Đồ Án Tự Động Hóa: Điều Khiển Động Cơ Một Chiều Sử Dụng DSP và MATLAB

2024

61
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CHỮ VIẾT TẮT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Lý do chọn đề tài

1.2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.3. Phương pháp nghiên cứu

1.4. Mục tiêu thực hiện đề tài

1.5. Các thiết bị phần cứng

1.5.1. Bảng mạch điều khiển STM32F407VG

1.5.2. Mạch công suất L298

1.5.3. Mạch chuyển đổi USB sang UART CP2102

1.5.4. Động cơ một chiều có hộp số giảm tốc JGA24-370

1.6. Giới thiệu các phần mềm điều khiển

1.6.1. Matlab Simulink

1.6.2. Phần mềm truyền nhận dữ liệu Terminal

1.6.3. Bộ điều khiển PID

2. MÔ HÌNH HỆ THỐNG VÀ THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

2.1. Biểu diễn động cơ và các thông số định mức

2.2. Mô hình cơ khí của động cơ DC

2.3. Biểu diễn động cơ bằng phương trình vi phân

2.4. Mô phỏng động cơ với các giá trị định mức

2.5. Mô phỏng động cơ trong Simulink

2.6. Kết quả đạt được với các thông số định mức

2.7. Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ với bộ điều khiển PID

2.8. Các kết quả mô phỏng với bộ điều khiển PID

2.9. Kết luận chung về quá trình mô phỏng

2.10. Thiết kế và thi công phần cứng hệ thống

2.10.1. Sơ đồ khối hệ thống

2.10.2. Sơ đồ kết nối phần cứng

2.10.3. Mô hình thực tế

2.11. Chương trình điều khiển sử dụng bộ điều khiển PID

2.12. Chương trình nạp vào chip dùng bộ điều khiển PID

2.13. Kết quả thực nghiệm

2.14. Đánh giá và nhận xét chung kết quả thực nghiệm

3. KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN

3.1. Các kết quả đạt được

3.2. Các kết quả chưa đạt được

3.3. Bàn luận kết quả khi thực hiện đề tài

4. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

4.1. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Đồ án tự động hóa điều khiển ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa sử dụng dsp giao tiếp matlab để điều khiển động cơ một chiều

Bạn đang xem trước tài liệu:

Đồ án tự động hóa điều khiển ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa sử dụng dsp giao tiếp matlab để điều khiển động cơ một chiều

Tài liệu "Điều Khiển Động Cơ Một Chiều Bằng DSP và MATLAB" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc sử dụng công nghệ DSP (Digital Signal Processing) và phần mềm MATLAB trong việc điều khiển động cơ một chiều. Tài liệu này không chỉ giải thích các nguyên lý cơ bản mà còn hướng dẫn chi tiết cách thiết lập và triển khai các thuật toán điều khiển, giúp người đọc nắm vững kiến thức và kỹ năng cần thiết để áp dụng vào thực tế.

Một trong những lợi ích lớn nhất của tài liệu này là khả năng giúp người đọc hiểu rõ hơn về cách tối ưu hóa hiệu suất của động cơ, từ đó nâng cao hiệu quả trong các ứng dụng công nghiệp. Để mở rộng thêm kiến thức, bạn có thể tham khảo tài liệu Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa điều khiển cân bằng pendubot, nơi cung cấp cái nhìn sâu hơn về các phương pháp điều khiển tự động.

Ngoài ra, tài liệu Đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ trong băng tải và phân loại sản phẩm theo chiều cao cũng sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về ứng dụng thực tiễn của điều khiển động cơ trong các hệ thống băng tải.

Cuối cùng, tài liệu Đồ án hcmute chỉnh lưu tia 6 pha có điều khiển dùng card dsp f28335 cho động cơ dc sẽ mang đến cho bạn cái nhìn chi tiết về việc điều khiển động cơ DC thông qua công nghệ DSP, mở rộng thêm kiến thức về các phương pháp điều khiển hiện đại.

Những tài liệu này không chỉ giúp bạn củng cố kiến thức mà còn mở ra nhiều cơ hội để khám phá sâu hơn về lĩnh vực điều khiển động cơ.