Đồ Án Chuyên Ngành: Thiết Kế Robot Bắn Bóng Trong Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điện Điện Tử

51
3
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

LỜI MỞ ĐẦU

MỤC LỤC

DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CHỮ VIẾT TẮT

DANH MỤC HÌNH ẢNH

DANH MỤC BẢNG

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Lý do chọn đề tài

1.2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.3. Mục tiêu đồ án

1.4. Phương pháp nghiên cứu

2. Bộ điều khiển (Arduino Uno R3)

2.1. Giới thiệu

2.2. Board mạch Arduino Uno R3

2.2.1. Vi điều khiển

2.2.2. Thông số kỹ thuật

2.2.3. Cấp nguồn cho Arduino

2.2.4. Các chân năng lượng trên Arduino Uno

2.2.5. Các lưu ý khi sử dụng

2.3. Các cổng giao tiếp của Arduino Uno R3

2.4. Lập trình cho Arduino Uno R3

2.5. Biểu tượng của phần mềm Arduimo IDE

2.6. Giao diện phần mềm Arduino IDE

2.7. Một số tính năng thường dùng trong Arduino IDE

2.8. Dây nạp Arduino Uno

3. Mô-đun điều khiển động cơ L298

3.1. Giới thiệu về mô-đun L298

3.2. Mạch cầu H

3.3. Thông số kỹ thuật

3.4. Sơ đồ chân của mô-đun L298N

4. Mô-đun thu phát hồng ngoại

4.1. Tổng quan

Đồ án chuyên ngành ngành công nghệ kĩ thuật điện điện tử tên đề tài thiết kế robot bắn bóng

Bạn đang xem trước tài liệu:

Đồ án chuyên ngành ngành công nghệ kĩ thuật điện điện tử tên đề tài thiết kế robot bắn bóng

Tài liệu này cung cấp cái nhìn tổng quan về các phương pháp và công nghệ trong lĩnh vực điều khiển động cơ và tự động hóa. Nó nhấn mạnh tầm quan trọng của việc thiết kế và phát triển các hệ thống điều khiển hiệu quả, từ đó giúp nâng cao hiệu suất và độ chính xác trong các ứng dụng công nghiệp. Độc giả sẽ tìm thấy nhiều thông tin hữu ích về các kỹ thuật điều khiển động cơ, cũng như các ứng dụng của robot trong ngành kỹ thuật.

Để mở rộng kiến thức của bạn, hãy tham khảo các tài liệu liên quan như Luận văn thạc sĩ hcmute thiết kế bộ quan sát trượt trong điều khiển vận tốc động cơ pmsm không cảm biến, nơi bạn có thể tìm hiểu sâu hơn về thiết kế bộ quan sát trong điều khiển động cơ. Ngoài ra, tài liệu Khoá luận tốt nghiệp điều khiển động cơ 1 chiều qua giao diện labview sẽ cung cấp cho bạn hướng dẫn chi tiết về việc điều khiển động cơ qua phần mềm LabVIEW. Cuối cùng, bạn cũng có thể khám phá Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính robot tránh vật cản sử dụng công nghệ lidar, một nghiên cứu thú vị về ứng dụng công nghệ lidar trong robot. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng hiểu biết và khám phá thêm nhiều khía cạnh khác nhau trong lĩnh vực này.