Thuyết Minh Đồ Án Tổng Hợp: Thiết Kế Bãi Giữ Xe Tự Động Thông Minh

Thuyết minh đồ án bãi giữ xe tự động: Tổng quan dự án, phân tích thiết kế hệ thống, giải pháp công nghệ và đánh giá hiệu quả. Tải ngay!

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án tổng hợp
53
3
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI NÓI ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG

1.1. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG

1.1.1. Bài toán nan giải về bãi đỗ xe ôtô tại Việt Nam

1.2. MỤC TIÊU ĐỀ TÀI

1.3. ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU

1.4. PHƯƠNG HƯỚNG NGHIÊN CỨU

1.5. PHẠM VI NGHIÊN CỨU

2. CHƯƠNG 2: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG

2.1. TỔNG QUAN VỀ BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG

2.2. Các bãi đỗ xe ô tô tự động trên thế giới

2.3. CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN, CHẾ TẠO MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG

3.1. TÍNH TOÁN CƠ CẤU LẤY , TRẢ XE

3.1.1. Tính toán động cơ :

3.2. TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG XE

3.3. TÍNH TOÁN CƠ CẤU XOAY

3.3.1. Tính toán động cơ :

3.4. KẾT CẤU CƠ KHÍ

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

4.1. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG

4.1.1. Hoạt động với yêu cầu điều khiển của chương trình

4.2. THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN

4.2.1. Giới thiệu về Arduino Mega 2560

4.2.2. Tính năng nổi bật của Arduino Mega 2560

4.3. MODULE RFID RC522

4.4. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

4.5. VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

4.6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

4.6.1. Hướng phát triển

Mục lục hình

Tóm tắt

I. Bãi Giữ Xe Tự Động Tổng Quan Tính Cấp Thiết Hiện Nay

Nền kinh tế ngày càng phát triển, đời sống được nâng cao kéo theo nhu cầu về phương tiện cá nhân, đặc biệt là ô tô, tăng vọt. Tuy nhiên, diện tích xây dựng bãi đỗ xe lại không theo kịp tốc độ tăng trưởng này. Đây là bài toán nan giải không chỉ ở Việt Nam mà còn trên toàn thế giới. Hệ thống bãi đỗ xe dùng thang máy, đưa xe lên cao và người lái tự lái xe ra bãi đỗ là một trong những phương án sơ khai. Tuy nhiên, hệ thống bãi đỗ xe ô tô tự động hoàn toàn không người lái mới thực sự là bước đột phá. Phát minh đầu tiên thuộc về Đức năm 1982 và được Nhật Bản phát triển rộng rãi từ 1985. Ưu điểm của bãi giữ xe tự động là giải quyết vấn đề tiếng ồn, ô nhiễm, tiết kiệm không gian, an ninh và thời gian gửi xe. Tại Việt Nam, nhu cầu gửi xe ô tô ở các thành phố lớn ngày càng tăng, trong khi quỹ đất có hạn. Tình trạng đỗ xe trên lòng đường gây tắc nghẽn giao thông diễn ra thường xuyên. Do đó, cần có những công trình vừa đáp ứng nhu cầu sinh hoạt, vừa giải quyết được nơi đỗ xe. Bãi giữ xe tự động là phương án khả thi nhất. Các thành phố lớn như TP.HCM, Đà Nẵng, Cần Thơ đã bắt đầu áp dụng mô hình này. Hà Nội cũng đã ký kết hợp đồng chuyển giao công nghệ hệ thống đỗ xe tự động. Điều này cho thấy tiềm năng phát triển mạnh mẽ của hệ thống này trong tương lai. Đồ án “Thiết kế, chế tạo mô hình bãi giữ xe tự động” được thực hiện nhằm đánh giá lại kiến thức đã tiếp thu và đóng góp vào giải pháp đỗ xe thông minh. Mặc dù còn nhiều sai sót, nhóm thực hiện hy vọng sẽ nhận được sự góp ý để hoàn thiện đồ án và đóng góp vào sự phát triển của bãi đỗ xe tự động tại Việt Nam.

1.1. Thực Trạng Thiếu Bãi Đỗ Xe Ô Tô Tại Các Đô Thị Lớn

Hà Nội có gần 200 nghìn xe ô tô đang hoạt động, nhưng sức chứa của 139 điểm trông giữ xe chỉ đủ cho 7%. Tình trạng quá tải dẫn đến việc xe đỗ bừa bãi trên các tuyến đường nội thị, gây ùn tắc giao thông và mất trộm phụ tùng. Phòng CSGT TP Hà Nội thống kê mỗi tuần có tới 2.000 xe đăng ký mới, trong khi các điểm đỗ xe đều quá tải. Tại TP Hồ Chí Minh, trung tâm thành phố chỉ có khoảng 3.500 chỗ đậu ô tô, trong khi nhu cầu hằng ngày là hơn 5.800 xe. Lượng xe tăng 30%/tháng, trong khi bãi đỗ xe chỉ đáp ứng được khoảng 20% trong gần 276.000 ô tô các loại đang lưu hành. Đà Nẵng hiện tại chỉ có một bãi đỗ xe ngầm duy nhất tại trung tâm thành phố. Việc thiếu bãi đỗ xe gây ra nhiều hệ lụy như tắc nghẽn giao thông, mất an ninh trật tự và ảnh hưởng đến mỹ quan đô thị. Chính vì vậy, việc xây dựng bãi giữ xe tự động là giải pháp cấp thiết để giải quyết vấn đề này.

1.2. Lợi Ích Vượt Trội Của Bãi Đỗ Xe Ô Tô Tự Động Hiện Đại

Bãi đỗ xe tự động mang lại nhiều lợi ích vượt trội so với các loại hình bãi đỗ xe truyền thống. Đầu tiên, nó giải quyết được bài toán thiếu hụt bãi đỗ xe, giảm ùn tắc giao thông. Thứ hai, nó tiết kiệm diện tích, cho phép đỗ được nhiều xe hơn trên cùng một diện tích đất. Thứ ba, quá trình gửi và lấy xe hoàn toàn tự động, không cần nhân viên phục vụ, giảm chi phí. Thứ tư, không cần chiếu sáng và thông gió, tiết kiệm năng lượng. Thứ năm, an toàn cho người và xe, tránh tai nạn và mất cắp. Bãi đỗ xe tự động cũng góp phần giảm ô nhiễm môi trường nhờ hạn chế tiếng ồn và khí thải. Nhờ những ưu điểm này, bãi giữ xe tự động là giải pháp tối ưu cho các đô thị hiện đại.

II. Nguyên Lý Hoạt Động Bãi Giữ Xe Tự Động Thành Phần

Trên thế giới, có nhiều loại bãi giữ xe tự động với các hệ thống truyền động khác nhau, từ thanh răng bánh răng, thủy lực, cáp đến xích. Phân loại theo vị trí có thể là trên mặt đất hoặc ngầm dưới đất, và theo quy mô có thể là nhỏ hoặc lớn. Một hệ thống có thể kết hợp nhiều phương án, khiến việc phân loại trở nên phức tạp. Các loại bãi đỗ xe ô tô tự động phổ biến bao gồm hệ thống xoay vòng tầng, hệ thống xoay vòng ngang, hệ thống xoay vòng đứng và hệ thống nâng di chuyển. Mỗi hệ thống có nguyên lý hoạt động, ưu điểm và nhược điểm riêng. Việc lựa chọn hệ thống phù hợp phụ thuộc vào diện tích, địa hình và nhu cầu sử dụng. Bãi giữ xe tự động là giải pháp hiệu quả cho các đô thị có mật độ dân số cao và diện tích đất hạn chế. Nguyên lý chung dựa trên việc sử dụng các thiết bị cơ khí và điện tử để tự động di chuyển và sắp xếp xe vào các vị trí đỗ.

2.1. Phân Loại Chi Tiết Các Hệ Thống Bãi Đỗ Xe Tự Động Tiên Tiến

Hệ thống xoay vòng tầng (Cycle parking) lắp đặt ngầm dưới đất, phù hợp cho mặt bằng nhỏ hẹp. Xe được đặt trên các bàn nâng (pallet), hệ thống xoay vòng tròn 360 độ theo phương thẳng đứng. Hệ thống xoay vòng ngang (Tatol Parking) hiệu quả cho các diện tích hình vuông, hình chữ nhật có nhiều tầng ngầm dưới mặt đất. Xe được đưa vào và lấy ra bằng thiết bị nâng di chuyển theo hai trục đứng và ngang. Hệ thống xoay vòng đứng (Mini Rotary) xe được xếp vào bàn nâng xoay khép kín. Khi muốn đưa xe vào hay ra, hệ thống bàn nâng phải xoay và kéo theo tất cả xe chứa trên nó. Hệ thống nâng di chuyển (Lift Slide system) sử dụng thang nâng để di chuyển xe theo chiều ngang và nâng hạ để đưa xe vào vị trí đỗ. Mỗi hệ thống có ưu và nhược điểm riêng, phù hợp với các điều kiện khác nhau.

2.2. Ưu Nhược Điểm Của Các Loại Hình Bãi Đỗ Xe Tự Động

Ưu điểm chung của bãi đỗ xe ô tô tự động là tiết kiệm diện tích, không cần người phục vụ, không cần chiếu sáng và thông gió, an toàn cho người và xe. Tuy nhiên, nhược điểm là tốn năng lượng, bảo trì sửa chữa phức tạp và vốn đầu tư lớn. Hệ thống xoay vòng tầng có ưu điểm đơn giản, thích hợp cho diện tích nhỏ, nhưng tốc độ lấy xe chậm. Hệ thống xoay vòng ngang tiết kiệm diện tích, nhưng phức tạp trong vận hành. Hệ thống xoay vòng đứng tận dụng chỗ trống trên mặt đất, nhưng tốc độ xoay chậm. Hệ thống nâng di chuyển có tốc độ nhanh, nhưng phụ thuộc vào thang di chuyển.

2.3. Thiết Kế Bãi Đỗ Xe Tự Động Lựa Chọn Phương Án Tối Ưu

Việc thiết kế bãi đỗ xe tự động cần xem xét các yếu tố như diện tích, địa hình, số lượng xe, chi phí và công nghệ. Với các thành phố lớn tại Việt Nam, mặt bằng đất nhỏ hẹp nên hệ thống xoay vòng tầng (cycle parking) là đơn giản và thích hợp hơn. Cửa ra vào có thể đặt ở giữa hoặc một bên hệ thống. Phương án đặt ở giữa sẽ tiện lợi hơn cho người sử dụng, đặc biệt khi có xe cùng gửi và lấy. Mô hình bãi đỗ xe cần có các đặc điểm như lắp đặt ngầm dưới đất, khung bằng inox, mặt tầng bằng Alu, 5 tầng mỗi tầng 6 chỗ, thiết kế cho xe con 4 chỗ, tải trọng cố định, khách hàng tự đưa xe vào và lấy xe ra bằng thẻ RFID, hoạt động 24/24 giờ, phần mềm điều khiển giám sát có lưu lịch sử gửi/lấy xe.

III. Thiết Kế Tính Toán Cơ Cấu Lấy Trả Xe Tự Động Chi Tiết

Cơ cấu lấy trả xe là bộ phận quan trọng của bãi giữ xe tự động. Nó đảm bảo việc di chuyển xe từ vị trí đỗ đến cửa ra vào một cách an toàn và hiệu quả. Quá trình tính toán bao gồm việc lựa chọn động cơ, tính toán lực kéo, thiết kế cơ cấu nâng và xoay. Động cơ cần đủ mạnh để nâng hạ và di chuyển xe một cách ổn định. Cơ cấu nâng cần đảm bảo an toàn, tránh rơi rớt xe. Cơ cấu xoay cần chính xác, đảm bảo xe được đặt đúng vị trí. Việc thiết kế cơ cấu lấy trả xe đòi hỏi kiến thức về cơ khí, điện tử và điều khiển tự động.

3.1. Tính Toán Động Cơ Cho Cơ Cấu Lấy Trả Xe Tự Động

Để tính toán động cơ, cần xác định vận tốc lớn nhất của khối nâng và khối lượng của toàn bộ cơ cấu cơ khí và xe. Tính toán lực ma sát giữa dây và ròng rọc. Đường kính truyền động ảnh hưởng đến lực kéo cần thiết. Công thức tính vận tốc: V = ωd. Khối lượng của toàn bộ cơ cấu cơ khí là 30 kg, khối lượng xe cố định là 0.5kg. Đường kính truyền động là 10 mm. Lực ma sát giữa dây – ròng rọc : F = m.k. Trong đó m là khối lượng khối nâng và xe, g là gia tốc trọng trường, k là hệ số ma sát. Việc lựa chọn động cơ phù hợp đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và bền bỉ.

3.2. Thiết Kế Cơ Cấu Nâng Xe Tự Động Động Cơ Bước Nguyên Lý

Động cơ bước được sử dụng trong cơ cấu nâng nhờ độ chính xác cao về mặt điều khiển học. Động cơ bước là động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay. Khi lựa chọn động cơ bước, cần xem xét các tham số như tốc độ hoạt động, mômen quán tính, góc bước yêu cầu, thời gian tăng giảm tốc, kiểu truyền động và kích thước trọng lượng. Nguyên lý hoạt động dựa trên việc tạo ra các dòng điện chạy qua các cuộn dây để làm xoay roto theo chiều mong muốn mỗi lần quay một bước. Tỉ số truyền, khối lượng và tốc độ dịch chuyển của tải mong muốn là các yếu tố quan trọng để tính toán lựa chọn động cơ bước.

3.3. Tính Toán và Lựa Chọn Động Cơ Bước Phù Hợp

Tỉ số truyền, khối lượng và tốc độ dịch chuyển của tải mong muốn quyết định việc lựa chọn động cơ bước phù hợp. Ví dụ, với bàn chịu tải 10kg và nặng 5kg, vận tốc mong muốn 420 v/p, và động cơ quay 1 vòng thì bàn nâng 1mm, ta có thể tính được moment quay lý thuyết của động cơ. Theo như dữ liệu là d = 0.4. Từ đó suy ra công suất động cơ kéo. Vậy ta chọn động cơ bước SUMTOR 57HS5630A4 3A có thông số kỹ thuật phù hợp. Lực kéo ròng rọc cũng cần được tính toán, sử dụng nhiều ròng rọc giúp giảm lực nặng của bàn xoay. Việc lựa chọn động cơ bước có thông số kỹ thuật phù hợp đảm bảo cơ cấu nâng hoạt động ổn định và chính xác.

IV. Thiết Kế Điều Khiển Bãi Giữ Xe Tự Động Bằng Arduino

Hệ thống điều khiển là trung tâm điều khiển mọi hoạt động của bãi giữ xe tự động. Nó nhận lệnh từ người dùng, điều khiển các thiết bị cơ khí và điện tử để thực hiện việc gửi và lấy xe. Hệ thống điều khiển bao gồm các thành phần như vi điều khiển, cảm biến, mạch điều khiển động cơ và phần mềm điều khiển. Vi điều khiển đóng vai trò là bộ não của hệ thống, thực hiện các thuật toán điều khiển và giao tiếp với các thành phần khác. Cảm biến giúp thu thập thông tin về vị trí xe, trạng thái hoạt động của các thiết bị. Mạch điều khiển động cơ điều khiển tốc độ và hướng quay của động cơ. Phần mềm điều khiển giao diện người dùng và thực hiện các chức năng quản lý bãi đỗ xe.

4.1. Sơ Đồ Nguyên Lý Hoạt Động Của Hệ Thống Điều Khiển

Sơ đồ nguyên lý của hệ thống bao gồm các thành phần chính như mô tơ bước, con thoi lăn, trục Inox, mạch đọc thẻ và các vật liệu cơ khí. Hoạt động của hệ thống được điều khiển bởi chương trình: khi xe vào, chủ xe quẹt thẻ ID, hệ thống ghi nhận thông tin và tìm vị trí đỗ trống, gán ID cho xe và lưu thông tin. Khi xe ra, chủ xe quẹt thẻ, hệ thống tự động di chuyển đến vị trí xe và trả xe. Hệ thống sử dụng công nghệ RFID để nhận dạng xe và tự động hóa quá trình gửi và lấy xe.

4.2. Lưu Đồ Thuật Toán Điều Khiển Bãi Đỗ Xe Tự Động

Lưu đồ thuật toán mô tả chi tiết các bước thực hiện trong quá trình gửi và lấy xe. Quá trình bắt đầu bằng việc nhận diện thẻ ID, sau đó tìm vị trí đỗ trống, di chuyển xe đến vị trí đỗ, lưu thông tin và kết thúc. Khi lấy xe, hệ thống tìm vị trí xe, di chuyển xe đến cửa ra và trả xe cho khách. Lưu đồ thuật toán giúp hình dung rõ ràng quy trình hoạt động và đảm bảo tính chính xác của hệ thống.

4.3. Sử Dụng Arduino Mega 2560 Lựa Chọn Lý Tưởng

Arduino Mega 2560 là lựa chọn lý tưởng cho hệ thống điều khiển nhờ số lượng chân I/O lớn, bộ nhớ flash lớn và khả năng xử lý song song nhiều luồng dữ liệu. Arduino Mega 2560 có 54 chân I/O kĩ thuật số, 16 chân analog, 4 UART, 1 thạch anh 16Mhz, 1 cổng USB, 1 jack nguồn, 1 header, 1 nút nhấn reset. Nó chứa mọi thứ cần thiết hỗ trợ cho người lập trình vi điều khiển. Arduino Mega 2560 tương thích với phần lớn các Shield của Arduino UNO. Với những ưu điểm này, Arduino Mega 2560 là nền tảng vững chắc cho hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động.

V. Kết Luận Hướng Phát Triển Bãi Giữ Xe Tự Động

Đề tài “Thiết kế, chế tạo mô hình bãi giữ xe tự động” đã đạt được những kết quả nhất định. Mô hình đã thể hiện được nguyên lý hoạt động của hệ thống bãi đỗ xe tự động. Tuy nhiên, do hạn chế về thời gian và nguồn lực, mô hình còn nhiều điểm cần cải thiện. Trong tương lai, có thể phát triển mô hình với quy mô lớn hơn, tích hợp thêm các tính năng thông minh như nhận dạng biển số xe, thanh toán tự động, và quản lý từ xa. Bãi giữ xe tự động có tiềm năng phát triển rất lớn và sẽ đóng góp vào giải quyết vấn đề giao thông đô thị.

5.1. Đánh Giá Kết Quả Đạt Được Hạn Chế Của Đồ Án

Đồ án đã thành công trong việc xây dựng một mô hình bãi giữ xe tự động hoạt động được. Mô hình đã thể hiện được nguyên lý hoạt động cơ bản của hệ thống và khả năng điều khiển tự động. Tuy nhiên, mô hình còn hạn chế về quy mô, tải trọng và tính năng. Việc mở rộng quy mô, tăng tải trọng và tích hợp các tính năng thông minh sẽ là những hướng phát triển quan trọng.

5.2. Hướng Phát Triển Tiềm Năng Của Bãi Giữ Xe Tự Động

Hướng phát triển của bãi giữ xe tự động là tích hợp công nghệ thông tin và trí tuệ nhân tạo. Nhận dạng biển số xe, thanh toán tự động, quản lý từ xa, tối ưu hóa vị trí đỗ xe, dự đoán nhu cầu đỗ xe là những tính năng có thể được tích hợp. Việc kết nối bãi đỗ xe tự động với hệ thống giao thông thông minh cũng là một hướng phát triển tiềm năng, giúp điều phối giao thông hiệu quả hơn.

Tóm tắt và mô tả trên trang này được tạo với sự hỗ trợ của AI. Nếu bạn thấy nội dung không chính xác hoặc có vấn đề, vui lòng Báo lỗi nội dung.

22/09/2025
Thuyết minh đồ án tổng hợp đề tài bãi giữ xe tự động

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 1. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 1.1 Bài toán nan giải về bãi đỗ xe ôtô tại Việt Nam.  Bài toán bãi đỗ xe tại TP Hà Nội. Theo thống kê chưa đầy đủ của đơn vị hữu quan, tại thời điểm này, Hà Nội có gần Hơn 200 nghìn xe ôtô đang hoạt động.

Trong khi đó, sức chứa của 139 điểm trông giữ xe ôtô chỉ đủ cho 7. Cung không đáp ứng nổi cầu dẫn đến tình trạng quá tải 100% tại các điểm đổ Tỷ lệ thuận với điều kiện đó là tình trạng xe đỗ bừa bãi ở các tuyến đường nội thị. Xe bus không thể dừng đón khách đúng điểm, ùn tắc giao thông, hay mất trộm hàng loạt thiết bị của xe khi không thể gửi vào bãi… Tất cả điều đó như một bài toán đang chờ lời giải từ các đơn vị chức năng của TP Hà Nội. Phòng CSGT TP Hà Nội đưa ra con số thống kê khiến những người có trách nhiệm không khỏi lo ngại về tình trạng ùn tắc giao thông nội thành.

Chỉ trong hai tuần có tới 2.00 xe đăng kí mới. Trong khi đó các điểm đỗ xe điều quá tải từ lâu. Hiện nay, do các điểm dừng xe buýt bị người dân lấn chiếm bằng cách tự ý đỗ ôtô nên xe buýt không thể dừng đón khách đúng điểm, gây ùn tắc giao thông. Rồi hàng loạt vụ mất trộm trang thiết bị của xe ôtô đã xảy ra do chủ phương tiện không thể gửi xe vào bãi vì quá tải.

1 bãi đỗ xe tự động xoay tròn tại Hà nội SVTH : Trần Quốc Hoàng + Huỳnh Hoàng Phúc Page 5 ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống  Tình trạng thiếu bãi đỗ xe tại TP Hồ Chí Minh. Trung tâm thành phố chỉ có thể bố trí khoảng 3.500 chỗ đậu ô tô, kể cả chỗ đậu được phép trên lề đường và trong các Theo thống kê sơ bộ của Sở Giao thông Công chính TP. Hồ Chí Minh, cuối năm 2004, tại các quận bãi giữ xe công cộng. Trong khi đó, hằng ngày hơn 5.800 ô tô có nhu cầu về chỗ đỗ, điều đó dẫn đến tình trạng ô tô có thể tìm bất cứ chỗ nào để đậu, kể cả.

gây cản trở giao thông! Chỉ tính riêng khu vực trung tâm Quận 1, nhu cầu đậu xe trung bình là 1.200 xe/ngày, nhưng các bãi đỗ xe công cộng chỉ đáp ứng được khoảng 350 xe, còn bãi đỗ xe của các khách sạn, trung tâm thương mại, cao ốc văn phòng là 500 xe. Toàn thành phố có khoảng 2,6 triệu phương tiện giao thông, trong đó trên 200. Mức tăng trưởng phương tiện giao thông, đặc biệt là xe ô tô cá nhân đã tăng vọt từ 12% năm 2014 lên đến 20% năm 2015. Phương tiện cá nhân tăng lên, trong khi diện tích bãi đỗ xe thì vẫn như cũ.

2 Thực trạng đỗ xe ô tô nan giải tại TP.HCM Theo tính toán của Sở Giao thông Công chính, lượng xe trên địa bàn thành phố sẽ tăng 30%/tháng. Trong khi đó, các điểm đậu, bãi đỗ xe hiện có chỉ đáp ứng được khoảng 20% trong gần 276.000 ôtô các loại đang lưu hành. Tại Đà Nẵng Hiện tại, tại Đà Nẵng có một bãi đỗ xe ngầm duy nhất tại trung tâm thành phố. SVTH : Trần Quốc Hoàng + Huỳnh Hoàng Phúc Page 6 ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống Hình 1.

3 bãi đỗ xe tại trung tâm Đà Nẵng Để giải quyết vấn đề giống như các thành phố Đà Nẵng nói riêng và Việt Nam nói chung đang phải đối mặt này, nhiều nước trên thế giới đã sử dụng hệ thống đỗ xe nhiều tầng tự động, và đã trở thành phổ biến, không chỉ ở các nước châu Á đất chật người đông như Nhật Bản, Hàn Quốc, Ấn Độ, Singapore, Malaysia, Trung Quốc, … mà còn ở những nước châu Âu và Mỹ. Tại các nước này đều có các công ty tư nhân chuyên kinh doanh bãi đỗ ô tô nhiều loại, trong đó hệ thống đỗ nhiều tầng tự động đƣợc sử dụng rất phổ biến. Các công ty sản xuất hệ thống đỗ xe tự động là các nhà chế tạo, không trực tiếp kinh doanh bãi đỗ xe mà chỉ cung cấp và lắp đặt thiết bị cho các nhà đầu tư. Các công ty sản xuất hệ thống đỗ xe tại các nước này đều là các công ty cơ khí có kinh nghiệm về thiết bị nâng.

Ngoài ra, còn các hệ thống các công ty sản xuất các thiết bị phụ trợ như: Hệ thống lấy vé tự động đọc thẻ, cửa trả tiền tự động, hệ thống máy tính điều khiển tự động, 1. Sự phát triển bãi đỗ xe của các nước phát triển trên thế giới. Tại Mỹ: Theo thống kê của tổ chức International Parking Institue, loại hình dịch vụ kinh doanh bãi đỗ xe tại Mỹ đang đóng góp một doanh thu hàng năm lên tới 26 tỷ USD. Hiện có tới 40000 gara đỗ xe với khoảng 105 triệu chỗ trống.

Ấy vậy mà cung đó vẫn chưa thể đáp ứng nổi cầu đang ngày càng gia tăng. Xây dựng 10 hệ thống giữ xe ở trung tâm, các hệ thống này liên kết với nhau qua máy tính chủ. Mọi thông tin về hệ thống như: còn trống chỗ hay đã SVTH : Trần Quốc Hoàng + Huỳnh Hoàng Phúc Page 7 ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống đầy chỗ được thể hiện trên bảng điện, giúp người lái xe nhanh chóng tìm được chỗ đậu xe. 4 Mô hình nhà để xe bằng kính với khung kim loại.

Tại Châu Âu: Thiếu bãi đậu xe là tình trạng chung tại các thành phố lớn trên thế giới. Trong đó có Mátxcơva ở Nga, hiện nay đang có xu hướng xây dựng các tòa nhà cao tầng để xe tự động. Các tòa nhà đỗ xe với những thiết bị hoàn toàn tự động và hệ thống thông tin về vị trí đỗ đã đầy hay còn trống được thể hiện trên bảng điện tử, rất là thuận tiện cho người đỗ xe vào bãi giữ. Không chỉ ở Mátxcơva mà ở các thanh phố lớn của các nước như Anh, Pháp, Đức…đã SVTH : Trần Quốc Hoàng + Huỳnh Hoàng Phúc Page 8 ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống xây dựng nhiều bãi đỗ xe để giải quyết bài toán: số lượng xe ô tô ngày càng gia tăng mà diện tích bãi đỗ ngày càng thiếu.

Ngoài ra họ còn phát triển hệ thống eParking hệ thống quản lý đậu xe qua điện thoại. Giúp người lái xe nhanh chóng và dễ dàng đặt chỗ cho vị trí giữ xe tại 1 cao ốc vào 1 khoảng thời gian. Với hệ thống này có nhiều ưu điêm: dễ dàng quản lý vị trí đỗ xe, cung cấp thông tin chính xác cho người lái xe về khả năng có chỗ trống tại 1 vị trí ở 1 thời điểm nhất định. Tại Châu Á: Nhật Bản và Hàn Quốc là 2 quốc gia đi đầu trong việc cơ giới hóa bãi đỗ xe, đặc biệt là Nhật Bản với mật độ dân cư tập trung đông ở các thành phố lớn như Tokyo.

Nhật Bản đang đứng đầu thế giới về số lượng cũng như chất lượng của bãi giữ xe tự động. Ưu điểm của bãi đỗ xe tự động Giải quyết được bài toán nan giải hiện nay là có nơi đỗ xe cho ô tô nên phần nào tránh được hiện tượng ùn tắc giao thông tại các thành phố lớn ở nước ta cũng như các nước trên thế giới. Tiết kiệm diện tích: cùng một diện tích đất, thay vì chỉ để được 1 chiếc xe nay có thể để được nhiều chiếc bằng cách ta xây những tầng hầm hay xây cao tầng. Tạo ra kết cấu thành những ô tiêu chuẩn do đó để được nhiều xe hơn.

Quá trình để xe vào hệ thống hoàn toàn tự động. Không cần người phục vụ: Quá trình đưa xe vào, nâng xe lên, đưa xe vào hệ thống hay lấy ra hoàn toàn tự động, không cần có sự tác động của con người, do đó giảm được chi phí thuê người phục vụ. Không cần chiếu sáng và thông gió: Bởi vì trong nhà xe không có sự hiện diện của con người mà chỉ có xe, người sử dụng cũng chỉ cần đứng trước cửa nhà xe, không có người phục vụ ở trong đó vì vậy mà không cần chiếu sáng và thông gió. Như vậy tiết kiệm được chí phí cho phần chiếu sáng và thông gió.

An toàn cho người và xe cộ: Người dùng không phải vào tận nhà xe mà chỉ đứng ở bên ngoài để lấy xe cũng như gửi xe do đó không bị những tai nạn xảy ra trong nhà xe. Còn xe gửi trong đó nhờ có kỹ thuật cho va chạm mềm và bộ phận giảm chấn do đó tránh được các trầy xước và hư hại. Ngoài ra, bãi để xe tự động còn tránh sự phá hoại của kẻ gian như nạn ăn cắp xe, ăn cắp đồ đạc trong xe, phá hư xe. Vì bãi giữ xe tự động không cho người lạ vào nhờ vào hệ thống camera, và hệ thống báo động.

MỤC TIÊU ĐỀ TÀI  Biết được cách điều khiển động cơ và quá trình chuyển động của bãi đỗ xe tự động trong thực tế. Từ đó chọn ra phương án thích hợp để thực hiện đề tài.  Hiểu được giao tiếp máy tính với mạch điều khiển thông qua các cổng kết nối. SVTH : Trần Quốc Hoàng + Huỳnh Hoàng Phúc Page 9 ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống  Biết cách sử dụng và ứng dụng được công nghệ RFID trong thực tế.

ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Đề tài tập trung nghiên cứu vào 3 đối tượng chính:  Quá trình chuyển động của những bãi đỗ xe tự động hiện có. Từ đó lựa chọn một phương án thích hợp để áp dụng cho mô hình.  Cách thức giao tiếp máy tính với mạch lực, thực hiện giám sát quá trình vận hành của mô hình trên máy tính.  Công nghệ RFID và ứng dụng của RFID trong thực tế.

PHƯƠNG HƯỚNG NGHIÊN CỨU 1. Nghiên cứu lý thuyết Kinh tế ngày một lớn mạnh, xã hội ngày một phát triển kèm theo đó là nhu cầu nâng cao chất lượng đời sống được tăng cao. Phương tiện đi lại ngày càng nhiều, nhất là xe ô tô ở các nước phát triển, nhưng diện tích xây dựng các bãi đỗ xe lại ít. Từ đó đề ra giải pháp cần xây dựng các bãi đỗ xe tự động, thông minh phù hợp với nhu cầu của xã hội :  Giải quyết được vấn đề tiếng ồn và ô nhiễm trong bãi đỗ xe.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ