Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ và phân loại sản phẩm theo chiều cao trong hệ thống băng tải

• Tác giả: Trần Lê Anh Khoa
• Người hướng dẫn: Ths. Nguyễn Vạn Quốc
• Trường học: Trường Đại học Công nghệ TP. Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Đề tài: Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ trong băng tải và phân loại sản phẩm theo chiều cao
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2017
• Địa điểm: TP. Hồ Chí Minh

• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI CẢM ƠN
• LỜI MỞ ĐẦU
• 1.1. TÍNH CẦN THIẾT CỦA ĐỀ TÀI
• 1.2. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU
• 1.3. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU
• 1.4. NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU
• 1.5. Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN
• 1.6. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
• 1.7. GIỚI HẠN ĐỀ TÀI
• 1.8. Ý TƯỞNG VÀ GIẢI PHÁP THỰC TIỄN
• 1.9. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
• 1.10. KẾT CẤU ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
• 1. CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG BĂNG TẢI
• 1.1. MỞ ĐẦU
• 1.2. TỰ ĐỘNG HOÁ
• 1.3. HỆ THỐNG BĂNG TẢI LIÊN HỆ THỰC TẾ
• 1.4. NHU CẦU CỦA HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
• 1.5. SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
• 2. CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG
• 2.1. GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
• 2.2. GIỚI THIỆU VỀ CÁC CHI TIẾT LINH KIỆN
• 2.2.1. Giới thiệu
• 2.2.2. Cấu tạo
• 2.2.3. Nguyên lý hoạt động
• 2.2.4. Công dụng của xi lanh trong mô hình
• 2.3. MẠCH CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI – PHÁT HIỆN VẬT CẢN
• 2.3.1. Giới thiệu
• 2.3.2. Cấu tạo
• 2.3.3. Ứng dụng của mạch cảm biến hồng ngoại – phát hiện vật cản trong mô hình Phân loại sản phẩm
• 2.4. XI LANH KHÍ NÉN CDJ2B16 (Xi lanh nhiệm vụ Ra/Vào)
• 2.5. VAN ĐIỆN TỪ KHÍ NÉN (VAN ĐẢO CHIỀU 5/2)
• 2.5.1. Giới thiệu
• 2.5.2. Nguyên lý hoạt động của van điện từ khí nén
• 2.5.3. Van đảo chiều 5/2
• 2.5.4. Sơ đồ cấu tạo và hoạt động của Van đảo chiều 5/2

I. Giới thiệu về đồ án tốt nghiệp

Đồ án tốt nghiệp với chủ đề 'Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ và phân loại sản phẩm theo chiều cao trong băng tải' tập trung vào việc ứng dụng công nghệ điều khiển và tự động hóa trong quy trình sản xuất. Đề tài này nhằm mục đích thiết kế một hệ thống băng tải có khả năng điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ và phân loại sản phẩm dựa trên chiều cao. Đây là một bước tiến quan trọng trong việc tối ưu hóa quy trình sản xuất, giúp tăng năng suất và độ chính xác trong các nhà máy công nghiệp.

1.1. Tính cần thiết của đề tài

Trong bối cảnh công nghiệp hóa và hiện đại hóa, việc ứng dụng các hệ thống tự động hóa như băng tải và phân loại sản phẩm trở nên cấp thiết. Hệ thống này không chỉ giúp giảm thiểu sức lao động của con người mà còn đảm bảo tính chính xác, nhanh chóng, và tự động trong quy trình sản xuất. Đề tài này đáp ứng nhu cầu thực tế của các nhà máy, giúp tăng hiệu quả sản xuất và giảm chi phí vận hành.

1.2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu chính của đồ án là động cơ không đồng bộ và hệ thống băng tải được điều khiển bằng biến tần và cảm biến hồng ngoại. Phạm vi nghiên cứu bao gồm các thiết bị như PLC, HMI, và cảm biến chiều cao, nhằm tạo ra một hệ thống phân loại sản phẩm hiệu quả và chính xác.

II. Cơ sở lý thuyết và thiết bị điều khiển

Đồ án này dựa trên nền tảng lý thuyết về động cơ điện, hệ thống điều khiển, và công nghệ tự động hóa. Các thiết bị chính được sử dụng bao gồm động cơ không đồng bộ, PLC Mitsubishi, và cảm biến hồng ngoại. Những thiết bị này kết hợp với nhau để tạo ra một hệ thống điều khiển tốc độ động cơ và phân loại sản phẩm một cách tự động.

2.1. Động cơ không đồng bộ

Động cơ không đồng bộ là thiết bị chính trong hệ thống băng tải, được điều khiển bằng biến tần để thay đổi tốc độ quay. Động cơ này hoạt động dựa trên nguyên lý từ trường quay, tạo ra lực kéo để di chuyển băng tải. Việc điều khiển tốc độ động cơ giúp tối ưu hóa quy trình vận chuyển sản phẩm.

2.2. Hệ thống điều khiển PLC

PLC Mitsubishi được sử dụng để điều khiển toàn bộ hệ thống, bao gồm việc điều khiển tốc độ động cơ và phân loại sản phẩm. PLC kết hợp với cảm biến hồng ngoại để nhận diện chiều cao sản phẩm và điều khiển các cơ cấu phân loại. Đây là trung tâm điều khiển của hệ thống, đảm bảo tính chính xác và ổn định.

III. Ứng dụng thực tiễn của đồ án

Đồ án này có giá trị thực tiễn cao trong các ngành công nghiệp sản xuất, đặc biệt là trong việc phân loại sản phẩm và tối ưu hóa quy trình sản xuất. Hệ thống băng tải được thiết kế có thể ứng dụng trong các nhà máy sản xuất thực phẩm, dược phẩm, và các ngành công nghiệp khác, giúp tăng năng suất và giảm thiểu sai sót trong quy trình.

3.1. Phân loại sản phẩm theo chiều cao

Hệ thống sử dụng cảm biến hồng ngoại để nhận diện chiều cao sản phẩm và phân loại chúng vào các khu vực khác nhau. Điều này giúp tăng độ chính xác trong việc phân loại và giảm thiểu sự can thiệp của con người.

3.2. Tối ưu hóa quy trình sản xuất

Việc ứng dụng hệ thống điều khiển tự động giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất, giảm thời gian vận chuyển và tăng năng suất. Hệ thống này cũng giúp giảm chi phí nhân công và tăng tính cạnh tranh cho doanh nghiệp.