Đồ Án Tốt Nghiệp Về Hệ Thống Phun Keo Tự Động

• Tác giả: Nguyễn Hữu Quang Vinh
• Người hướng dẫn: Phan Nguyễn Phục Quốc
• Trường học: Trường Đại Học Bách Khoa Tp. Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển & Tự Động Hóa
• Đề tài: Hệ Thống Phun Keo Tự Động
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

• 1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
• 1.1. Lý do chọn đề tài
• 1.2. Mục tiêu của đề tài
• 1.3. Đối tượng và phạm vi
• 2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG
• 2.1. Python và nền tảng Python
• 2.2. Ngôn ngữ Python
• 2.3. Nền tảng Pycharm
• 2.4. Tổng quan về thuật toán xử lý ảnh
• 2.5. Xử lý hình thái ảnh
• 2.6. Xử lý ảnh Gaussian
• 2.7. Xử lý ảnh phát hiện đường viền
• 2.8. Tổng quan về thư viện OpenCV
• 2.9. Tổng quan về giao diện người dùng và thư viện Tkinter
• 2.10. Tổng quan về giao thức truyền thông snap7
• 2.11. Tổng quan về điều khiển chuyển động đa trục
• 2.12. Giới thiệu về hệ chuyển động đa trục
• 2.13. Ưu và nhược điểm của hệ chuyển động đa trục
• 2.14. Tổng quan về động cơ servo và động cơ step
• 2.15. Giới thiệu về động cơ servo và động cơ step
• 2.16. Phương pháp điều khiển vòng hở
• 2.17. Phương pháp điều khiển vòng kín
• 2.18. Tổng quan về valve khí nén
• 3. CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG
• 3.1. Phân tích hệ thống phun keo tự động
• 3.2. Cấu hình phần cứng
• 3.3. Tổng quan các thành phần hệ thống
• 3.4. Các thiết bị có trong mô hình
• 3.5. Cấu hình phần mềm
• 4. CHƯƠNG 4: THỬ NGHIỆM KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ
• 4.1. Kết quả thực hiện phần cứng
• 4.2. Kết quả thực hiện phần mềm
• 4.3. Chương trình điều khiển PLC
• 4.4. Chương trình xử lý ảnh Pycharm
• 4.5. Thiết kế giao diện
• 4.6. Kết quả chạy thử toàn hệ thống
• 4.7. Điều khiển mô hình hệ thống
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
• 5.1. Hướng phát triển trong tương lai

I. Tổng quan về đồ án tốt nghiệp hệ thống phun keo tự động

Đồ án tốt nghiệp về hệ thống phun keo tự động là một nghiên cứu quan trọng trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Mục tiêu chính của đồ án là cải thiện quy trình phun keo hiện tại, từ thủ công sang tự động hóa, nhằm nâng cao hiệu suất và độ chính xác. Việc áp dụng công nghệ mới trong công nghệ phun keo không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn giảm thiểu sai sót trong quá trình sản xuất.

1.1. Lý do chọn đề tài hệ thống phun keo tự động

Nhu cầu sử dụng hệ thống phun keo trong sản xuất ngày càng tăng. Các giải pháp hiện tại chưa đáp ứng được yêu cầu về hiệu suất và độ chính xác. Đồ án này nhằm giải quyết những vấn đề đó, mang lại giá trị thực tiễn cho ngành công nghiệp.

1.2. Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu

Mục tiêu của đồ án là phát triển một mô hình hệ thống phun keo tự động với khả năng điều khiển chính xác. Phạm vi nghiên cứu bao gồm các sản phẩm 2D và quy trình phun keo tự động hóa.

II. Vấn đề và thách thức trong hệ thống phun keo tự động

Mặc dù hệ thống phun keo tự động mang lại nhiều lợi ích, nhưng vẫn tồn tại một số thách thức cần giải quyết. Các vấn đề như độ chính xác trong việc phát hiện biên sản phẩm và khả năng điều khiển chuyển động hai trục là những yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống.

2.1. Độ chính xác trong phát hiện biên sản phẩm

Việc phát hiện biên sản phẩm chính xác là rất quan trọng trong quy trình phun keo. Sử dụng công nghệ xử lý ảnh để nhận diện biên sẽ giúp cải thiện đáng kể hiệu suất của hệ thống.

2.2. Khó khăn trong điều khiển chuyển động

Điều khiển chuyển động hai trục với độ chính xác cao là một thách thức lớn. Cần phát triển các thuật toán điều khiển hiệu quả để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định.

III. Phương pháp thiết kế hệ thống phun keo tự động

Để xây dựng hệ thống phun keo tự động, nhóm nghiên cứu đã áp dụng nhiều phương pháp khác nhau. Việc lựa chọn thiết bị và công nghệ phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy của hệ thống.

3.1. Lựa chọn thiết bị và công nghệ

Việc lựa chọn thiết bị như động cơ servo và cảm biến là rất quan trọng. Các thiết bị này cần phải đáp ứng được yêu cầu về hiệu suất và độ chính xác trong quy trình phun keo.

3.2. Phát triển thuật toán điều khiển

Thuật toán điều khiển cần được phát triển để đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả. Sử dụng ngôn ngữ lập trình như Python sẽ giúp tối ưu hóa quy trình điều khiển.

IV. Ứng dụng thực tiễn của hệ thống phun keo tự động

Hệ thống phun keo tự động có nhiều ứng dụng trong các ngành công nghiệp như sản xuất giày dép, túi xách và đóng gói. Việc áp dụng công nghệ này không chỉ giúp tăng năng suất mà còn cải thiện chất lượng sản phẩm.

4.1. Ứng dụng trong ngành sản xuất giày dép

Trong ngành sản xuất giày dép, hệ thống phun keo tự động giúp tiết kiệm thời gian và giảm thiểu sai sót trong quy trình dán keo.

4.2. Ứng dụng trong ngành đóng gói

Hệ thống này cũng được áp dụng trong ngành đóng gói, giúp tăng cường hiệu quả và giảm chi phí sản xuất.

V. Kết luận và hướng phát triển tương lai của hệ thống phun keo tự động

Kết luận từ đồ án cho thấy hệ thống phun keo tự động có tiềm năng lớn trong việc cải thiện quy trình sản xuất. Hướng phát triển trong tương lai sẽ tập trung vào việc nâng cao độ chính xác và khả năng mở rộng của hệ thống.

5.1. Đánh giá kết quả đạt được

Kết quả đạt được từ đồ án cho thấy hệ thống hoạt động ổn định và hiệu quả. Điều này mở ra cơ hội cho việc áp dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp.

5.2. Hướng phát triển trong tương lai

Hướng phát triển trong tương lai sẽ tập trung vào việc cải tiến công nghệ và mở rộng khả năng ứng dụng của hệ thống phun keo tự động.