Tìm Hiểu Về Robot KUKA KR6/2: Đặc Điểm và Ứng Dụng

Chuyên ngành

Kỹ Thuật Robot

Người đăng

Ẩn danh

2019

57
1
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT

1.1. Sự ra đời của robot

1.2. Phân loại robot

1.2.1. Phân loại theo số bậc tự do

1.2.2. Phân loại theo cấu trúc động học

1.3. Một số robot chuỗi hở thường gặp

1.3.1. Tay máy tọa độ vuông góc (Cartesian robot/ Gantry robot)

1.3.2. Tay máy tọa độ trụ (Cylindrical robot)

1.3.3. Tay máy tọa độ cầu (Spherical/Polar robot)

1.3.4. Tay máy toàn khớp bản lề

1.4. Ứng dụng của robot

1.5. Về robot KUKA

1.5.1. Tổng quan về robot của hãng KUKA

1.5.2. Robot KUKA KR6/2

2. CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT KUKA KR6/2 6 BẬC TỰ DO

2.1. Tính toán động học robot KUKA 6 bậc tự do

2.1.1. Phân tích bài toán động học

2.2. Bài toán động học thuận

3. CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA ROBOT KUKA KR6/2

3.1. Bộ điều khiển

3.2. Bảng Điều khiển

3.3. Phần mềm lập trình

3.3.1. Các phương pháp lập trình Robot KUKA

3.3.2. Lập trình dạy điểm

3.3.3. Lập trình điều khiển theo phần mềm offline

DANH MỤC HÌNH VẼ

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Tìm hiểu về robot kuka kr62

Tài liệu "Tìm Hiểu Robot KUKA KR6/2: Đặc Điểm và Ứng Dụng" cung cấp cái nhìn sâu sắc về robot KUKA KR6/2, một trong những thiết bị tự động hóa tiên tiến trong ngành công nghiệp. Bài viết nêu bật các đặc điểm kỹ thuật nổi bật của robot này, bao gồm khả năng linh hoạt, độ chính xác cao và khả năng hoạt động trong nhiều môi trường khác nhau. Đặc biệt, tài liệu cũng đề cập đến các ứng dụng thực tiễn của robot KUKA KR6/2 trong sản xuất, giúp người đọc hiểu rõ hơn về lợi ích mà công nghệ này mang lại cho quy trình sản xuất hiện đại.

Để mở rộng kiến thức về ứng dụng của robot trong sản xuất, bạn có thể tham khảo tài liệu Luận văn nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt. Tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn tổng quan hơn về vai trò của robot trong việc tối ưu hóa quy trình sản xuất và nâng cao hiệu quả công việc.