊU CẦU HỆ THỐNG

3.1.1. Yêu cầu đối với phần cứng

3.1.2. Yêu cầu đối với phần mềm website

3.2. ĐẶC TẢ HỆ THỐNG

3.2.1. Chức năng của hệ thống

3.2.1.1. Chức năng phần cứng
3.2.1.2. Chức năng của phần mềm website

3.2.2. Mô hình tổng quát hệ thống

3.2.3. Sơ đồ khối hệ thống

3.3. THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHẦN CỨNG

3.3.1. Linh kiện phần cứng

3.3.1.1. Linh kiện để thiết kế BLE ibeacon
3.3.1.2. Linh kiện để thiết kế beacon tag
3.3.1.3. Linh kiện để thiết kế BLE gateway

3.3.2. Sơ đồ nguyên lý phần cứng

3.3.2.1. Sơ đồ kết nối BLE ibeacon
3.3.2.2. Sơ đồ nguyên lý BLE beacon tag
3.3.2.3. Sơ đồ kết nối BLE gateway

3.3.3. Thiết kế hộp chứa phần cứng

3.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHẦN MỀM

3.4.1. Lưu đồ giải thuật cho phần cứng

3.4.1.1. Lưu đồ giải thuật BLE ibeacon
3.4.1.2. Lưu đồ giải thuật BLE beacon tag
3.4.1.3. Lưu đồ giải thuật BLE gateway

3.4.2. Lưu đồ giải thuật cho website

3.4.2.1. Thiết kế bản đồ nhà kho
3.4.2.2. Lưu đồ giải thuật cho website

4. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ

4.1. KẾT QUẢ MÔ HÌNH HỆ THỐNG

4.1.1. Kết quả mô hình phần cứng

4.1.1.1. Kết quả mô hình BLE ibeacon
4.1.1.2. Kết quả mô hình BLE beacon tag
4.1.1.3. Kết quả mô hình BLE gateway

4.1.2. Kết quả phần mềm website

4.2. ĐÁNH GIÁ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG

4.2.1. Đánh giá hoạt động phần cứng

4.2.1.1. Đánh giá hoạt động của BLE ibeacon
4.2.1.2. Đánh giá hoạt động của BLE beacon tag
4.2.1.3. Đánh giá hoạt động của BLE gateway

4.2.2. Đánh giá hoạt động phần mềm website

4.2.3. Đánh giá hoạt động chung của cả hệ thống

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. KẾT LUẬN

5.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Thiết Kế Hệ Thống Định Vị Trong Nhà Kho Bằng Sóng BLE

Hệ thống định vị trong nhà kho bằng sóng BLE (Bluetooth Low Energy) đang trở thành một giải pháp hiệu quả cho việc quản lý và giám sát hàng hóa. Công nghệ này không chỉ giúp xác định vị trí chính xác mà còn tiết kiệm năng lượng, giảm chi phí cho doanh nghiệp. Việc áp dụng công nghệ BLE trong kho bãi giúp tối ưu hóa quy trình làm việc và nâng cao hiệu quả quản lý.

1.1. Giới Thiệu Về Công Nghệ BLE Trong Định Vị

Công nghệ BLE cho phép truyền tải dữ liệu với mức tiêu thụ năng lượng thấp, phù hợp cho các ứng dụng định vị trong nhà. BLE sử dụng cường độ tín hiệu nhận được (RSSI) để xác định vị trí, mang lại độ chính xác cao trong không gian kín.

1.2. Lợi Ích Của Hệ Thống Định Vị Trong Nhà Kho

Hệ thống định vị giúp giảm thiểu thời gian tìm kiếm hàng hóa, nâng cao hiệu quả quản lý kho. Ngoài ra, nó còn hỗ trợ giám sát tình trạng hàng hóa và nhân công, từ đó cải thiện quy trình làm việc.

II. Vấn Đề Và Thách Thức Trong Định Vị Bằng Sóng BLE

Mặc dù công nghệ BLE mang lại nhiều lợi ích, nhưng vẫn tồn tại một số thách thức cần giải quyết. Độ chính xác của việc định vị có thể bị ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố như nhiễu sóng và cấu trúc của không gian kho. Việc tối ưu hóa hệ thống để giảm thiểu những vấn đề này là rất quan trọng.

2.1. Nhiễu Sóng Và Ảnh Hưởng Đến Độ Chính Xác

Nhiễu sóng từ các thiết bị điện tử khác có thể làm giảm độ chính xác của hệ thống định vị. Cần có các biện pháp để giảm thiểu tác động này, như sử dụng các bộ lọc tín hiệu.

2.2. Cấu Trúc Không Gian Ảnh Hưởng Đến Tín Hiệu

Cấu trúc của nhà kho, như tường và vật cản, có thể làm suy giảm tín hiệu BLE. Việc thiết kế hệ thống cần tính đến các yếu tố này để đảm bảo hiệu suất tối ưu.

III. Phương Pháp Thiết Kế Hệ Thống Định Vị Bằng Sóng BLE

Thiết kế hệ thống định vị bao gồm việc lựa chọn các linh kiện phần cứng và phần mềm phù hợp. Sử dụng thuật toán Trilateration để tính toán vị trí là một trong những phương pháp hiệu quả nhất hiện nay.

3.1. Lựa Chọn Linh Kiện Phần Cứng

Các linh kiện như bộ phát BLE (ibeacon), bộ thu BLE (beacon tag) và gateway cần được lựa chọn kỹ lưỡng để đảm bảo khả năng hoạt động ổn định và chính xác.

3.2. Ứng Dụng Thuật Toán Trilateration

Thuật toán Trilateration sử dụng cường độ tín hiệu để xác định vị trí. Việc áp dụng thuật toán này giúp cải thiện độ chính xác trong việc định vị các vật thể trong kho.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Hệ Thống Định Vị Trong Nhà Kho

Hệ thống định vị bằng sóng BLE đã được áp dụng thành công trong nhiều kho bãi, giúp nâng cao hiệu quả quản lý và giám sát hàng hóa. Các ứng dụng này không chỉ tiết kiệm thời gian mà còn giảm thiểu sai sót trong quá trình quản lý.

4.1. Giám Sát Hàng Hóa Trong Kho

Hệ thống cho phép theo dõi vị trí và tình trạng hàng hóa một cách chính xác, giúp giảm thiểu thất thoát và nâng cao hiệu quả quản lý.

4.2. Tối Ưu Hóa Quy Trình Làm Việc

Việc sử dụng hệ thống định vị giúp tối ưu hóa quy trình làm việc, từ đó nâng cao năng suất lao động và giảm thiểu thời gian tìm kiếm.

V. Kết Luận Và Hướng Phát Triển Trong Tương Lai

Hệ thống định vị trong nhà kho bằng sóng BLE đã chứng minh được tính hiệu quả và khả năng ứng dụng cao. Trong tương lai, cần tiếp tục nghiên cứu và phát triển để cải thiện độ chính xác và khả năng mở rộng của hệ thống.

5.1. Đánh Giá Kết Quả Nghiên Cứu

Kết quả nghiên cứu cho thấy hệ thống có khả năng hoạt động ổn định và chính xác trong môi trường kho bãi. Cần có các nghiên cứu tiếp theo để tối ưu hóa hơn nữa.

5.2. Hướng Phát Triển Mới

Nghiên cứu các công nghệ mới và cải tiến thuật toán sẽ giúp nâng cao hiệu quả của hệ thống định vị trong tương lai.

10/07/2025
Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống định vị trong nhà kho bằng sóng ble bluetooth low energy

Bạn đang xem trước tài liệu:

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống định vị trong nhà kho bằng sóng ble bluetooth low energy