Dương Trường Giang

Nghiên cứu so sánh hiệu quả các giải thuật LQR, Fuzzy và Sliding Mode trong điều khiển ổn định hệ Acrobot. Phân tích ưu nhược điểm từng phương pháp qua mô phỏng.

Ngày đăng: 14/03/2026

62
0
0
Báo cáo phân tích, so sánh các giải thuật LQR, Fuzzy, Sliding Mode để ổn định cân bằng hệ Acrobot. Đánh giá ưu nhược điểm và kết quả mô phỏng.

Ngày đăng: 21/12/2025

61
2
0
Nghiên cứu xác định thông số kết cấu thép cần trục tháp phù hợp tiêu chuẩn Việt Nam. Luận án tiến sỹ kỹ thuật chuyên sâu về tối ưu hóa thiết kế.

Ngày đăng: 13/10/2025

198
2
0
Tài liệu nghiên cứu Nghiên cứu ứng dụng hạt nano au tổng hợp xanh từ dịch chiết la hán quả làm cảm biến sinh học đinh, tổng hợp lý thuyết và thực hành, cung cấp kiến thức chuyên

Ngày đăng: 15/07/2025

88
2
0
Hoàn thiện quy trình nhập khẩu hàng hóa tại công ty TNHH Thương mại và Dịch vụ Tin học Tường Chí Lâm, nâng cao hiệu quả kinh doanh.

Ngày đăng: 14/07/2025

74
4
0
Tài liệu nghiên cứu La00170 duongtruonggiang, tổng hợp lý thuyết và thực hành, cung cấp kiến thức chuyên sâu về ., phục vụ nghiên cứu và ứng dụng thực tiễn

Ngày đăng: 23/05/2025

143
3
0
Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nghiên cứu đề xuất giải pháp mềm gia cố chống sạt lở bờ sông áp dụng cho đoạn đê sông hồng qua, khảo sát thực trạng, phân tích nguyên nhân, đề xuất

Ngày đăng: 02/03/2025

103
4
0
Khám phá giải pháp nâng cao mức độ hài lòng của sinh viên tại Trường Cao đẳng Cộng đồng Sóc Trăng qua luận văn thạc sỹ quản trị kinh doanh.

Ngày đăng: 01/03/2025

132
1
0
Khảo sát ưu nhược điểm của các giải thuật tuyến tính và phi tuyến trong việc ổn định cân bằng cho hệ acrobot. Tìm hiểu chi tiết trong bài viết.

Ngày đăng: 01/02/2025

62
6
0
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu xây dựng công trình thủy nghiên cứu đề xuất giải pháp mềm gia cố chống sạt lở bờ sông áp dụng cho, khảo sát thực trạng, phân tích nguyên nhân,

Ngày đăng: 10/01/2025

103
3
0