Đồ Án Tốt Nghiệp: Ứng Dụng Robot Vận Chuyển Pallet Trong Kho Hàng

2023

116
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT LUẬN VĂN

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

ABSTRACT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Giới thiệu chung

1.2. Mục tiêu đề tài

1.3. Giới hạn đề tài

1.4. Nội dung nghiên cứu

1.5. Phương pháp nghiên cứu

1.6. Bố cục cuốn báo cáo

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Hệ thống Robot Shuttle

2.2. Giới thiệu về hệ thống Shuttle

2.3. Mục tiêu của robot shuttle

2.4. Cải thiện hiệu suất thời gian và nâng cao năng suất

2.5. Tối ưu chi phí và an toàn

2.6. Linh hoạt và đa dạng

2.7. An toàn và ổn định

2.8. Giới thiệu về PLC

2.8.1. Sơ lược về lịch sử và giới thiệu

2.8.2. Nguyên lý hoạt động

2.9. Giới thiệu các loại cảm biến

2.9.1. Cảm biến tiệm cận

2.9.2. Cảm biến khoảng cách

2.10. IOT trong lĩnh vực tự động hóa

2.11. .NET Multi-platform App UI

2.11.1. Giới thiệu .NET Multi-platform App UI

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG

3.1. Tổng quan phần cứng robot

3.2. Sơ đồ tổng quát hệ thống

3.3. Cơ sở tính toán tốc độ robot

3.4. Thiết kế khung xe robot

3.5. Trạm kết nối

3.5.1. Các thành phần bên ngoài

3.5.2. Các thành phần bên trong

3.6. Cơ cấu nâng hạ

3.7. Cơ cấu Di chuyển

3.8. Thiết kế bánh xe

3.9. Chọn thiết bị

3.9.1. PLC và Module mở rộng PLC

3.9.2. Servo motor và hộp số

3.9.3. Drive điều khiển động cơ

3.10. Hệ thống cảm biến

3.10.1. Cảm biến phát hiện cuối rail và phát hiện pallet

3.10.2. Cảm biến nâng hạ

3.10.3. Cảm biến quét đáy pallet

3.10.4. Cảm biến vị trí ban đầu

3.11. Cầu chì DC

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM

4.1. Các chức năng chính của robot

4.1.1. Chức năng nhập hàng

4.1.2. Chức năng xuất hàng

4.1.3. Chức năng đếm

4.1.4. Chức năng manual

4.2. Chương trình PLC

4.2.1. Truyền thông RS485 với Driver Leadshine

4.3. Thiết kế mã lỗi

4.4. Thiết kế App

4.4.1. Thiết kế giao diện

4.4.2. Thiết kế các sự kiện

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

5.1. Thiết kế cơ khí

5.1.1. Tổng quan về cơ khí

5.1.2. Cơ cấu nâng hạ

5.1.3. Cơ cấu Di chuyển

5.2. Về mặt lập trình

5.2.1. Về chương trình PLC

5.3. Kết quả thực nghiệm ở văn phòng công ty và chạy thử tế ở Kinh Đô Mondelez

5.3.1. Kiểm tra về khả năng di chuyển trong kệ

5.3.2. Khả năng nâng tải

5.3.3. Khả năng nhập hàng – nhập hàng liên tục

5.3.4. Khả năng xuất hàng – xuất hàng liên tục

5.3.5. Khả năng đếm số lượng Pallet

5.3.6. Các thông số sau 3 tháng chạy thử ở Kinh Đô Mondelez

5.4. Đánh giá thân thiện với người sử dụng

6. CHƯƠNG 6: HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC HÌNH ẢNH

PHỤ LỤC BẢNG

Ứng dụng robot vận chuyển pallet trên kệ trong kho robot shuttle

Bạn đang xem trước tài liệu:

Ứng dụng robot vận chuyển pallet trên kệ trong kho robot shuttle

Tài liệu "Ứng Dụng Robot Vận Chuyển Pallet Trong Kho Hàng" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc sử dụng robot trong quản lý kho hàng, đặc biệt là trong việc vận chuyển pallet. Nó nêu bật những lợi ích của việc áp dụng công nghệ robot, bao gồm tăng cường hiệu suất làm việc, giảm thiểu sai sót trong quá trình vận chuyển và tiết kiệm chi phí lao động. Độc giả sẽ tìm thấy thông tin hữu ích về cách mà robot có thể cải thiện quy trình logistics và tối ưu hóa không gian kho.

Để mở rộng thêm kiến thức về các ứng dụng công nghệ trong kho hàng, bạn có thể tham khảo tài liệu Thiết kế mạch cảm biến ánh sáng bằng quang trở, nơi bạn sẽ tìm hiểu về hệ thống AGV và cách nó có thể được tích hợp vào kho lạnh. Ngoài ra, tài liệu Thiết kế và điều khiển cánh tay robot kết hợp xe tự hành lấy hàng theo đơn trong môi trường nhà kho sẽ cung cấp cái nhìn chi tiết về việc kết hợp robot với xe tự hành trong quy trình lấy hàng. Cuối cùng, tài liệu Ứng dụng plc lưu trữ hàng hóa sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về cách PLC có thể được sử dụng để quản lý và lưu trữ hàng hóa hiệu quả trong kho. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và khám phá thêm nhiều khía cạnh khác nhau của công nghệ trong quản lý kho hàng.