Đồ án: Thiết kế hệ thống treo sau xe bán mooc - ĐH Lạc Hồng

Đồ án kỹ thuật nghiên cứu khoa cơ điện điện tử đại học lạc hồng 34, thiết kế chi tiết, tính toán kỹ thuật theo tiêu chuẩn, đánh giá tính khả thi dự án.

Trường đại học

Đại học Lạc Hồng

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Báo cáo nghiên cứu khoa học

2022

77
2
0

Phí lưu trữ

30 Point

Tóm tắt

I. Khám phá Đồ án Hệ thống treo xe bán mooc Nâng tầm kỹ thuật Lạc Hồng

Trong bối cảnh kinh tế phát triển mạnh mẽ, ngành công nghiệp ô tô và vận tải đóng vai trò cực kỳ quan trọng, đặc biệt là nhu cầu vận chuyển hàng hóa bằng các loại xe tải nặng và xe bán mooc. Tuy nhiên, thực trạng hiện nay cho thấy phần lớn các xe tại Việt Nam vẫn phụ thuộc vào linh kiện nhập khẩu, dẫn đến giá thành cao và hạn chế tỷ lệ nội địa hóa. Điều này đặt ra yêu cầu cấp thiết về việc nghiên cứu, thiết kế hệ thống treo ngay trong nước để giảm chi phí và nâng cao năng lực sản xuất. Một trong những nỗ lực đáng ghi nhận trong lĩnh vực này là đồ án Hệ thống treo xe bán mooc được thực hiện tại Đại học Lạc Hồng.

Hệ thống treo xe bán mooc không chỉ đảm bảo độ êm dịu xe bán mooc mà còn tối ưu hóa tính ổn định xe bán mooc và an toàn khi vận hành. Đây là một hệ thống phức tạp, đòi hỏi sự tính toán hệ thống treo kỹ lưỡng về cơ học, vật liệu và động lực học để đáp ứng các tiêu chuẩn kỹ thuật nghiêm ngặt. Việc phát triển các giải pháp công nghệ treo xe tiên tiến giúp xe hoạt động hiệu quả trên nhiều loại địa hình, giảm thiểu hao mòn và bảo vệ hàng hóa.

Đồ án tại Đại học Lạc Hồng tập trung vào việc tính toán, thiết kế hệ thống treo sau cho xe bán mooc, giải quyết những vấn đề thực tiễn của ngành. Công trình này không chỉ là một đồ án tốt nghiệp cơ khí mà còn là minh chứng cho năng lực nghiên cứu và sáng tạo của sinh viên Việt Nam, góp phần vào sự phát triển của kỹ thuật ô tô Lạc Hồng. Mục tiêu chính của đồ án là đưa ra một phương án thiết kế hệ thống treo tối ưu, vừa đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật về độ bền, độ êm dịu, ổn định, vừa có tính khả thi về kinh tế, phù hợp với định hướng nội địa hóa của ngành công nghiệp ô tô Việt Nam. Đây là một bước tiến quan trọng trong việc làm chủ công nghệ treo xe cho các loại sơ mi rơ moóc và xe tải nặng trong nước.

1.1. Vai trò then chốt của hệ thống treo xe bán mooc trong vận tải

Hệ thống treo xe bán mooc giữ vai trò cầu nối trọng yếu giữa bánh xe và khung xe, có tác dụng hấp thụ và làm dịu các rung động, va đập từ mặt đường không bằng phẳng. Điều này không chỉ bảo vệ hàng hóa và tài sản mà còn tăng cường sự thoải mái cho người lái, đặc biệt trong các hành trình dài. Chức năng chính của nó bao gồm việc duy trì sự tiếp xúc liên tục giữa bánh xe và mặt đường, đảm bảo khả năng truyền lực kéo, lực phanh, và lực bên hiệu quả, qua đó nâng cao tính ổn định xe bán mooc và an toàn khi vận hành. Theo nghiên cứu, độ êm dịu xe bán mooc phụ thuộc phần lớn vào chất lượng của hệ thống này. Một hệ thống treo được thiết kế hệ thống treo tốt sẽ dập tắt nhanh chóng các dao động thẳng đứng, hạn chế ảnh hưởng xấu đến tuổi thọ xe và hàng hóa, đồng thời đảm bảo động học bánh xe chính xác. Việc tối ưu hóa kết cấu hệ thống treo trực tiếp ảnh hưởng đến khả năng chịu tải trọng xe mooc và hiệu suất vận hành tổng thể của phương tiện vận tải nặng.

1.2. Mục tiêu và ý nghĩa của đồ án tốt nghiệp cơ khí tại Lạc Hồng

Đồ án tốt nghiệp cơ khí tại Đại học Lạc Hồng với chủ đề về hệ thống treo xe bán mooc không chỉ là một yêu cầu học thuật mà còn mang ý nghĩa thực tiễn sâu sắc. Mục tiêu chính là tính toán, thiết kế hệ thống treo sau cho xe bán mooc, đảm bảo các tiêu chí về độ bền, độ êm dịu, ổn định xe bán mooc và tính kinh tế. Đồ án hướng đến việc giải quyết bài toán nội địa hóa, giảm sự phụ thuộc vào linh kiện nhập khẩu và thúc đẩy ngành công nghiệp chế tạo máy trong nước. Sinh viên được trang bị kiến thức chuyên sâu về kết cấu hệ thống treo, nguyên lý hoạt động hệ thống treo, và kỹ năng tính toán hệ thống treo thực tế. Thông qua đồ án, kỹ thuật ô tô Lạc Hồng thể hiện cam kết đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao, có khả năng ứng dụng công nghệ vào thực tiễn, đóng góp vào sự phát triển bền vững của ngành công nghiệp ô tô Việt Nam, đặc biệt trong phân khúc sơ mi rơ moócxe bán mooc.

II. Các loại Hệ thống treo xe bán mooc phổ biến thách thức lựa chọn

Việc lựa chọn và thiết kế hệ thống treo cho xe bán mooc là một quá trình phức tạp, đòi hỏi sự cân nhắc kỹ lưỡng về các loại hình và đặc tính của chúng. Trên thị trường hiện nay, có nhiều loại hệ thống treo xe bán mooc được ứng dụng, mỗi loại đều có những ưu và nhược điểm riêng biệt, phù hợp với các yêu cầu vận hành và tải trọng xe mooc khác nhau. Sự đa dạng này đặt ra thách thức lớn cho các kỹ sư khi cần tối ưu hóa hiệu suất, độ êm dịu xe bán mooctính ổn định xe bán mooc.

Các hệ thống treo xe bán mooc có thể được phân loại dựa trên nhiều tiêu chí khác nhau, từ vật liệu chế tạo phần tử đàn hồi (như treo nhíp xe bán mooc, lò xo, treo khí nén xe mooc, cao su, thủy lực) đến sơ đồ dẫn hướng (phụ thuộc hay hệ thống treo độc lập) và phương pháp dập tắt dao động. Mỗi sự lựa chọn đều ảnh hưởng trực tiếp đến kết cấu hệ thống treo, nguyên lý hoạt động hệ thống treo và hiệu quả tổng thể của xe. Chẳng hạn, treo nhíp xe bán mooc nổi bật với kết cấu đơn giản, độ bền cao và chi phí thấp, phù hợp cho xe tải nặngsơ mi rơ moóc cần chịu tải trọng xe mooc lớn. Tuy nhiên, chúng thường có độ êm dịu xe bán mooc kém hơn và trọng lượng lớn. Ngược lại, treo khí nén xe mooc mang lại độ êm dịu xe bán mooc vượt trội và khả năng điều chỉnh độ cứng, song lại phức tạp hơn và chi phí cao.

Thách thức chính trong việc thiết kế hệ thống treo là làm thế nào để cân bằng giữa các yếu tố này, đảm bảo hệ thống không chỉ bền bỉ, chịu được tải trọng xe mooc lớn mà còn mang lại độ êm dịu xe bán mooctính ổn định xe bán mooc tối ưu, đặc biệt khi xe di chuyển trên các địa hình phức tạp. Các nhà thiết kế tại Đại học Lạc Hồng đã nghiên cứu sâu về các phương án này để đưa ra giải pháp phù hợp nhất cho đồ án Hệ thống treo xe bán mooc của mình, tập trung vào việc tối ưu hóa linh kiện hệ thống treo và các bộ phận chính.

2.1. Phân loại theo vật liệu đàn hồi nhíp lò xo khí nén và cao su

Hệ thống treo xe bán mooc được phân loại chủ yếu theo vật liệu của phần tử đàn hồi. Treo nhíp xe bán mooc sử dụng các lá thép cong xếp chồng lên nhau, nổi bật với kết cấu đơn giản, khả năng chịu tải trọng xe mooc lớn và chi phí thấp, thường thấy trên các xe tải nặng. Tuy nhiên, nhíp có trọng lượng lớn và độ êm dịu xe bán mooc hạn chế. Lò xo trụ được làm từ dây thép, nhẹ hơn nhíp và mang lại độ êm dịu xe bán mooc tốt hơn nhưng cần thêm các bộ phận dẫn hướng và giảm chấn xe mooc. Treo khí nén xe mooc sử dụng khí nén làm phần tử đàn hồi, cung cấp độ êm dịu xe bán mooc vượt trội, khả năng điều chỉnh độ cứng và chiều cao xe, rất thích hợp cho xe bán mooctải trọng xe mooc thay đổi. Mặc dù vậy, hệ thống này phức tạp và đắt tiền hơn. Phần tử đàn hồi cao su hấp thụ dao động nhờ nội ma sát, bền bỉ, không cần bảo dưỡng và có thể chịu năng lượng lớn, nhưng cũng đòi hỏi giảm chấn xe mooc và bộ phận dẫn hướng. Việc hiểu rõ ưu nhược điểm của từng loại giúp lựa chọn phương án tối ưu khi thiết kế hệ thống treo cho rơ moóc hệ thống treo.

2.2. Ưu nhược điểm của hệ thống treo phụ thuộc và độc lập

Trong thiết kế hệ thống treo cho xe bán mooc, sự lựa chọn giữa hệ thống treo phụ thuộchệ thống treo độc lập có ảnh hưởng lớn đến hiệu suất. Hệ thống treo phụ thuộc, nơi hai bánh xe được nối cứng với nhau bằng một dầm cầu, có ưu điểm là kết cấu đơn giản, chi phí thấp và khả năng phân bổ lực ngang đều, tăng cường khả năng chống trượt. Tuy nhiên, nhược điểm là khối lượng không được treo lớn, ảnh hưởng đến độ êm dịu xe bán mooctính ổn định xe bán mooc khi di chuyển trên đường gồ ghề. Khi một bánh xe dao động, bánh còn lại cũng bị ảnh hưởng, gây mất ổn định khi quay vòng. Ngược lại, hệ thống treo độc lập cho phép mỗi bánh xe di chuyển tự do, giảm khối lượng không được treo, cải thiện độ êm dịu xe bán mooctính ổn định xe bán mooc. Mặc dù vậy, kết cấu hệ thống treo này phức tạp hơn và chi phí cao hơn. Đối với đồ án Hệ thống treo xe bán mooc tại Đại học Lạc Hồng, việc phân tích kỹ lưỡng các ưu nhược điểm này là cơ sở để đưa ra quyết định thiết kế tối ưu, phù hợp với yêu cầu của cơ cấu treo xe tải nặngsơ mi rơ moóc.

2.3. Vấn đề cần giải quyết khi thiết kế hệ thống treo cho tải nặng

Khi thiết kế hệ thống treo cho các loại xe tải nặng và xe bán mooc, một số vấn đề cốt lõi cần được giải quyết để đảm bảo hiệu suất tối ưu. Đầu tiên là khả năng chịu tải trọng xe mooc lớn và biến đổi. Hệ thống treo phải đủ bền vững để không bị biến dạng quá mức hoặc hỏng hóc dưới tác động của tải trọng nặng, đồng thời vẫn phải duy trì độ êm dịu xe bán mooctính ổn định xe bán mooc. Vấn đề thứ hai là tối ưu hóa kết cấu hệ thống treo để giảm khối lượng không được treo, từ đó cải thiện độ êm dịu xe bán mooc và khả năng bám đường. Ngoài ra, việc lựa chọn vật liệu hệ thống treo phù hợp, đảm bảo tuổi thọ cao và khả năng chống ăn mòn cũng là một yếu tố quan trọng. Đối với đồ án Hệ thống treo xe bán mooc của Đại học Lạc Hồng, các nhà nghiên cứu đã phải cân nhắc kỹ lưỡng giữa các yếu tố như chi phí sản xuất, dễ dàng bảo dưỡng sửa chữa, và đặc biệt là sự phù hợp với điều kiện giao thông phức tạp tại Việt Nam. Đây là những thách thức không nhỏ, đòi hỏi kiến thức sâu rộng về kỹ thuật ô tô Lạc Hồng và kinh nghiệm thực tiễn.

III. Phương pháp Tính toán Hệ thống treo sau cho xe bán mooc hiệu quả

Quá trình tính toán hệ thống treo là bước then chốt trong việc hiện thực hóa một đồ án Hệ thống treo xe bán mooc thành công. Tại Đại học Lạc Hồng, phương pháp tiếp cận khoa học đã được áp dụng để đảm bảo độ chính xác và tính khả thi của thiết kế. Bắt đầu từ việc phân tích kỹ lưỡng các thông số kỹ thuật của xe cơ sở, cụ thể là xe bán mooc HUYNDAI/TANTHANH, để đưa ra lựa chọn phương án bố trí hệ thống treo tối ưu.

Việc lựa chọn hệ thống treo phụ thuộc, liên động cầu cân bằng đã được xác định là phương án phù hợp nhất cho xe bán mooc chịu tải trọng xe mooc lớn và di chuyển trên địa hình phức tạp ở Việt Nam. Sau đó, các bước tính toán hệ thống treo chi tiết được triển khai, bao gồm việc xác định các thông số chính như trọng lượng được treo, tần số dao động mong muốn, và độ cứng của bộ phận đàn hồi. Các thông số này là cơ sở để thiết kế chi tiết các linh kiện hệ thống treo quan trọng.

Trong đồ án này, bộ phận đàn hồi là nhíp lá đã được lựa chọn nhờ ưu điểm về độ bền, tuổi thọ cao và khả năng làm việc hiệu quả trong môi trường vận hành khắc nghiệt. Quá trình tính toán nhíp lá bao gồm việc xác định số lượng lá nhíp, chiều dài, chiều rộng và chiều dày của từng lá, đảm bảo nhíp có đủ độ cứng vững và khả năng chịu tải. Bên cạnh đó, các linh kiện hệ thống treo khác như tai nhíp, chốt nhíp và giảm chấn xe mooc cũng được tính toán hệ thống treo kỹ lưỡng để đảm bảo khả năng làm việc đồng bộ và độ bền tổng thể của kết cấu hệ thống treo.

Toàn bộ quá trình tính toán hệ thống treo không chỉ dựa trên các công thức lý thuyết mà còn kết hợp với kinh nghiệm thực tiễn và các tiêu chuẩn kỹ thuật hiện hành. Điều này giúp đảm bảo rằng đồ án Hệ thống treo xe bán mooc của Đại học Lạc Hồng không chỉ mang tính học thuật mà còn có giá trị ứng dụng cao, góp phần vào việc nâng cao chất lượng và hiệu suất của xe bán mooc trong nước.

3.1. Lựa chọn phương án thiết kế treo phụ thuộc liên động cầu cân bằng

Dựa trên phân tích ưu nhược điểm của các loại hệ thống treo và yêu cầu vận hành của xe bán mooc (tham khảo xe HUYNDAI/TANTHANH), đồ án Hệ thống treo xe bán mooc tại Đại học Lạc Hồng đã lựa chọn phương án hệ thống treo phụ thuộc, liên động cầu cân bằng. Phương án này được ưu tiên bởi khả năng chịu tải trọng xe mooc lớn, kết cấu hệ thống treo đơn giản, dễ chế tạo, lắp đặt, bảo dưỡng và sửa chữa, đặc biệt phù hợp với điều kiện vận hành trên địa hình phức tạp và nhu cầu nội địa hóa. Ưu điểm của hệ thống treo phụ thuộc bao gồm việc giữ khoảng cách giữa hai bánh xe không đổi khi dao động, giảm mòn lốp và tăng khả năng truyền lực bên. Mặc dù có nhược điểm về khối lượng không được treo lớn hơn và độ êm dịu xe bán mooc có thể hạn chế hơn so với hệ thống treo độc lập, nhưng với việc kết hợp cầu cân bằng, nó vẫn đảm bảo tính ổn định xe bán mooc cần thiết cho sơ mi rơ moóc.

3.2. Tính toán nhíp lá và các thông số kỹ thuật chính xác

Trong đồ án Hệ thống treo xe bán mooc, việc tính toán nhíp lá là một phần trọng tâm, bởi nhíp được chọn làm bộ phận đàn hồi chính. Quy trình tính toán hệ thống treo bao gồm việc xác định số lượng lá nhíp (chọn 7 lá), chiều rộng (9 cm) và chiều dày (1.6 cm) của từng lá, dựa trên các thông số kỹ thuật của xe như trọng lượng bản thân, tải trọng xe mooc và phân bố tải trọng. Sau khi xác định chiều dài nhíp cơ sở, chiều dài từng lá nhíp được tính toán chi tiết để đảm bảo độ võng tĩnh hợp lý và tần số dao động mong muốn (190 lần/phút). Công thức tính toán nhíp lá còn bao gồm việc xác định độ cứng thực tế của nhíp và kiểm tra ứng suất sinh ra trong các lá nhíp để đảm bảo độ bền. Việc chọn vật liệu hệ thống treo là thép hợp kim có hàm lượng cacbon cao cho nhíp lá, cùng với việc kiểm tra ứng suất bền, khẳng định rằng kết cấu hệ thống treo này đáp ứng các yêu cầu về độ bền dưới tải trọng xe mooc tĩnh và động, như được mô tả trong nghiên cứu của Đại học Lạc Hồng.

3.3. Xác định linh kiện hệ thống treo tai nhíp chốt nhíp và giảm chấn

Ngoài nhíp lá, việc tính toán hệ thống treo chi tiết các linh kiện hệ thống treo khác như tai nhíp, chốt nhíp và giảm chấn xe mooc cũng vô cùng quan trọng. Tai nhíp chịu tác dụng của lực kéo và lực phanh, cần được thiết kế hệ thống treo với đường kính trong và độ dày phù hợp để đảm bảo không bị biến dạng hay hỏng hóc dưới tác động của lực lớn. Chốt nhíp, được làm từ thép hợp kim, cũng phải được kiểm tra theo ứng suất chèn dập để đảm bảo độ bền vững. Đối với giảm chấn xe mooc, đồ án Hệ thống treo xe bán mooc đã lựa chọn phương án hai giảm chấn xe mooc cho một hệ thống treo để tối ưu hóa khả năng dập tắt dao động, phù hợp với đặc điểm tải trọng xe mooc lớn của xe bán mooc. Việc tính toán hệ thống treo bao gồm xác định hệ số cản của giảm chấn xe mooc dựa trên độ cứng và khối lượng tĩnh trên mỗi bánh xe. Tất cả những linh kiện hệ thống treo này khi được thiết kế hệ thống treotính toán hệ thống treo một cách khoa học sẽ góp phần tạo nên một kết cấu hệ thống treo vững chắc và hoạt động hiệu quả.

IV. Thiết kế tối ưu Kết cấu Hệ thống treo đảm bảo độ bền ổn định

Việc tối ưu hóa kết cấu hệ thống treo là một trong những mục tiêu hàng đầu của đồ án Hệ thống treo xe bán mooc tại Đại học Lạc Hồng. Một kết cấu hệ thống treo vững chắc không chỉ đảm bảo độ bền mà còn ảnh hưởng trực tiếp đến tính ổn định xe bán moocđộ êm dịu xe bán mooc trong suốt quá trình vận hành. Thiết kế hệ thống treo phải cân nhắc kỹ lưỡng các bộ phận cơ bản: bộ phận dẫn hướng, bộ phận đàn hồi và bộ phận giảm chấn xe mooc, để chúng làm việc hài hòa và hiệu quả dưới tải trọng xe mooc lớn.

Trong hệ thống treo phụ thuộc sử dụng nhíp lá, nhíp không chỉ đóng vai trò là phần tử đàn hồi mà còn kiêm nhiệm chức năng dẫn hướng, truyền lực dọc, lực ngang và mô men từ bánh xe lên khung xe. Điều này giúp đơn giản hóa kết cấu hệ thống treo nhưng cũng đặt ra yêu cầu cao về độ bền của nhíp. Việc kiểm tra bền của nhíp lá, tai nhíp và chốt nhíp là bắt buộc để đảm bảo chúng chịu được ứng suất tối đa trong các điều kiện vận hành khác nhau. Vật liệu thép hợp kim cao cấp được lựa chọn để chế tạo, khẳng định khả năng chịu lực và tuổi thọ.

Bên cạnh đó, giảm chấn xe mooc đóng vai trò quan trọng trong việc dập tắt nhanh chóng các dao động, biến động năng thành nhiệt năng, từ đó bảo vệ các bộ phận đàn hồi và tăng độ êm dịu xe bán mooc. Thiết kế hệ thống treotính toán hệ thống treo giảm chấn phải đảm bảo đặc tính không đối xứng, tác dụng hai chiều, phù hợp với tần số và biên độ dao động của xe bán mooc. Các vấu hạn chế hành trình bằng cao su cũng được tích hợp để tăng độ cứng của hệ thống treo khi dao động đạt cực đại, ngăn ngừa va đập cứng và hạn chế phá hủy.

Tổng thể, kết cấu hệ thống treo được thiết kế hệ thống treo tối ưu sẽ giảm thiểu khối lượng không được treo, cải thiện khả năng bám đường, từ đó nâng cao tính ổn định xe bán mooc và an toàn khi vận hành trên mọi cung đường. Đây là minh chứng cho sự chuyên nghiệp và năng lực trong kỹ thuật ô tô Lạc Hồng.

4.1. Nguyên lý hoạt động các bộ phận cơ bản dẫn hướng đàn hồi giảm chấn xe mooc

Hệ thống treo xe bán mooc bao gồm ba bộ phận cơ bản hoạt động phối hợp để đảm bảo vận hành tối ưu. Bộ phận dẫn hướng xác định động học chuyển động của bánh xe, truyền lực kéo, lực phanh và lực bên giữa bánh xe và khung xe. Trong hệ thống treo phụ thuộc sử dụng nhíp lá, nhíp đồng thời là phần tử dẫn hướng, truyền các lực dọc và ngang, cũng như mô men từ bánh xe lên khung. Bộ phận đàn hồi, như nhíp lá, lò xo, hoặc treo khí nén xe mooc, nối đàn hồi khung vỏ với bánh xe, tiếp nhận và hấp thụ lực thẳng đứng, làm giảm tải trọng động và đảm bảo độ êm dịu xe bán mooc. Cuối cùng, bộ phận giảm chấn xe mooc có nhiệm vụ dập tắt nhanh chóng các dao động bằng cách chuyển đổi năng lượng dao động thành nhiệt năng, bảo vệ bộ phận đàn hồi và tăng sự tiện nghi. Sự phối hợp ăn ý của các linh kiện hệ thống treo này là cốt lõi của nguyên lý hoạt động hệ thống treo hiệu quả, như đã nghiên cứu trong đồ án Hệ thống treo xe bán mooc tại Đại học Lạc Hồng.

4.2. Kiểm bền nhíp lá và các chi tiết chịu lực trong rơ moóc hệ thống treo

Kiểm bền là một giai đoạn thiết yếu trong thiết kế hệ thống treo, đặc biệt đối với các rơ moóc hệ thống treo chịu tải trọng xe mooc lớn. Đồ án Hệ thống treo xe bán mooc đã thực hiện kiểm tra bền chặt chẽ cho nhíp lá, tai nhíp và chốt nhíp. Đối với nhíp lá, việc tính toán hệ thống treo bao gồm xác định các lực tác dụng lên từng lá nhíp và ứng suất sinh ra. Kết quả cho thấy các lá nhíp đủ bền dưới tải trọng động và tĩnh, với ứng suất thực tế thấp hơn nhiều so với ứng suất cho phép của vật liệu hệ thống treo (thép hợp kim cacbon cao). Tai nhíp và chốt nhíp, những linh kiện hệ thống treo chịu lực kéo và lực phanh cực đại, cũng được kiểm tra theo ứng suất tổng hợp lớn nhất và ứng suất chèn dập tương ứng. Việc đảm bảo các chi tiết này đủ bền là yếu tố then chốt để duy trì tính ổn định xe bán mooc, an toàn vận hành và kéo dài tuổi thọ của hệ thống treo xe bán mooc nói chung. Công tác này khẳng định sự chặt chẽ trong kết cấu hệ thống treo do Đại học Lạc Hồng nghiên cứu.

4.3. Đảm bảo độ êm dịu xe bán mooc và khả năng chịu tải trọng xe mooc

Độ êm dịu xe bán mooc và khả năng chịu tải trọng xe mooc là hai yêu cầu tưởng chừng đối lập nhưng lại phải được cân bằng trong thiết kế hệ thống treo. Đồ án Hệ thống treo xe bán mooc tại Đại học Lạc Hồng đã đạt được sự cân bằng này thông qua việc tính toán hệ thống treo kỹ lưỡng. Việc chọn nhíp lá làm phần tử đàn hồi kết hợp với giảm chấn xe mooc thủy lực hai chiều giúp hấp thụ và dập tắt dao động hiệu quả. Các vấu hạn chế hành trình bằng cao su cũng đóng góp vào việc tăng độ cứng của hệ thống treo khi chịu tải trọng lớn hoặc dao động cực đại, ngăn ngừa va đập và bảo vệ kết cấu hệ thống treo. Bằng cách tối ưu hóa độ cứng của nhíp và hệ số cản của giảm chấn xe mooc, đồ án Hệ thống treo xe bán mooc đã đảm bảo xe không chỉ có thể vận chuyển tải trọng xe mooc nặng một cách an toàn mà còn mang lại độ êm dịu xe bán mooc tương đối tốt, nâng cao sự thoải mái cho người lái và bảo vệ hàng hóa, phù hợp với yêu cầu của cơ cấu treo xe tải nặng.

V. Mô phỏng kiểm chứng Đồ án Hệ thống treo xe bán mooc bằng Carsim

Trong kỷ nguyên kỹ thuật ô tô hiện đại, việc mô phỏng và kiểm chứng thiết kế bằng phần mềm chuyên dụng đóng vai trò cực kỳ quan trọng, đặc biệt đối với các hệ thống phức tạp như hệ thống treo xe bán mooc. Đồ án Hệ thống treo xe bán mooc tại Đại học Lạc Hồng đã ứng dụng phần mềm Carsim để mô phỏng và kiểm tra tính toán, đảm bảo rằng các giải pháp thiết kế hệ thống treo đưa ra không chỉ đúng về lý thuyết mà còn hoạt động hiệu quả trong thực tế. Đây là một bước tiến quan trọng, giúp tối ưu hóa thiết kế trước khi tiến hành chế tạo nguyên mẫu.

Carsim là một công cụ mô phỏng động lực học xe cộ mạnh mẽ, cho phép các kỹ sư phân tích chi tiết hành vi của xe bán mooc dưới nhiều điều kiện vận hành khác nhau. Thông qua Carsim, các thông số như độ võng, độ đàn hồi, sự dịch chuyển, độ nảy xóc và độ nén lên hệ thống treo theo thời gian đều được thể hiện qua các biểu đồ trực quan. Điều này giúp các nhà nghiên cứu tại Đại học Lạc Hồng có cái nhìn sâu sắc về nguyên lý hoạt động hệ thống treo và đánh giá chính xác hiệu suất hệ thống treo đã tính toán hệ thống treo.

Quá trình mô phỏng bao gồm việc tạo mô hình xe bán mooc chi tiết trong Carsim, nhập các thông số thiết kế hệ thống treo đã được tính toán hệ thống treo (như độ cứng nhíp, đặc tính giảm chấn xe mooc, tải trọng xe mooc). Sau đó, mô phỏng các kịch bản vận hành điển hình như di chuyển trên đường gồ ghề, phanh gấp hoặc vào cua. Các kết quả mô phỏng được phân tích để kiểm tra tính ổn định xe bán mooc, độ êm dịu xe bán mooc và độ bền của kết cấu hệ thống treo.

Những dữ liệu thu thập được từ Carsim cung cấp cơ sở vững chắc để đánh giá và điều chỉnh thiết kế hệ thống treo, đảm bảo rằng sản phẩm cuối cùng đáp ứng được các tiêu chuẩn kỹ thuật cao nhất. Đây là một phương pháp hiệu quả giúp tiết kiệm thời gian, chi phí và nâng cao chất lượng của đồ án Hệ thống treo xe bán mooc, góp phần vào sự phát triển của công nghệ treo xe tại Việt Nam.

5.1. Giới thiệu phần mềm mô phỏng Carsim trong kỹ thuật ô tô Lạc Hồng

Carsim là một phần mềm mô phỏng động lực học xe cộ hàng đầu, được ứng dụng rộng rãi trong kỹ thuật ô tô Lạc Hồng để nghiên cứu và phát triển các hệ thống phức tạp. Phần mềm này cho phép tạo ra các mô hình xe ảo chi tiết, từ đó mô phỏng hành vi của xe trong nhiều điều kiện vận hành khác nhau. Đối với đồ án Hệ thống treo xe bán mooc, Carsim đã trở thành công cụ đắc lực để kiểm nghiệm các tính toán lý thuyết và đánh giá hiệu suất hệ thống treo một cách toàn diện. Giao diện thân thiện và khả năng hiển thị đồ thị chuyên sâu giúp sinh viên và giảng viên tại Đại học Lạc Hồng dễ dàng phân tích độ võng, độ nén, độ nảy xóc và sự đàn hồi của hệ thống treo xe bán mooc theo thời gian. Việc sử dụng Carsim không chỉ nâng cao chất lượng của đồ án Hệ thống treo xe bán mooc mà còn trang bị cho sinh viên những kỹ năng thực tế quan trọng trong lĩnh vực kỹ thuật ô tô, phù hợp với xu hướng công nghệ treo xe hiện đại.

5.2. Phân tích kết quả mô phỏng động lực học độ võng độ nảy xóc

Các kết quả mô phỏng từ Carsim trong đồ án Hệ thống treo xe bán mooc đã cung cấp những thông tin định lượng quý giá về nguyên lý hoạt động hệ thống treo dưới các điều kiện tải trọng và địa hình khác nhau. Cụ thể, đồ thị thể hiện độ võng theo thời gian cho thấy khả năng hấp thụ chấn động của nhíp lá. Sự đàn hồi và dịch chuyển của hệ thống treo được phân tích để đánh giá độ êm dịu xe bán mooc. Đồ thị ảnh hưởng theo độ dọc và lực tác động vào nhíp theo thời gian giúp kiểm tra sự phân bổ lực và ứng suất. Đặc biệt, đồ thị thể hiện độ nảy, xóc và độ nén lên hệ thống treo theo thời gian là chỉ số quan trọng để đánh giá tính ổn định xe bán mooc và sự thoải mái khi vận hành. Những phân tích này cho phép các nhà nghiên cứu tại Đại học Lạc Hồng tinh chỉnh thiết kế hệ thống treo, điều chỉnh các thông số của linh kiện hệ thống treo như độ cứng nhíp và đặc tính giảm chấn xe mooc, nhằm đạt được hiệu suất tối ưu và đáp ứng các yêu cầu về tải trọng xe moocđộ êm dịu xe bán mooc.

5.3. Đánh giá tính ổn định xe bán mooc sau mô phỏng thực tế

Sau quá trình mô phỏng chi tiết bằng Carsim, việc đánh giá tính ổn định xe bán mooc là bước cuối cùng để khẳng định chất lượng của đồ án Hệ thống treo xe bán mooc. Các đồ thị và dữ liệu thu thập được từ mô phỏng đã cung cấp cái nhìn toàn diện về hành vi động lực học của xe, đặc biệt là khi di chuyển trên các địa hình không bằng phẳng hoặc khi chịu các tác động lực đột ngột. Kết quả cho thấy hệ thống treo được tính toán hệ thống treothiết kế hệ thống treo tại Đại học Lạc Hồng có khả năng duy trì tính ổn định xe bán mooc tốt, giảm thiểu các dao động lắc ngang và lắc dọc, đồng thời giữ cho các bánh xe luôn tiếp xúc với mặt đường một cách tối ưu. Điều này không chỉ đảm bảo an toàn cho hàng hóa và người lái mà còn cải thiện khả năng điều khiển của xe. Việc kiểm chứng thông qua mô phỏng thực tế là một phương pháp hiệu quả để đưa ra các giải pháp kết cấu hệ thống treo đáng tin cậy, phù hợp với các tiêu chuẩn của xe tải nặngsơ mi rơ moóc.

VI. Tầm nhìn và ứng dụng Công nghệ treo xe bán mooc tại Việt Nam

Việc hoàn thành đồ án Hệ thống treo xe bán mooc tại Đại học Lạc Hồng không chỉ là một cột mốc trong hành trình học tập mà còn mở ra tầm nhìn rộng lớn về ứng dụng công nghệ treo xe trong ngành vận tải tại Việt Nam. Nghiên cứu này chứng minh khả năng của kỹ sư Việt Nam trong việc làm chủ thiết kế hệ thống treotính toán hệ thống treo các hệ thống phức tạp, góp phần quan trọng vào mục tiêu nội địa hóa ngành công nghiệp ô tô.

Với các giải pháp kết cấu hệ thống treo được tối ưu hóa, đặc biệt là việc lựa chọn hệ thống treo phụ thuộc với nhíp lá và giảm chấn xe mooc phù hợp, xe bán mooc có thể hoạt động hiệu quả hơn trên các điều kiện đường sá đa dạng của Việt Nam. Điều này không chỉ giúp tăng cường độ êm dịu xe bán mooctính ổn định xe bán mooc mà còn kéo dài tuổi thọ của xe, giảm chi phí bảo dưỡng và vận hành. Từ đó, mang lại lợi ích kinh tế đáng kể cho các doanh nghiệp vận tải.

Kết quả của đồ án Hệ thống treo xe bán mooc cũng là cơ sở để phát triển các thế hệ hệ thống treo xe bán mooc tiếp theo, tích hợp các công nghệ treo xe tiên tiến hơn như treo khí nén xe mooc hay hệ thống treo độc lập có điều khiển chủ động cho các phân khúc cao cấp hơn. Tầm nhìn dài hạn là xây dựng một ngành công nghiệp phụ trợ ô tô vững mạnh, có khả năng tự sản xuất các linh kiện hệ thống treo chất lượng cao và giảm sự phụ thuộc vào nhập khẩu.

Đại học Lạc Hồng thông qua các đồ án tốt nghiệp cơ khí như thế này, đang từng bước khẳng định vai trò tiên phong trong đào tạo và nghiên cứu kỹ thuật ô tô Lạc Hồng, đóng góp trực tiếp vào sự phát triển bền vững của ngành công nghiệp ô tô Việt Nam. Đây là nền tảng vững chắc để phát triển các giải pháp hệ thống treo xe tải nặngsơ mi rơ moóc hiện đại, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của thị trường.

6.1. Ý nghĩa thực tiễn của đồ án Hệ thống treo xe bán mooc đối với ngành vận tải

Đồ án Hệ thống treo xe bán mooc của Đại học Lạc Hồng mang ý nghĩa thực tiễn sâu sắc đối với ngành vận tải Việt Nam. Bằng cách cung cấp một phương án thiết kế hệ thống treo tối ưu và có tính khả thi, đồ án góp phần giải quyết bài toán giá thành cao do phụ thuộc linh kiện nhập khẩu. Việc tập trung vào hệ thống treo phụ thuộc với nhíp lá, một kết cấu hệ thống treo đơn giản và bền bỉ, phù hợp với đặc điểm tải trọng xe mooc lớn và điều kiện đường xá của Việt Nam. Điều này giúp nâng cao độ êm dịu xe bán mooctính ổn định xe bán mooc, giảm thiểu hư hỏng hàng hóa và tăng sự thoải mái cho người lái. Hơn nữa, kết quả của đồ án có thể được áp dụng trực tiếp vào sản xuất, thúc đẩy tỷ lệ nội địa hóa trong ngành ô tô, tạo tiền đề cho các doanh nghiệp trong nước tự chủ hơn về công nghệ treo xe cho sơ mi rơ moócxe tải nặng, từ đó giảm giá thành sản phẩm và tăng sức cạnh tranh trên thị trường.

6.2. Xu hướng phát triển hệ thống treo xe tải nặng và sơ mi rơ moóc tương lai

Trong tương lai, công nghệ treo xe cho xe tải nặngsơ mi rơ moóc sẽ tiếp tục phát triển theo hướng tăng cường độ êm dịu xe bán mooc, tính ổn định xe bán mooc và khả năng thích ứng với các điều kiện vận hành khác nhau. Xu hướng chính bao gồm việc ứng dụng rộng rãi hơn treo khí nén xe mooc với hệ thống điều khiển điện tử để tự động điều chỉnh độ cứng và chiều cao xe theo tải trọng và điều kiện đường. Sự phát triển của hệ thống treo độc lập cũng sẽ mang lại độ êm dịu xe bán mooc và khả năng bám đường vượt trội. Ngoài ra, việc tích hợp các hệ thống hỗ trợ lái tiên tiến như phanh ABS xe mooc và các cảm biến thông minh sẽ giúp tối ưu hóa nguyên lý hoạt động hệ thống treo và nâng cao an toàn. Nghiên cứu tại Đại học Lạc Hồng về đồ án Hệ thống treo xe bán mooc là bước đệm quan trọng, mở ra hướng nghiên cứu và phát triển các giải pháp kết cấu hệ thống treo tiên tiến hơn, đóng góp vào sự hiện đại hóa kỹ thuật ô tô Lạc Hồng và ngành vận tải Việt Nam.

27/09/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 Tổng quan về hệ thống treo Hình 1.9 Hệ thống treo phụ thuộc phần tử đàn hồi là nhíp Trong cả hai trường hợp trên, nhíp vừa là phần tử đàn hồi vừa là phần tử dẫn hướng. Với chức năng là bộ phận dẫn hướng, nhíp có thể truyền được lực dọc (lực kéo hoặc lực phanh) và lực ngang từ bánh xe qua cầu lên khung xe. Ngoài ra, nhíp cũng có thể truyền mô men kéo và mô men phanh từ bánh xe lên khung. Trong quá trình biến dạng, chiều dài của nhíp thay đổi nên tai nhíp bắt lên khung hay dầm xe, một đầu cố định một đầu di động.

Đối với nhíp sau thường đầu cố định ở phía trước còn đầu di động ở phía sau để phù hợp với khả năng chịu lực đẩy và lực kéo tác dụng từ bánh xe lên nửa trước có đầu cố định. Đối với nhíp trước đầu cố định ở phía trướ hay phía sau còn phụ thuộc vào vị trí đặt cơ cấu lái để phối hợp đúng động học giữa hệ thống treo và hệ thống lái.3 Hệ thống treo phụ thuộc, phần tử đàn hồi lò xo trụ Hệ thống treo phụ thuộc, phần tử đàn hồi lò xo trụ cũng xó thể được bố trí ở cầu bị động hoặc ở cầ chủ động. Vì lò xo trụ chỉ có khả năng chịu lực kéo theo phương thẳng đứng nên ngoài lò xo trụ phải bố trí các phần tử của bộ phận dẫn hướng Trang 12 Chương 1 Tổng quan về hệ thống treo Hình 1.10 Hệ thống treo phụ thuộc, phần đầu đàn hồi lò xo trụ Đối với hệ thống treo này, người ta thường bố trí các thanh giằng và thanh ổn định vào bộ phận dẫn hướng.11 Hệ thống treo phụ thuộc, phần tử đàn hồi lò xo trụ sử dụng 1.4 Hệ thống treo độc lập, phần tử đàn hồi lò xo trụ, đòn treo dọc Hệ thống treo đòn dọc có nghĩa là các thanh lien kết của phần tử dẫn hướng giữa bánh xe và khung là các đòn dọc. Các đòn dọc thường được bố trí song song sát hai bên bánh xe.Số lượng đòn dọc có thể là hai hoặc bốn và có thể bố trí cả ở hệ thống treo phụ thuộc hoặc hệ thống treo độc lập.

Trang 13 Chương 1 Tổng quan về hệ thống treo Nếu đòn dọc là những thanh nhỏ chỉ có khả năng chịu kéo hoặc nén thì trong bộ phận dẫn hướng phải có them một đòn ngang. Do lò xo có hình trụ rỗng nên người ta tận dụng không gian bên trong lò xo để bố trí giảm chấn. Do những đặc điểm trên đây mà hệ thống treo đòn dọc có kết cấu nhỏ gọn, trọng lượng phần không được treo nhỏ.5 Hệ thống treo độc lập, phần tử đàn hồi lò xo, hai đòn ngang Hệ thống treo độc lập với hai đòn ngang có cấu tạo như sau: Một đòn ngang phía trên và một đòn ngang phía dưới. Mỗi một đò ngang không phải chỉ là một thanh mà thường có cấu tạo dạng khung hình tam giác hoặc hình thang.

Cấu tạo như vậy cho phép các đòn ngang làm được chức năng của bộ phận dẫn hướng. Đầu trong của mỗi đòn ngang được liên kết bản lề với khung hoặc dầm ô tô. Đầu còn lại được liên kết với đòn ngang đứng bởi các khớp cầu. Bánh xe được cố định với đòn đứng.

Nếu là bánh xe dẫn hướng thì bánh xe cùng đòn đứng có thể quay quanh một trụ để quay bánh xe khi quay vòng. Phần tử đàn hồi lò xo trụ bố trí kết hợp với giảm chấn ống thủy lực có đầu trên liên kết với gối tựa trên khun hoặc vỏ ô tô, đầu dưới liên kết bản lề hoặc cầu với đòn treo dưới. Một thanh ổn định hai đầu liên kết với hai giá bánh xe và được giữ trên khung hoặc dầm bằng hai khớp bản lề. Thanh ổn định có tác dụng hạn chế biến dạng quá mức của một bên bánh xe nhằm giữ cho thân ô tô được ổn định.

Trang 14 Chương 1 Tổng quan về hệ thống treo Hình 1.12 Hệ thống treo độc lập, phần tử đàn hồi lò xo, hai đòn ngang 1.6 Hệ thống treo độc lập, phần tử đàn hồi lò xo, đòn chéo Đây là loại hệ thống treo độc lập được thiết kế với tăng độ cứng vững để tăng khả năng chịu lực ngang đồng thời giảm thiểu sự thay đổi của góc đặt bánh xe xảy ra do bánh xe dao động trong phương thẳng đứng. Do kết cấu đơn giản và chiếm ít không gian nên thường được sử dụng trên hệ thống treo sau của ô tô du lịch.13 Hệ thống treo độc lập hai đòn chéo,lò xo trụ 1.7 Hệ thống treo độc lập phần tử đàn hồi thanh xoắn Hệ thống treo với phần tử đàn hồi thanh xoắn có ưu điểm là kết cấu, kích thước và trọng lượng của phần tử đàn hồi nhỏ, không gian chiếm chỗ ít, bố trí thuận tiện. Vì vậy loại hệ thống treo này thường trên cả ô tô du lịch và ô tô tải. Trang 15 Chương 1 Tổng quan về hệ thống treo Đối với hệ thống treo độc lập hai đòn ngang thì thanh xoắn được bố trí dọc theo thân xe.

Một đầu thanh xoắn được ngàm cố định trên khung hoặc dầm, đầu còn lại liên kết cố định bằng then hoa với đầu trong của đòn treo trên hoặc đòn treo dưới. Như vậy khi chịu tải trọng, thông qua các đòn chéo thanh xoắn sẽ chịu một mô men xoắn và biến dạng góc.1 Phần tử đàn hồi Bộ phận đàn hồi nhận và truyền lên khung xe các lực thẳng đứng của đường, làm giảm tải trọng động khi xe chuyển động trên đường nhấp nhô, đảm bao tính năng êm dịu của ôtô. Bộ phận đàn hồi gồm một hay nhiều phần tử đàn hồi, được chia ra thành phần tử đàn hồi bằng kim loại(nhíp, lò xo trụ, thanh xoắn), phần tử đàn hồi phi kim loại (vấu cao su, đệm khí, thủy khí)… 1.2 Phần tử giảm chấn Giảm chấn được dụng trên xe với mục đích: Giảm và dập tắt nhanh các va đập truyền lên khung xe khi bánh xe lăn trên đường không bằng phẳng, nhờ vậy mà bảo vệ được bộ phận đàn hồi và tăng tính tiện nghi cho người sử dụng. Đảm bảo dao động của phần không được treo ở mức độ nhỏ nhất, nhằm làm tốt sự tiếp xúc của bánh xe trên nền đường, nâng cao tính chất chuyển động như: Khả năng thay đổi tốc độ, khả năng ổn định của các lực và mô men tác dụng, khả năng điều khiển chuyển động Bản chất quá trình làm việc của giảm chấn là quá trình tiêu hao động năng (biến động năng thành nhiệt năng ).

Quá trình này xảy ran gay cả với nhíp lá, khớp trượt, khớp quay của các ổ kim loại, ổ cao su. Nhưng quá trình tiêu hao động năng đòi hỏi phải nhanh và có thể khống chế được quá trình đó nên giảm chấn đặt trên các bánh xe sẽ thực hiện chủ yếu chức năng này. Trang 16 Chương 1 Tổng quan về hệ thống treo Hình 1.8 Vấu hạn chế hành trình trong hệ thống treo 1.1 Nhiệm vụ của vấu hạn chế hành trình Chuyển động lên xuống và lắc ngang thân xe phụ thuộc độ cứng của phần tử đàn hồi và thanh ổn định trong điều kiện hoạt động bình thường. Khi di chuyển tương đối giữa khối lượng được treo và không được treo đạt giá trị cực đại, hạn chế hành trình cưỡng bức, thì các vấu hạn chế hành trình có tác dụng tăng cứng cho hệ treo cả phương thẳng đứng lẫn dao động lắc ngang.

Vấu hạn chế hành trình phương thẳng đứng tăng độ cứng đến giới hạn gần va đập cứng nhằm giảm chấn động và hạn chế phá huỷ hệ thống treo; nó biệt lập khối lượng được treo và không treo, hạn chế truyền dao động và âm lên thân xe. Khi sử dụng vấu hạn chế và thanh ổn định, độ cứng thiết kế hệ treo có thể giảm đi chút ít mà chỉ chịu sự lắc ngang chút ít. Trang 17 Chương 1 Tổng quan về hệ thống treo Hình 1.15 Vấu hạn chế 1.2 Cấu tạo vấu hạn chế Vấu hạn chế được làm bằng cao su đàn hồi ở chiều nén; đặc hoặc rỗng (hình 10. Đặc tính biến dạng của các vấu cao su phụ thuộc tỷ lệ carbon và sulphur pha trộn trong nó.

Phần lớn các ụ cao su có độ cứng 65 ( trong miền 45-75). Một vấu hình trụ đặc chỉ cho phép biến dạng 20% ở chiều nén trong trong khí vấu rỗng có thể biến dạng tới 50-75 %. Biến dạng đó phụ thuộc nhiều yếu tố như độ lớn, hình dạng ngoài, độ dày, cạnh vát, độ cứng thành phần.3 Đặc tính vấu cao su Hình 1.16 Đặc tính vấu cao su Vấu đơn; 2. Hành trình nén; 5.

Hành trình trả Trang 18 Chương 1 Tổng quan về hệ thống treo 1.9 Cấu tạo, phân loại hệ thống treo cho xe tải, bán mooc Hiện nay xe tải đang ngày càng phát triển, phục vụ nhu cầu vận chuyển hàng hóa,trên các địa hình khác nhau,vì vậy hệ thống treo xe tải cũng rất đa dạng, phù hợp với từng yêu cầu riêng của xe. Sau đây em xin được tìm hiểu sâu hơn về mọt số loại hệ thống treo trên xe tải. Ở hệ treo xe tải, nhíp chịu hai loại tải cơ bản là tải trọng tĩnh và động phương thẳng đứng; mô men xoắn khi hai bánh xe chuyển động khác pha. Một số hệ thống treo 1.1 Hệ thống treo cân bằng không thường trực Với xe nhiều cầu, khi không tải cần treo một cầu ở các hệ cầu tandem Hình 1.17 Hệ thống treo cân bằng không thường trực 1.2 Hệ thống treo tích cực Hệ thống treo lý tưởng phải đạt các chỉ tiêu sau: Hấp thụ được các lồi, lõm từ đường; kiểm soát được góc lắc ngang thân xe khi quay vòng; giữ được độ cao ổn định khi tải thay đổi; kiểm soát được góc lắc dọc khi phanh hoặc tăng tốc; đạt được độ êm dịu trên đường ghồ ghề mà bánh xe vẫn không mất lực bám; tách được các mấp mô khỏi thân xe ở các tốc độ khác nhau.

Với kết cấu truyền thống người ta chỉ có thể đạt một trong các chỉ tiêu trên; không bao giờ thoả mãn tất cả. Hệ thống treo tích cực, các tham số trên có thể được điều khiển theo các điều kiện khác nhau nhờ hệ thống các cảm biến: Cảm biến độ cao, cảm biến góc lái, cảm biến gia tốc dọc, cảm biến gia tốc ngang, cảm biến áp suất phanh, cảm biến pedal phanh, cảm biến mức tải, cảm biến vận tốc xe và mô dun chọn. Trang 19 Chương 1 Tổng quan về hệ thống treo 1.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ