Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Sơ đồ chuyển số giữ vai trò hạt nhân trong hệ thống điều khiển truyền động ô tô, tác động trực tiếp đến tính kinh tế nhiên liệu, khả năng tăng tốc, độ êm dịu và độ bền cơ học của hệ thống truyền lực. Sự phát triển của công nghệ điều khiển điện tử và các hệ thống hỗ trợ an toàn chủ động (như cân bằng điện tử, chống bó cứng phanh) đòi hỏi quy trình tính toán, thiết lập sơ đồ chuyển số phải đạt độ chính xác cao. Đồ án tốt nghiệp "Xây dựng sơ đồ chuyển số của hộp số tự động 5AT Honda Accord 2.4L" do sinh viên Nguyễn Đăng Cao Huy và Lê Minh Thành thực hiện (ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô, Khoa Cơ khí Động lực, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, dưới sự hướng dẫn của thầy Dương Nguyễn Hắc Lân, tháng 01/2025) tập trung giải quyết bài toán xây dựng thuật toán và bản đồ chuyển số tự động cho một hệ truyền động cụ thể, hướng đến việc khái quát hóa phương pháp luận thiết kế.

Mục tiêu nghiên cứu được xác định bao gồm:

  1. Thiết lập phương pháp tổng quát để xác định quy luật và sơ đồ chuyển số, có thể mở rộng ứng dụng cho nhiều kết cấu truyền động khác nhau.
  2. Xây dựng mô hình tính toán động lực học kéo và đồ thị gia tốc cho xe Honda Accord 2.4L (phiên bản 2014) trang bị hộp số tự động 5 cấp (5AT dòng H5).
  3. Ứng dụng phần mềm MATLAB để số hóa dữ liệu thực nghiệm, tính toán cân bằng lực kéo và lập bản đồ chuyển số tối ưu hóa khả năng tăng tốc.

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:

  • Đối tượng nghiên cứu: Hộp số tự động 5 cấp (mã H5) trên dòng xe du lịch Honda Accord 2.4L đời 2014 và các đặc tính động lực học của xe khi chuyển số.
  • Phạm vi không gian và điều kiện vận hành: Khảo sát chuyển động tịnh tiến của ô tô trên đường bằng phẳng, hệ số cản mặt đường xác định, không xét đến dốc ($F_i = 0$) và không kéo rơ-moóc ($F_m = 0$).
  • Phạm vi phương pháp: Điều khiển chuyển số tự động ở dải số tiến (chế độ D - Drive) với hai thông số điều khiển đầu vào là độ mở bướm ga và vận tốc di chuyển của xe.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Cơ sở lý thuyết của đồ án dựa trên lý thuyết động lực học ô tô tổng quát kết hợp với các mô hình thực nghiệm:

  • Phương trình đường đặc tính ngoài của động cơ: Sử dụng công thức thực nghiệm của S.I. Lây-đéc-man để mô tả công suất có ích $P_e$ theo số vòng quay trục khuỷu $n_e$: $$P_e = P_{e\max} \left[ a \left(\frac{n_e}{n_{ep}}\right) + b \left(\frac{n_e}{n_{ep}}\right)^2 - c \left(\frac{n_e}{n_{ep}}\right)^3 \right]$$ Với động cơ xăng của xe Honda Accord 2.4L, các hệ số thực nghiệm được chọn chuẩn hóa $a = b = c = 1$. Mối quan hệ giữa mô-men xoắn có ích $M_e$ và công suất được xác định qua biểu thức: $$M_e = 10^4 \cdot \frac{P_e}{n_e}$$
  • Phương trình cân bằng lực kéo và chuyển động: Lực kéo tiếp tuyến tại bánh xe chủ động $F_k$ cân bằng với các lực cản tổng cộng: $$F_k = F_f \pm F_i + F_\omega \pm F_j + F_m$$ Trong đó, lực kéo được tính từ mô-men động cơ qua hệ thống truyền lực: $$F_k = \frac{M_e \cdot i_t \cdot \eta}{r_b}$$ (với $i_t$ là tỷ số truyền chung gồm tỷ số truyền hộp số $i_h$ và truyền lực chính, $\eta$ là hiệu suất truyền lực, $r_b$ là bán kính làm việc của bánh xe). Lực cản lăn $F_f = G \cdot f$, lực cản không khí $F_\omega = \frac{1}{2} C_x S \rho v^2$, và lực cản quán tính $F_j = \frac{G}{g} \delta_i j$. Hệ số quán tính khối lượng quay $\delta_i$ được tính dựa trên giáo trình Lý thuyết ô tô (tác giả GVC. Đặng Quý), có xét đến mô-men quán tính quy dẫn của trục khuỷu động cơ $J_e$ và bánh xe $J_b$.
  • Mô hình hội tụ tuyến tính (Linear Convergence Method): Vận dụng thuật toán từ công trình nghiên cứu của Lu Xi, Xu Xiangyang và Liu Yanfang (Đại học Bắc Hàng, Trung Quốc) để thiết lập sơ đồ xuống số. Hệ số trễ $K$ được xác định qua công thức: $$K = \frac{v_{n\uparrow} - v_{n+1\downarrow}}{v_{n\uparrow}} \implies v_{n+1\downarrow} = (1 - K) v_{n\uparrow}$$

Phương pháp nghiên cứu thực tế gồm:

  • Phương pháp phân tích lý thuyết: Giải tích cấu tạo 3 trục song song của hộp số H5, phân tích sơ đồ dòng truyền công suất ở từng vị trí tay số.
  • Phương pháp số hóa dữ liệu (Data Digitization): Sử dụng công cụ Grabit trong môi trường MATLAB để trích xuất các điểm dữ liệu rời rạc từ đồ thị thực nghiệm đường đặc tính mô-men ứng với từng độ mở bướm ga.
  • Phương pháp mô phỏng số và thuật toán: Lập trình giải các phương trình vi phân chuyển động, tính toán đường cong gia tốc $j = f(v)$ cho từng cấp số ở 11 dải độ mở bướm ga khác nhau (từ 15% đến 100%), từ đó xác định giao điểm chuyển số tối ưu.

Thiết kế kỹ thuật và mô hình hóa tính toán

1. Đặc điểm cấu tạo hộp số tự động Honda 5AT (Dòng H5)

Khác biệt với đa số hộp số tự động nhiều cấp sử dụng cụm bánh răng hành tinh (planetary gearsets), hộp số 5AT của Honda trang bị kết cấu 3 trục song song đặt ngang, điều khiển bằng hệ thống thủy lực kết hợp van điện từ:

Cụm trục Vị trí và liên kết bánh răng Bộ chấp hành ly hợp Chức năng chính
Trục chính (Mainshaft) Bánh răng trung gian, bánh răng số 4, bánh răng số 5, bánh răng số lùi. Bánh răng trung gian ghép cố định; bánh răng số 4, 5 quay trơn. Ly hợp số 4 và ly hợp số 5 Tiếp nhận mô-men từ biến mô thủy lực, đóng/ngắt truyền động cho số 4 và số 5.
Trục thứ cấp (Secondary shaft) Bánh răng trung gian, bánh răng các số 1, số 2, số 3. Bánh răng trung gian ghép cố định; bánh răng 1, 2, 3 quay trơn. Ly hợp số 1, ly hợp số 2, ly hợp số 3 Nhận chuyển động từ trục chính thông qua trục trung gian phụ, điều khiển dòng lực cho 3 cấp số đầu.
Trục trung gian (Countershaft) Bánh răng số 1, 2, 3, 5 quay đồng bộ; bánh răng số 4 và bánh răng lùi quay tự do; tích hợp liền khối bánh răng dẫn động cuối. Cần chọn số lùi, moay-ơ chọn số lùi (ghép khía), cơ cấu hãm đỗ (Parking pawl) Tổng hợp công suất từ trục chính hoặc trục thứ cấp để dẫn động bánh răng vi sai; thực hiện đảo chiều quay khi lùi và khóa cơ khí ở vị trí P.

2. Thuật toán và quy trình mô phỏng trên MATLAB

Quá trình xây dựng bản đồ chuyển số trên MATLAB được tiến hành theo các bước kỹ thuật:

  1. Khởi tạo dữ liệu đầu vào: Nạp các thông số kỹ thuật xe Honda Accord 2.4L, thông số hình học bánh xe, tỷ số truyền hộp số, khối lượng xe toàn tải $G$, hệ số cản lăn $f$ và diện tích cản gió $S$.
  2. Số hóa đặc tính động cơ: Dùng Grabit trích xuất dữ liệu họ đường cong mô-men xoắn ở 11 góc mở bướm ga: 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 50%, 60%, 70%, 90% và 100%. Lập hàm xấp xỉ đặc tính công suất và mô-men trong MATLAB.
  3. Mô phỏng cân bằng lực kéo và gia tốc: Với mỗi độ mở bướm ga và từng tay số (từ số 1 đến số 5), tính toán lực kéo tiếp tuyến $F_k(v)$ và lực cản chuyển động $F_c(v) = F_f + F_\omega$, từ đó suy ra gia tốc tức thời $j(v) = [F_k(v) - F_c(v)] / (\frac{G}{g} \delta_i)$.
  4. Xác định điểm lên số ($v_{n\uparrow}$): Tìm tọa độ giao điểm giữa đường cong gia tốc của cấp số $n$ và cấp số $n+1$. Tại vận tốc này, gia tốc sinh ra ở cấp số $n+1$ bắt đầu vượt qua cấp số $n$. Trường hợp hai đường cong gia tốc không cắt nhau, điểm lên số được định vị tại vị trí cực đại của đường cong gia tốc cấp số $n$.
  5. Xác định đường xuống số ($v_{n+1\downarrow}$): Ứng dụng giải thuật hội tụ tuyến tính với độ trễ vận tốc từ 5-10 km/h nhằm loại bỏ hiện tượng nhảy số liên tục qua lại quanh ngưỡng chuyển số (hunting) và đảm bảo vận tốc sau khi về số không thấp hơn tốc độ giới hạn tối thiểu của động cơ.
  6. Lập sơ đồ điều khiển 2 tham số: Tổng hợp các đường cong chuyển số lên và xuống thành bản đồ quan hệ giữa độ mở bướm ga (%) và vận tốc xe (km/h) phục vụ bộ điều khiển hộp số tự động (TCM).

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Tổng quan về đề tài

Chương 1 trình bày lý do lựa chọn hướng nghiên cứu về bản đồ chuyển số trong bối cảnh công nghệ truyền động ô tô hiện đại. Tác giả tổng thuật các công trình nghiên cứu trong và ngoài nước, tiêu biểu là các nghiên cứu của nhóm tác giả Lu Xi, Xu Xiangyang và Liu Yanfang (Đại học Bắc Hàng) về mô phỏng, tối ưu hóa giải thuật chuyển số trên MATLAB, cùng xu hướng phát triển hộp số tại các viện nghiên cứu (Stanford, MIT, Tokyo) và các hãng xe lớn (Toyota, Honda, BMW, Mercedes-Benz). Chương này công bố rõ mục tiêu đề tài, giới hạn phạm vi nghiên cứu động lực học cho xe Honda Accord 2.4L và thiết lập đề cương các bước triển khai.

Chương 2: Cơ sở lý thuyết của hộp số tự động 5 cấp số của Honda Accord 2014 và phần mềm MATLAB

Chương này đi sâu vào giải phẫu kỹ thuật hộp số tự động 5AT H5 và hệ thống lý thuyết phục vụ tính toán:

  • Nguyên lý hoạt động và dòng truyền công suất: Phân tích chi tiết các trạng thái số:
    • Vị trí P và N: Khóa cơ khí trục trung gian bằng chấu hãm ở số P; ngắt áp suất dầu đến toàn bộ các ly hợp ở vị trí N.
    • Các cấp số tiến (1, 2, 3): Dòng lực truyền từ biến mô $\rightarrow$ trục chính $\rightarrow$ trục trung gian phụ $\rightarrow$ trục thứ cấp $\rightarrow$ đóng ly hợp số tương ứng (1, 2 hoặc 3) $\rightarrow$ trục trung gian $\rightarrow$ bộ vi sai.
    • Các cấp số cao (4, 5): Dòng lực truyền từ biến mô $\rightarrow$ trục chính $\rightarrow$ kích hoạt ly hợp số 4 hoặc số 5 trên trục chính $\rightarrow$ truyền trực tiếp sang bánh răng ăn khớp trên trục trung gian $\rightarrow$ bộ vi sai.
    • Số lùi (R): Áp suất dầu tác dụng lên ly hợp số 4 và van điều khiển gạt moay-ơ chọn số lùi; công suất qua bánh răng trung gian đảo chiều để đổi hướng quay trục trung gian.
  • Đánh giá ưu - nhược điểm hộp số H5:
    • Ưu điểm: Độ tin cậy cao, kết cấu trục song song bền bỉ, tổn hao cơ khí thấp hơn cụm hành tinh phức tạp, chuyển số êm ở dải tốc độ trung bình, tiết kiệm nhiên liệu tốt hơn hộp số 4 cấp cũ.
    • Nhược điểm: Giới hạn 5 cấp số khiến dải tỷ số truyền hẹp hơn hộp số 6-8 cấp hoặc CVT, khó tối ưu hóa điểm làm việc của động cơ ở dải vận tốc cao; kết cấu điều khiển thủy lực thuần chất kết hợp van điện từ thế hệ cũ làm phản ứng sang số khi thốc ga thể thao có độ trễ nhất định.
  • Cơ sở động lực học và MATLAB: Thiết lập hệ thống phương trình cân bằng lực kéo, phương trình gia tốc, công thức khí động học và hệ thống mã lệnh MATLAB tính toán. Phân tích nguyên lý tìm điểm chuyển số dựa trên đồ thị gia tốc và nguyên lý hội tụ tuyến tính để thiết lập đường xuống số.

Chương 3: Tính toán và xây dựng sơ đồ sang số trên phần mềm MATLAB

Đây là nội dung trọng tâm mang tính thực nghiệm tính toán của đồ án:

  • Số hóa và xây dựng đặc tính động cơ: Ứng dụng Grabit trích xuất tọa độ các đường đặc tính mô-men ở các vị trí bướm ga (15%, 20%, 25%, 30%, 35%, 40%, 50%, 60%, 70%, 90%, 100%). Sau đó lập trình trên MATLAB dựng đường đặc tính ngoài $P_e(n_e)$, $M_e(n_e)$ và họ đường đặc tính công suất riêng phần.
  • Mô phỏng đường cong gia tốc: Lập trình giải phương trình vi phân chuyển động, xuất đồ thị gia tốc của 5 cấp số tại từng vị trí bướm ga cụ thể.
  • Thiết lập bảng vận tốc chuyển số: Xác định chính xác các điểm giao cắt gia tốc hoặc điểm cực đại để hình thành bảng số liệu chuyển số từ số 1 lên 2, 2 lên 3, 3 lên 4, và 4 lên 5 ứng với từng độ mở bướm ga.
Độ mở bướm ga khảo sát Vận tốc chuyển số xác định qua giao điểm gia tốc Mục đích kiểm nghiệm
100% (Toàn tải) Điểm chuyển số dịch chuyển về vùng tốc độ động cơ cực đại Đánh giá khả năng tăng tốc tối đa của xe
90% Kiểm nghiệm chi tiết đồ thị gia tốc, công suất và mô-men Khảo sát trạng thái tăng tốc mạnh
70% - 60% Xác định ngưỡng chuyển dịch giao điểm gia tốc Đánh giá vùng tải trung bình cao
50% Kiểm tra độ êm dịu, tương quan công suất và mô-men tại điểm sang số Khảo sát chế độ vận hành thông thường
40% - 35% - 30% Dải tải thấp, điểm chuyển số dịch về dải vận tốc thấp Đánh giá tính kinh tế nhiên liệu
25% - 20% - 15% Điểm chuyển số tại ngưỡng vòng tua thấp của động cơ Tối ưu hóa vận hành không tải và tải nhẹ
  • Xây dựng bản đồ chuyển số hoàn chỉnh: Tích hợp đường lên số và đường xuống số dựa trên hệ số hội tụ tuyến tính $K$, xuất ra đồ thị sơ đồ chuyển số 5 cấp hoàn chỉnh trên nền tọa độ Vận tốc (km/h) - Độ mở bướm ga (%).
  • Kiểm nghiệm hiệu suất: Đánh giá tính liên tục của lực kéo và mức độ ổn định của công suất, mô-men trước và sau khi sang số tại hai dải tải tiêu biểu (90% và 50% bướm ga).

Chương 4: Kết luận và hướng phát triển

Đánh giá tổng quát các mục tiêu đã hoàn thành của đề tài và đề xuất các giải pháp kỹ thuật nhằm nâng cao tính ứng dụng trong các nghiên cứu tiếp theo.

Kết quả và đóng góp

1. Kết quả kỹ thuật đạt được

  • Mô hình hóa thành công hệ thống phương trình động lực học kéo của ô tô du lịch trang bị hộp số tự động 5AT H5 trên phần mềm MATLAB.
  • Xây dựng được tập hợp 11 đồ thị đường cong gia tốc tương ứng với 11 vị trí bướm ga từ 15% đến 100%. Từ đó, số hóa hoàn chỉnh các bảng giá trị vận tốc chuyển đổi giữa các cấp số (từ $1 \rightarrow 2$, $2 \rightarrow 3$, $3 \rightarrow 4$, $4 \rightarrow 5$).
  • Thiết lập bản đồ chuyển số 2 thông số hoàn chỉnh bao gồm các đường lên số tối ưu hóa theo chỉ tiêu gia tốc cực đại và các đường xuống số xây dựng theo phương pháp hội tụ tuyến tính, đảm bảo chênh lệch trễ vận tốc chống hiện tượng giật cục và hạn chế tần suất nhảy số liên tục.
  • Kiểm nghiệm đồ thị lực kéo, gia tốc và công suất tại các điểm sang số ở 90% và 50% bướm ga chứng minh quá trình chuyển tiếp giữa các cấp số diễn ra mượt mà, không xảy ra hiện tượng suy giảm công suất đột ngột ("hụt hơi").

2. Đóng góp khoa học và ứng dụng thực tiễn

  • Về mặt phương pháp: Đồ án cung cấp một quy trình tính toán bán thực nghiệm mạch lạc: kết hợp số hóa dữ liệu đồ thị có sẵn bằng công cụ Grabit với các mô hình toán kinh điển trong lý thuyết ô tô trên MATLAB. Quy trình này có thể áp dụng tương tự để xây dựng quy luật chuyển số cho các cấu hình hộp số khác (hộp số tự động bánh răng hành tinh, hộp số sàn tự động hóa AMT, hộp số vô cấp CVT).
  • Về mặt kỹ thuật hệ thống: Làm rõ cơ chế thủy lực - cơ khí độc đáo của dòng hộp số Honda H5 (bố trí 3 trục song song, không dùng bánh răng hành tinh), cung cấp nguồn tham khảo cấu tạo chi tiết cho dòng xe Honda Accord thế hệ 2014.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Hạn chế của đồ án

  • Dữ liệu đường đặc tính mô-men xoắn của động cơ theo các góc mở bướm ga được thu thập từ nguồn số liệu thực nghiệm sẵn có của dòng động cơ tương đương qua công cụ số hóa Grabit, chưa được đo đạc trực tiếp trên băng thử động lực học (dyno) đối với đúng mẫu xe thực tế.
  • Giả thiết tính toán động lực học mới dừng lại ở điều kiện vận hành chuẩn: xe chạy trên đường phẳng, bỏ qua sức cản dốc ($F_i = 0$), sức cản kéo rơ-moóc ($F_m = 0$) và bỏ qua sự thay đổi tải trọng bản thân của xe trong quá trình vận hành.
  • Sơ đồ chuyển số mới xây dựng theo mô hình tĩnh 2 tham số (vận tốc xe và độ mở bướm ga), chưa tích hợp thêm các tham số động học như tốc độ biến thiên góc bàn đạp ga, gia tốc góc trục khuỷu, hay các chế độ lái thích ứng (Eco, Sport, Snow).

Hướng phát triển

  • Thực hiện đo đạc thực nghiệm trên bệ thử chuyên dụng để trích xuất chính xác đường đặc tính mô-men xoắn toàn phần và riêng phần của động cơ Honda Accord 2.4L.
  • Mở rộng thuật toán điều khiển sang mô hình 3 tham số, bổ sung cảm biến độ nghiêng mặt đường để tự động điều chỉnh điểm chuyển số khi xe lên dốc hoặc đổ đèo.
  • Tích hợp mô hình mô phỏng thời gian thực trên MATLAB/Simulink kết hợp phần cứng trong vòng lặp (Hardware-in-the-Loop - HIL) để đánh giá phản ứng của bộ điều khiển TCM trong điều kiện làm việc thực tế.

Giá trị tham khảo

Đồ án tốt nghiệp là tài liệu tham khảo có giá trị học thuật và kỹ thuật đối với:

  • Sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô và Kỹ thuật Cơ khí Động lực: Sử dụng làm tài liệu tra cứu trực quan khi thực hiện đồ án môn học Lý thuyết Ô tô, Tính toán Thiết kế Ô tô và đồ án tốt nghiệp chuyên ngành liên quan đến hệ thống truyền lực.
  • Kỹ sư nghiên cứu và phát triển (R&D) hệ thống điều khiển ô tô: Tham khảo cấu trúc thuật toán xác định điểm sang số bằng phương pháp hội tụ tuyến tính và quy trình giải thuật mô phỏng động lực học trên MATLAB.
  • Các phần nội dung đáng tham khảo nhất: Cấu tạo và dòng truyền công suất của hộp số 3 trục song song Honda H5 (Chương 2); quy trình ứng dụng công cụ Grabit để trích xuất số liệu đường đặc tính động cơ và các đoạn mã chương trình MATLAB mô phỏng cân bằng lực kéo, gia tốc (Chương 3).

Câu hỏi thường gặp

1. Điểm khác biệt cơ bản nhất về kết cấu giữa hộp số tự động 5AT trên Honda Accord 2014 so với hộp số tự động truyền thống là gì?

Hộp số tự động 5AT (dòng H5) của Honda không sử dụng các bộ bánh răng hành tinh (planetary gearsets) kết hợp phanh dải như đa số hộp số tự động truyền thống. Thay vào đó, hộp số này được thiết kế theo dạng 3 trục song song đặt ngang (Trục chính - Mainshaft, Trục thứ cấp - Secondary shaft, và Trục trung gian - Countershaft) tương tự cấu trúc của hộp số sàn, sử dụng các bộ ly hợp ướt nhiều đĩa riêng biệt cho từng tay số điều khiển bằng mạch thủy lực điện tử.

2. Tác giả sử dụng phương pháp nào để có được đường đặc tính mô-men xoắn của động cơ ở các góc mở bướm ga khác nhau?

Do điều kiện thực nghiệm trực tiếp còn hạn chế, tác giả sử dụng công cụ Grabit tích hợp trong môi trường MATLAB để số hóa dữ liệu đồ thị từ các kết quả thực nghiệm sẵn có của loại động cơ xăng tương thích, trích xuất tọa độ số liệu mô-men ứng với 11 mức độ mở bướm ga khác nhau (từ 15% đến 100%) làm đầu vào cho mô hình tính toán.

3. Nguyên tắc xác định điểm lên số tối ưu giữa hai cấp số liền kề trong đồ án là gì?

Điểm lên số từ cấp số $n$ lên cấp số $n+1$ được xác định tại giao điểm giữa hai đường cong gia tốc $j_n(v)$ và $j_{n+1}(v)$ trên đồ thị gia tốc ứng với từng vị trí bướm ga. Tại vận tốc này, cấp số cao hơn ($n+1$) bắt đầu tạo ra gia tốc kéo lớn hơn cấp số thấp ($n$). Nếu hai đường cong gia tốc không cắt nhau, điểm cực đại trên đường cong gia tốc của cấp số $n$ sẽ được chọn làm mốc chuyển số nhằm khai thác tối đa khả năng tăng tốc của xe.

4. Phương pháp hội tụ tuyến tính (Linear Convergence Method) đóng vai trò gì trong việc xây dựng đường xuống số?

Phương pháp hội tụ tuyến tính giả định rằng độ trễ sang số giảm dần khi độ mở bướm ga tăng lên, giúp thiết lập vận tốc xuống số $v_{n+1\downarrow} = (1 - K) v_{n\uparrow}$. Phương pháp này giúp đường xuống số tách rời đường lên số một khoảng vận tốc xác định (từ 5 đến 10 km/h), ngăn chặn hiện tượng hộp số chuyển số liên tục qua lại quanh một ngưỡng vận tốc (gear hunting) khi có nhiễu loạn nhỏ từ chân ga, đồng thời giữ tốc độ động cơ luôn trên ngưỡng chống tắt máy.

5. Dòng truyền công suất ở cấp số 1 của hộp số Honda 5AT diễn ra như thế nào?

Ở số 1, mô-men từ trục khuỷu động cơ qua bộ biến mô thủy lực truyền vào trục chính (Mainshaft), qua cụm bánh răng trung gian sang trục trung gian phụ (Idler Shaft), sau đó truyền tiếp sang trục thứ cấp (Secondary shaft). Khi ly hợp số 1 trên trục thứ cấp được kích hoạt bằng áp suất dầu, bánh răng số 1 kết nối với trục thứ cấp, truyền động lực sang trục trung gian (Countershaft) và cuối cùng dẫn động bánh răng dẫn động cuối đến bộ vi sai và các bánh xe chủ động.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp của sinh viên Nguyễn Đăng Cao Huy và Lê Minh Thành đã giải quyết trọn vẹn bài toán xây dựng sơ đồ chuyển số tự động cho xe Honda Accord 2.4L (2014) thông qua phương pháp mô hình hóa động lực học trên phần mềm MATLAB. Bằng việc phân tích sâu sắc cấu trúc cơ - thủy lực của hộp số 3 trục song song Honda H5 và vận dụng giải thuật hội tụ tuyến tính, nghiên cứu đã thiết lập được bản đồ chuyển số 2 tham số tối ưu hóa chỉ tiêu gia tốc và triệt tiêu hiện tượng nhảy số không mong muốn. Đề tài không chỉ mang lại giá trị thực tiễn đối với công tác chẩn đoán, tối ưu hóa hệ thống truyền lực của dòng xe khảo sát mà còn cung cấp một khung phương pháp luận tính toán mô phỏng chuẩn mực cho sinh viên và kỹ sư ngành công nghệ kỹ thuật ô tô.