Luận Văn Thạc Sĩ Về Ứng Dụng Thuật Toán Nhận Dạng Chuyển Động Trong Môi Trường 3D Để Huấn Luyện Robot Chơi Cầu Lông

Người đăng

Ẩn danh

2017

70
1
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT

ABSTRACT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Tổng quan về hướng nghiên cứu

1.2. Tính cấp thiết của đề tài, ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

1.3. Mục đích nghiên cứu và đối tượng nghiên cứu của đề tài

1.4. Nhiệm vụ và giới hạn của đề tài

1.5. Phương pháp nghiên cứu và nội dung nghiên cứu

1.5.1. Phương pháp nghiên cứu

1.5.2. Nội dung nghiên cứu

1.6. Kế hoạch thực hiện đề tài

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tìm hiểu về camera 3D Kinect của Microsoft

2.1.1. Giới thiệu tổng quan về camera 3D Kinect của Microsoft

2.1.2. Các thành phần chính của camera 3D Kinect

2.2. Thuật toán rừng quyết định ngẫu nhiên - randomized decision forest

2.2.1. Cây quyết định

2.2.2. Thuật toán rừng quyết định ngẫu nhiên - randomized decision forest

2.2.3. Thuật toán Mean shift clusting

2.2.4. Khoảng cách Eulid

3. CHƯƠNG 3: PHÁT HIỆN CHUYỂN ĐỘNG CƠ THỂ NGƯỜI TRONG KHÔNG GIAN 3D VÀ CÀI ĐẶT CHO MÁY PHÁT CẦU LÔNG

3.1. Khối lấy dữ liệu hình ảnh 3D

3.2. Khối nhận dạng tư thế người

3.3. Khối nhận dạng và tracking con người

3.4. Khối nhận dạng tọa độ người trên sân

3.5. Khối cài đặt cho máy phát cầu lông

3.6. Khối hiển thị

4. CHƯƠNG 4: CHƯƠNG TRÌNH VÀ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG

4.1. Giao diện và chức năng chương trình

4.2. Cách sử dụng chương trình

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN

5.1. Kết quả đạt được

5.2. Thực nghiệm và đánh giá độ chính xác của hệ thống

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Luận văn thạc sĩ ứng dụng thuật toán nhận dạng chuyển động của người trong môi trường 3d để huấn luyện cho robot chơi cầu lông

Tài liệu "Ứng Dụng Thuật Toán Nhận Dạng Chuyển Động 3D Để Huấn Luyện Robot Chơi Cầu Lông" khám phá cách mà các thuật toán nhận dạng chuyển động 3D có thể được áp dụng để cải thiện khả năng chơi cầu lông của robot. Bài viết nêu bật những lợi ích của việc sử dụng công nghệ này, bao gồm khả năng phân tích chuyển động chính xác, tối ưu hóa kỹ thuật chơi và nâng cao hiệu suất của robot trong các tình huống thực tế. Độc giả sẽ tìm thấy thông tin hữu ích về cách mà các thuật toán này có thể được triển khai trong các ứng dụng thể thao, từ đó mở rộng hiểu biết về công nghệ robot.

Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về các khía cạnh liên quan, hãy xem tài liệu Điều khiển mờ pipeline robot, nơi bạn có thể khám phá các phương pháp điều khiển robot tiên tiến. Hoặc bạn có thể tham khảo Đồ án chuyên ngành ngành công nghệ kĩ thuật điện điện tử tên đề tài thiết kế robot bắn bóng để hiểu rõ hơn về thiết kế robot trong các ứng dụng thể thao. Cuối cùng, tài liệu Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính robot tránh vật cản sử dụng công nghệ lidar sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về công nghệ lidar và cách nó có thể được áp dụng trong việc phát triển robot thông minh. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và khám phá thêm nhiều khía cạnh thú vị trong lĩnh vực robot.