Đồ án môn học: Trang bị điện cho mạch chuông trường học sử dụng Logo - Nguyễn Quốc Nhật

Tìm hiểu chi tiết đồ án môn học về hệ thống trang bị điện cho mạch chuông trường học sử dụng logo. Phân tích cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng thực tế.

• Tác giả: Nguyễn Quốc Nhật
• Người hướng dẫn: Quách Minh Thử
• Trường học: Trường Cao đẳng Kỹ thuật Lý Tự Trọng
• Chuyên ngành: Điện Công nghiệp
• Đề tài: Trang bị điện cho mạch chuông trường học dùng LOGO
• Loại tài liệu: Đồ án môn học
• Năm xuất bản: 2010
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng quan về đồ án trang bị điện mạch chuông trường học dùng Logo

Đồ án trang bị điện mạch chuông trường học dùng Logo là một dự án tự động hóa hệ thống báo giờ trong môi trường giáo dục. Hệ thống sử dụng bộ điều khiển Logo của Siemens để thay thế phương pháp bấm chuông thủ công truyền thống. Logo là thiết bị lập trình logic, có khả năng thực hiện nhiều chức năng logic phức tạp như AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR. Thiết bị này tích hợp sẵn bộ định ngày giờ, bộ hẹn giờ và các khối chức năng đặc biệt. Hệ thống chuông tự động giúp đảm bảo tính chính xác về thời gian. Việc thay đổi lịch trình giờ học trở nên linh hoạt hơn. Nhân viên không cần túc trực để bấm chuông. Đồ án này được thực hiện tại trường Cao đẳng Kỹ thuật Lý Tự Trọng TP.HCM. Dự án hướng đến ứng dụng thực tế trong các cơ sở giáo dục. Hệ thống hoạt động ổn định, ít xảy ra lỗi kỹ thuật.

1.1. Giới thiệu về bộ điều khiển Logo

Logo là bộ điều khiển logic lập trình do Siemens phát triển. Thiết bị này có khả năng thay thế các mạch relay truyền thống trong hệ thống điện công nghiệp. Logo hỗ trợ nhiều loại hàm logic cơ bản và nâng cao. Các khối chức năng bao gồm hẹn giờ, đếm, so sánh và định ngày giờ. Logo có giao diện lập trình trực quan, dễ sử dụng. Thiết bị hoạt động nguồn điện 24VDC hoặc 230VAC. Logo có thể mở rộng module vào ra theo nhu cầu ứng dụng.

1.2. Mục tiêu của đồ án chuông trường học

Đồ án đặt mục tiêu thiết kế hệ thống chuông báo tự động cho trường học. Hệ thống phải hoạt động theo thời gian biểu đã được cài đặt sẵn. Chuông phải reo đúng giờ vào lớp, giờ ra chơi và giờ tan học. Các ngày nghỉ lễ cần được loại trừ khỏi lịch trình. Số lần reo chuông mỗi tiết cần được kiểm soát chính xác. Hệ thống phải dễ dàng thay đổi khi thời gian biểu có sự điều chỉnh. Đồ án cũng hướng đến tính kinh tế và dễ bảo trì.

II. Phân tích các thành phần và nguyên lý hoạt động của hệ thống

Hệ thống chuông trường học dùng Logo bao gồm nhiều thành phần logic phối hợp hoạt động. Bộ định ngày giờ trong tuần cho phép cài đặt thời gian hoạt động các ngày từ thứ Hai đến Chủ nhật. Bộ định ngày trong năm giúp loại trừ các ngày nghỉ lễ, Tết. Bộ phát xung không đồng bộ tạo số hồi chuông cần thiết trong mỗi lần báo. Relay có xung trì hoãn đảm bảo khoảng cách giữa các hồi chuông. Hàm On-delay định thời gian hoạt động của chuông báo. Các cổng logic OR, AND, XOR xử lý tín hiệu điều khiển. Cổng Q ra điều khiển trực tiếp relay cấp nguồn cho chuông. Toàn bộ hệ thống hoạt động dựa trên nguyên lý xử lý tín hiệu số. Logo đọc tín hiệu từ các khối chức năng và xuất lệnh điều khiển ra thiết bị chấp hành.

2.1. Các hàm logic cơ bản trong Logo

Logo tích hợp đầy đủ các cổng logic số phục vụ điều khiển. Cổng AND cho kết quả 1 khi tất cả đầu vào đều bằng 1. Cổng OR cho kết quả 1 khi ít nhất một đầu vào bằng 1. Cổng NOT đảo ngược trạng thái đầu vào. Cổng XOR cho kết quả 1 khi các đầu vào khác nhau. Cổng NAND và NOR là dạng đảo của AND và OR. Logo còn hỗ trợ cổng AND lấy cạnh xung lên và NAND lấy cạnh xung xuống. Các cổng này giúp phát hiện sự thay đổi trạng thái tín hiệu.

2.2. Các hàm hẹn giờ đặc biệt

Logo cung cấp nhiều hàm hẹn giờ phục vụ điều khiển thời gian. Hàm On-delay chờ một khoảng thời gian trước khi bật đầu ra. Hàm On_Off-delay kết hợp cả thời gian trễ khi bật và khi tắt. Hàm On-delay có nhớ giữ trạng thái đầu ra khi có tín hiệu ngắt. Relay xung có trì hoãn tạo xung với thời gian xác định. Bộ phát xung không đồng bộ tạo chuỗi xung với tần số đặt trước. Mỗi hàm có sơ đồ thời gian và cách cài đặt riêng biệt. Tính năng retentive cho phép giữ trạng thái khi mất nguồn.

III. Giải pháp thiết kế và lập trình Logo cho mạch chuông trường

Giải pháp thiết kế sử dụng các khối chức năng của Logo kết hợp theo sơ đồ logic. Bộ định ngày giờ trong tuần được cài đặt để xác định các ngày hoạt động. Bộ định ngày trong năm đánh dấu các ngày nghỉ lễ để vô hiệu hóa chuông. Bộ phát xung không đồng bộ được cấu hình số hồi chuông cho mỗi lần báo. Relay có xung trì hoãn đặt thời gian cách nhau giữa các hồi chuông. Hàm On-delay định thời gian chuông hoạt động trong mỗi lần reo. Cổng OR tổng hợp tín hiệu từ nhiều khung giờ khác nhau. Cổng AND kết hợp điều kiện ngày và thời gian. Cổng Q ra điều khiển relay cấp nguồn cho motor chuông. Quy trình lập trình thực hiện trên phần mềm Logo Soft Comfort. Người lập trình kéo thả các khối chức năng và nối dây logic giữa chúng.

3.1. Cài đặt bộ định ngày giờ và ngày trong năm

Bộ định ngày giờ trong tuần cho phép chọn các ngày hoạt động từ thứ Hai đến Chủ nhật. Mỗi ngày được gán một bit trong thanh ghi tương ứng. Người cài đặt tick chọn những ngày có giờ học. Bộ định ngày trong năm hoạt động tương tự nhưng cho phép chọn ngày cụ thể. Các ngày nghỉ lễ, Tết được đánh dấu để hệ thống không reo chuông. Việc cài đặt thực hiện trực quan trên giao diện phần mềm. Khi cần thay đổi, chỉ cần chỉnh sửa lại cài đặt mà không cần thay đổi phần cứng.

3.2. Cấu hình bộ phát xung và relay trì hoãn

Bộ phát xung không đồng bộ tạo chuỗi xung điều khiển số lần reo chuông. Tham số thời gian ON và OFF xác định khoảng cách giữa các hồi chuông. Số lần phát xung tương ứng với số hồi chuông trong mỗi tiết học. Relay có xung trì hoãn giúp giới hạn thời gian tổng của mỗi lần báo. Khi đầu vào được set lên 1, đầu ra Q sẽ ở mức 1 trong thời gian cài đặt. Sau thời gian đó, đầu ra tự động reset về 0. Cơ chế này ngăn chuông reo quá lâu gây ảnh hưởng đến hoạt động trường học.

IV. Kết luận và ứng dụng thực tế của hệ thống chuông Logo

Đồ án đã hoàn thành việc thiết kế hệ thống chuông trường học tự động dùng Logo. Hệ thống hoạt động chính xác theo thời gian biểu đã cài đặt. Các ngày nghỉ lễ được loại trừ hoàn toàn khỏi lịch trình. Số hồi chuông và thời gian reo được kiểm soát chặt chẽ. Giải pháp này giúp giảm nhân lực vận hành và tăng tính chuyên nghiệp. Hệ thống có chi phí đầu tư thấp, phù hợp với điều kiện các trường học. Logo là thiết bị bền, ít hư hỏng và dễ bảo trì. Việc thay đổi lịch trình giờ học chỉ cần chỉnh sửa trên phần mềm. Ứng dụng của hệ thống không giới hạn trong giáo dục. Mô hình có thể áp dụng cho nhà máy, bệnh viện, cơ quan hành chính. Đồ án là minh chứng cho khả năng ứng dụng Logo trong tự động hóa đời sống.

4.1. Ưu điểm của hệ thống chuông dùng Logo

Hệ thống có nhiều ưu điểm so với phương pháp bấm chuông thủ công. Độ chính xác thời gian đạt mức tuyệt đối nhờ đồng hồ tích hợp trong Logo. Tính linh hoạt cao khi có thể thay đổi lịch trình dễ dàng. Hệ thống hoạt động tự động, không cần nhân viên túc trực liên tục. Chi phí đầu tư ban đầu thấp hơn nhiều so với hệ thống chuông công nghiệp. Logo có tuổi thọ cao, ít xảy ra sự cố kỹ thuật. Việc bảo trì đơn giản, chỉ cần kiểm tra định kỳ. Hệ thống tiêu thụ ít điện năng trong quá trình vận hành.

4.2. Hướng phát triển và mở rộng ứng dụng

Hệ thống có thể được mở rộng với nhiều tính năng nâng cao hơn. Kết nối module mở rộng để điều khiển nhiều zone chuông khác nhau. Tích hợp giao diện HMI để hiển thị trạng thái và thay đổi cài đặt. Kết nối mạng để giám sát và điều khiển từ xa qua máy tính. Áp dụng cho hệ thống báo giờ trong bệnh viện, nhà máy sản xuất. Mở rộng thành hệ thống quản lý thời gian tích hợp camera và kiểm soát ra vào. Nâng cấp lên Logo phiên bản mới với nhiều bộ nhớ hơn và tốc độ xử lý nhanh hơn.

Trích đoạn nội dung tài liệu

SÔÛ GIAÙO DUÏC VAØ ÑAØO TAÏO TP.HCM TRÖÔØNG CÑKT LYÙ TÖÏ TROÏNG TP.HCM KHOA ÑIEÄN COÂNG NGHIEÄP  ÑOÀ AÙN MOÂN HOÏC TRANG BÒ ÑIEÄN ÑEÀ TAØI : TRANG BÒ ÑIEÄN CHO MAÏCH CHUOÂNG TRÖÔØNG HOÏC DUØNG LOGO SVTH: NGUYEÃN QUOÁC NHAÄT BUØI TAÁN PHI LÔÙP: 08CÑ-Ñ4 GVHD: QUAÙCH MINH THÖÛ TP.Hoà Chí Minh, thaùng 12 naêm 2010 LÔØI CAÛM ÔN Trong vieäc nghieân cöùu ñeà taøi naøy, ngoaøi söï nghieân cöùu cuûa ngöôøi nghieân cöùu, coøn coù söï giuùp ñôõ cuûa caùc thaày coâ trong khoa ñieän. Em xin chaân thaønh caûm ôn caùc thaày coâ khoa ñieän ñaõ giuùp ñôõ chuùng em hoaøn thaønh ñeà taøi nghieân cöùu naøy. Trong quaù trình thöïc hieän ñeà taøi naøy coù theå coøn nhieàu sai soùt, mong caùc thaày coâ thoâng caûm. Chuùng em xin chaân thaønh caûm ôn ! NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN HÖÔÙNG DAÃN ………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… ………….……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… MUÏC LUÏC Trang Chöông môû ñaàu: Giôùi thieäu chung ………………………………………………………… 1 Chöông I: Giôùi thieäu veà LOGO 1.

Khaû naêng öùng duïng cuûa Logo ………………………………………………. Caùc daïng Logo hieän coù ……………………………………………………………. Caùch nhaän bieát caùc loaïi Logo ………………………………………………. 4 Chöông II: Laäp trình vôùi LOGO 2.

Khaùi nieäm veà khoái ……………………………………………………………………… 6 2. Caùc haøm cô baûn cuûa Logo ………………………………………………………. Coång AND ……………………………………………………………………………………. Coång AND laáy caïnh xung leân …………………………………………….

Coång NAND ………………………………………………………………………………. Coång NAND laáy caïnh xung xuoáng ……………………………………. Coång OR ………………………………………………………………………………………. Coång NOR …………………………………………………………………………………….7 Coång XOR ……………………………………………………………………………………….

Coång NOT ……………………………………………………………………………………. Caùc haøm ñaëc bieät ………………………………………………………………………… 11 2. On_Off-delay ………………………………………………………………………………… 17 2. On-delay coù nhôù ………………………………………………………………………….

Relay xung coù trì hoaõn ………………………………………………………………. Relay thôøi gian laáy caïnh xung leân…………………………………………. Boä phaùt xung khoâng ñoàng boä …………………………………………………. Boä phaùt xung ngaãu nhieân.

Coâng taéc duøng cho ñeøn caàu thang …………………………………………. Coâng taéc ña chöùc naêng ……………………………………………………………. Boä ñòng ngaøy trong tuaàn ………………………………………………………… 25 2. Boä ñònh ngaøy trong naêm ……………………………………………………….

Boä ñeám leân xuoáng ……………………………………………………………………. Boä ñeám giôø …………………………………………………………………………………… 28 2. Boä phaùt xung phuï thuoäc taàn soá ……………………………………………. Boä phaùt xung phuï thuoäc tín hieäu analog ngoõ vaøo ………….

Boä phaùt xung phuï thuoäc söï khaùc bieät analog …………………. Boä so saùnh tín hieäu analog ……………………………………………………. Boä giaùm saùt tín hieäu analog …………………………………………………. Boä khueách ñaïi analog ……………………………………………………………….

Boä choát relay ………………………………………………………………………………. Boä relay xung ……………………………………………………………………………… 37 2. Boä taïo thoâng baùo ………………………………………………………………………. Boä khoùa meàm …………………………………………………………………………….

Thanh ghi dòch bit ………………………………………………………………………. 41 Chöông III. Chöông trình moâ phoûng Logo öùng duïng cho maïch chuoâng tröôøng hoïc. Caøi ñaët boä ñònh giôø trong tuaàn.

Caøi ñaët boä ñònh ngaøy giôø trong naêm …………………………………….3 Caøi ñaët On-delay ……………………………………………………………………………. Caøi ñaët relay coù xung trì hoaõn ………………………………………………… 45 3. Caøi ñaët boä phaùt xung khoâng ñoàng boä …………………………………… 45 3. Moâ phoûng maïch chuoâng tröôøng hoïc vaø nguyeân lyù laøm vieäc cuûa maïch chuoâng tröôøng hoïc ………………………………………….

46 Chöông môû ñaàu: Giôùi thieäu chung Trong quaù trình thöïc hieän cô khí hoùa – hieän ñaïi hoùa caùc ngaønh coâng nghieäp neân vieäc yeâu caàu töï ñoäng hoùa caùc nay truyeàn saûn xuaát ngaøy caøng taêng. Tuøy theo yeâu caàu cuï theå trong töï ñoäng hoùa coâng nghieäp ñoøi hoûi tính chính xaùc cao neân trong kyõ thuaät ñieàu khieån coù nhieàu thay ñoåi veà thieát bò cuõng nhö thay ñoåi veà phöông phaùp ñieàu khieån. Trong lónh vöïc ñieàu khieån ngöôøi ta coù hai phöông phaùp ñieàu khieån laø: phöông phaùp ñieàu khieån noái cöùng vaø phöông phaùp ñieàu khieån laäp trình ñöôïc. - Phöông phaùp ñieàu khieån noái cöùng: Trong caùc heä thoáng ñieàu khieån noái cöùng ngöôøi ta chia laøm hai loaïi: noái cöùng coù tieáp ñieåm vaø noái cöùng khoâng tieáp ñieåm.

+ Ñieàu khieån noái cöùng coù tieáp ñieåm: laø duøng caùc khí cuï ñieän nhö contactor, relay, keát hôïp vôùi caùc boä caûm bieán , caùc neon, caùc coâng taéc… caùc khí cuï naøy ñöôïc noái vôùi nhau thaønh moät maïch ñieän cuï theå ñeå thöïc hieän moät yeâu caàu coâng ngheä nhaát ñònh. Ví duï nhö: maïch ñieàu khieån ñoåi chieàu ñoäng cô, maïch khôûi ñoäng sao – tam giaùc (Y/Δ), maïch ñieàu khieån nhieàu ñoäng cô chaïy tuaàn töï… + Ñoái vôùi noái cöùng khoâng tieáp ñieåm: laø duøng caùc coång logic cô baûn, caùc coång logic ña chöùc naêng hay caùc maïch tuaàn töï (goïi chung laø IC soá), keát hôïp vôùi caùc boä caûm bieán, ñeøn, coâng taéc… vaø chuùng cuõng ñöôïc noái laïi vôùi nhau theo moät sô ñoà logic cuï theå ñeå thöïc hieän moät coâng ngheä nhaát ñònh. Caùc maïc h ñieàu khieån noái cöùng söû duïng caùc linh kieän ñieän töû coâng suaát nhö SCR, Triac ñeå thay theá caùc contactor trong maïch ñoäng löïc. Trong heä thoáng ñieåu khieån noái cöùng caùc linh kieän hay khí cuï ñieän ñöôïc noái vónh vieãn vôùi nhau.

Do ñoù khi muoán thay ñoåi laïi nhieäm vuï ñieàu khieån thì phaûi noái laïi toaøn boä maïch ñieän. Khi ñoù vôùi caùc heä thoáng phöùc taïp thì khoâng hieäu quaû vaø raát toán keùm. - Phöông phaùp ñieàu khieån laäp trình ñöôïc: Ñoái vôùi phöông phaùp ñieàu khieån laäp trình naøy thì ta coù theå söû duïng caùc phaàn meàm khaùc nhau vôùi söï trôï giuùp cuûa maùy tính hay caùc thieát bò coù theå laäp 1 trình ñöôïc tröïc tieáp treân thieát bò coù keát noái thieát bò ngoaïi vi. Ví duï nhö: LOGO, ZEN.

SYSWIN, CX-PROGRAM… Chöông trình ñieàu khieån ñöôïc ghi tröïc tieáp vaøo boä nhôù cuûa boä ñieàu khieån hay moät maùy tính. Ñeå thay ñoåi chöông trình ñieàu khieån ta chæ caàn thay ñoåi noäi dung boä nhôù cuûa boä ñieàu khieån, phaàn noái day bean ngoaøi khoâng bò aûnh höôûng. Nay laø öu ñieåm lôùn nhaát cuûa boä ñieàu khieån laäp trình ñöôïc. Chöông I: Giôùi thieäu veà LOGO 1.

Khaùi nieäm Logo! laø moät modul ñieàu khieån nhieàu chöùc naêng cuûa haõng Siemens. Logo! bao goàm caùc phaàn sau: - Caùc chöùc naêng ñieàu khieån. - Hieån thò vaø nuùt nhaán ñieàu khieån hoaït ñoäng. - Boä cung caáp nguoàn.

- Moät giao dieän cho laäp trình vaø caùp noái vôùi maùy tính. - Caùc chöùc naêng cô baûn thoâng duïng trong thöïc teá nhö caùc haøm thôøi gian, taïo xung… - Moät coâng – taéc thôøi gian theo ñoàng hoà (coù pin nuoâi rieâng). - Caùc ngoõ vaøo vaø ra tuøy thuoäc daïng logo 1. Khaû naêng öùng duïng cuûa Logo Logo coù theå duøng ñeå ñieàu khieån caùc heä thoáng ñieän daân duïng (nhö chieáu saùng, bôm nöôùc, baùo ñoäng…) hay töï ñoäng ñieàu khieån trong coâng nghieäp (nhö ñieàu khieån ñoäng cô, maùy laïnh, maùy neùn, maùy coâng ngheä…).

Cuõng coù theå duøng LOGO trong ñieàu khieån nhaø kính, vôùi daïng LOGO coù keát noái Asi coù theå ñieàu khieån taäp trung maùy moùc hay quaù trình xöû lyù. Coù caùc daïng ñaëc bieät khoâng coù nuùt nhaán treân LOGO duøng cho laép raùp caùc maùy moùc nhoû, caùc tuû ñieàu khieån hay trong laép ñaët ñieän. Caùc daïng logo hieän coù Hieän nay caùc modul Logo söû duïng ñieän aùp 12VDC, 24VDC ,24VAC, 230VAC - Daïng chuaån vôùi 6 input vaø 4 output, kích thöôùc 72x90x55mm - Daïng coù hieån thò vôùi 6 input vaø 4 output, kích thöôùc 72x90x55mm - Daïng coù 8 input vaø 4 output, kích thöôùc 72x90x55mm - Daïng daøi vôùi 12 input vaø 8 output, kích thöôùc 126x90x55mm - Daïng coù 12 input vaø 8 output, theâm 4 ngoõ vaøo vaø 4 ngoõ ra keát noái Bus Asi, kích thöôùc 126x90x55mm Ñaëc ñieåm moät soá PLC Logo thöôøng gaëp: Loaïi Logo Nguoàn nuoâi vaø ngoõ vaøo Ñaëc ñieåm ngoõ ra Logo 24 24 VDC Duøng transistor I0max = 0,3A Logo 24R 24 VDC Duøng Rô-le I0max = 8A Logo 250R 125 VAC/230 VAC Duøng Rô-le I0max = 8A Logo 230RC 115 VAC/230 VAC Duøng Rô-le I0max = 8A Rieâng loaïi 230RC coù theâm 4 coâng taéc thôøi gian (theo ñoàng hoà) vôùi ba laàn ñoùng caét cho moãi coâng-taéc. Caùch nhaän bieát caùc loaïi Logo Kieåu thieát keá modul LOGO chöùa caùc thoâng tin sau : - 12 : ñieän aùp 12VDC - 24 : ñieän aùp 24VDC - 230 : ñieän aùp 115/230VAC - R: ngoõ ra relay.

Neáu doøng thoâng tin khoâng chöùa kyù töï naøy nghóa laø ngoõ ra cuûa saûn phaåm naøy laø transistor. - C : saûn phaûm coù tích hôïp caùc haøm thôøi gian thöïc (boä ñònh thôøi 7 ngaøy trong tuaàn). - O: saûn phaåm khoâng coù maøn hình hieån thò. - L: gaáp ñoâi soá löôïng ngoõ vaøo vaø ra.

- B11: coù keát noái bus ASi. - DM: Modul Digital. - AM: Modul Analog. - CM: Modul truyeàn thoâng.

Vd : 12/24RC ( logo coù ñieän aùp ngoõ vaøo 12/24 VDC, coù ngoõ ra duøng Relay, coù boä ñònh thôøi) Teân Ñieän aùp caáp Ngoõ vaøo Ngoõ ra Tính naêng LOGO! 4 relay 12/24 V DC 8 digital 12/24 RC (10A) LOGO! 4 transistor Khoâng coù thôøi 24 V DC 8 digital 24 24V, 0.3A gian thöïc (Clock) LOGO! 24V AC/24 4 relay 8 digital 24RC V DC (10A) LOGO! 115…240 V 4 relay 8 digital 230RC AC/DC (10A) 4 Teân Ñieän aùp caáp Ngoõ vaøo Tính naêng LOGO! Khoâng maøn hình 12/24 V DC 8 digital 12/24RCo Khoâng clock Khoâng maøn hình LOGO! 24 V DC 8 digital Khoâng clock 24o Khoâng nuùt nhaán LOGO! Khoâng maøn hình 24 V AC/24 V DC 8 digital 24RCo Khoâng nut nhaán LOGO! 115…240 V Khoâng maøn hình 8 digital 230RCo AC/DC Khoâng nut nhaán Chöông II: laäp trình vôùi LOGO 2. Khaùi nieäm veà khoái Moät khoái trong logo laø moät chöùc naêng chuyeån thoâng tin ngoõ vaøo thaønh thoâng tin ngoõ ra. Khi vieát chöông trình trong LOGO, ta keát noái caùc khoái khaùc vôùi nhau baèng caùc ñöôøng. Caùc ñöôøng noái naøy ñöôïc laáy töø menu Co(Connector).

Caùc haøm cô baûn cuûa Logo. Coång AND: 2.2 Coång AND laáy caïnh xung leân: Ngoõ ra baèng 1 trong moät chu kyø queùt taïi thôøi ñieåm ñaàu tieân maø caø 4 ngoõ vaøo cuøng baèng 1. Ngoõ vaøo khoâng söû duïng ta coù theå söû duïng kyù hieäu x (x = 1). Coång NAND: 2.

Coång NAND laáy caïnh xung xuoáng: Ngoõ vaøo cuûa coång NAND laáy caïnh xung leân baèng 1 trong moät chu kyø maùy taïi thôøi ñeåm ñaàu tieân trong caùc ngoõ vaøo baèng 0. Coång OR: 2. Coång NOR: 9 2. Coång XOR: Ngoõ ra coång XOR baèng 1 khi möùc logic cuûa 2 ngoõ vaøo khaùc nhau.

Ngoõ vaøo khoâng söû duïng ta coù theå duøng kyù hieäu x (x=0). Coång NOT: 10 2. Caùc haøm ñaëc bieät (SF: special functions): Caùc haøm ñaëc bieät coù trong LOGO ñöôïc lieät keâ trong baûng sau: T 11 12 13 Rem: thoâng soá naøy duøng ñeå choïn ñaëc tính retentive (nhôù) on hay off On: retentive Off: non retentive Neáu ñaëc tính retentive ñöôïc choïn thì khi coù nguoàn laïi, traïng thaùi tín hieäu tröôùc khi maát nguoàn ñöôïc ñaët trôû laïi vaøo ngoõ ra. On-delay: Giaûn ñoà thôøi gian: Moâ taû: Thôøi gian Ta ñöôïc khôûi ñoäng khi ngoõ vaøo Trg chuyeån töø 0 leân 1.

(Ta: thôøi gian hieän haønh cuûa LOGO) Neáu traïng thaùi ngoõ vaøo Trg duy trì möùc 1 trong suoát khoaûng thôøi gian T thì ngoõ ra Q ñöôïc leân möùc 1 cho ñeán khi ngoõ vaøo chuyeån töø 1 xuoáng 0. Neáu trong khoaûng thôøi gian T maø ngoõ vaøo chuyeån töø 1 xuoáng 0 thì thì ngoõ ra cuõng xuoáng 0 vaø timer bò reset. Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôïc set thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi gian Ta bò reset. Off-delay: Giaûn ñoà thôøi gian: Moâ taû: Ngoõ ra Q ñöôïc set ngay laäp töùc khi Trg thay ñoåi töø 0 leân 1.