Đồ Án Tốt Nghiệp: Thiết Kế Xe Tự Hành Có Camera Quan Sát Môi Trường

Chuyên ngành

Cơ Điện Tử

Người đăng

Ẩn danh

2024

74
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

LỜI CAM ĐOAN

LỜI MỞ ĐẦU

0.1. Lý Do Chọn Đề Tài

0.2. Mục Tiêu Và Đối Tượng Nghiên Cứu

0.3. Ưu, Nhược Điểm Của Đề Tài

0.4. Ý Nghĩa Khoa Học Và Ý Nghĩa Thực Tiễn Của Đề Tài

0.5. GIỚI THIỆU VỀ XE TỰ HÀNH CÓ CAMERA QUAN SÁT MÔI TRƯỜNG

0.5.1. Lịch Sử Phát Triển

0.5.2. Phân Loại Robot Tự Hành

0.5.2.1. Robot Tự Hành Di Chuyển Bằng Chân (Legged Robot)
0.5.2.2. Robot Tự Hành Di Chuyển Bằng Bánh (Wheel Robots)
0.5.2.3. Robot Tự Hành Di Chuyển Bằng Bánh Xích

0.5.3. Ứng Dụng Robot Tự Hành

3. CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.1. Sơ Đồ Khối Hệ Thống

3.2. Chức Năng Các Khối

3.3. Nguyên Lý Hoạt Động

3.4. Thiết Kế Phần Cơ Khí Cho Hệ Thống

3.5. Tuyến Hình Xe Tự Hành Có Camera Quan Sát Môi Trường

3.6. Động Học Robot

3.7. Giải Bài Toán Tìm Đường Bằng Cảm Biến Siêu Âm

3.8. Thiết Kế Phần Điện Cho Hệ Thống

3.9. Lưu Đồ Thuật Toán Chế Độ Tự Động

3.10. Lưu Đồ Thuật Toán Chế Độ Thủ Công

3.11. Lưu Đồ Thuật Toán Quay Camera

3.12. Tổng Thành Các Chi Tiết

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Đồ án tốt nghiệp đề tài thiết kế xe tự hành có camera quan sát môi trường

Bạn đang xem trước tài liệu:

Đồ án tốt nghiệp đề tài thiết kế xe tự hành có camera quan sát môi trường

Tài liệu có tiêu đề Thiết Kế Xe Tự Hành Có Camera Quan Sát Môi Trường cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc phát triển các phương tiện tự hành được trang bị camera để quan sát và phân tích môi trường xung quanh. Bài viết nhấn mạnh tầm quan trọng của công nghệ này trong việc cải thiện khả năng tự động hóa và an toàn trong các ứng dụng thực tiễn, từ giao thông đến logistics. Độc giả sẽ tìm thấy những lợi ích rõ ràng từ việc áp dụng công nghệ này, bao gồm khả năng thu thập dữ liệu chính xác và nhanh chóng, cũng như khả năng ra quyết định thông minh dựa trên thông tin thu thập được.

Để mở rộng kiến thức về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot tự hành bốn bánh đa hướng, nơi khám phá các phương pháp điều khiển và lập bản đồ cho robot tự hành. Ngoài ra, tài liệu Nghiên cứu điều khiển robot humanoid uxa90 light cũng sẽ cung cấp cái nhìn về các công nghệ điều khiển tiên tiến trong robot. Cuối cùng, bạn có thể tìm hiểu thêm về Ứng dụng robot vận chuyển pallet trên kệ trong kho robot shuttle, một ứng dụng thực tiễn khác của robot trong ngành logistics. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về công nghệ robot và ứng dụng của chúng trong cuộc sống hàng ngày.