Giới thiệu dự án

Khủng hoảng năng lượng hóa thạch và ô nhiễm khí thải công nghiệp đang là thách thức nghiêm trọng đối với ngành giao thông vận tải toàn cầu. Theo báo cáo từ Cơ quan Năng lượng Quốc tế (IEA) và Ngân hàng HSBC, nhu cầu dầu mỏ toàn cầu dự kiến vượt 190 triệu thùng/ngày khi số lượng phương tiện giao thông cá nhân tăng phi mã tại các nền kinh tế mới nổi. Trong bối cảnh đó, phong trào nghiên cứu phát triển các dòng phương tiện siêu tiết kiệm năng lượng trở thành trọng tâm nghiên cứu ứng dụng hàng đầu.

Cuộc thi "Lái xe sinh thái Tiết kiệm nhiên liệu" (Honda Eco Mileage Challenge - EMC) được tổ chức thường niên nhằm tìm kiếm các giải pháp kỹ thuật đột phá với bài toán tối ưu hóa: "Đi được bao nhiêu km chỉ với 1 lít xăng?". Đề tài "Thiết kế, chế tạo xe sinh thái sử dụng động cơ Honda Wave 110cc" do nhóm nghiên cứu Khoa Cơ khí, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật – Đại học Đà Nẵng thực hiện nhằm giải quyết triệt để bài toán tối ưu hóa kết cấu cơ khí, giảm tự trọng, triệt tiêu lực cản khí động học và nâng cao hiệu suất truyền động.

       [Động cơ Honda Wave 110cc (Đã tối ưu hóa)]
                          │
         ┌────────────────┴────────────────┐
         ▼                                 ▼
[Hệ thống Khung gầm 2 dầm]        [Hệ thống Truyền động Xích]
 (Thép mạ kẽm 20x40x1.2mm)        (Tỷ số truyền itt tối ưu)
         │                                 │
         └────────────────┬────────────────┘
                          ▼
             [Hệ thống Lái Hình thang Đantô]
         (Ackerman: Camber 0°, Caster 3°, Kingpin 7°)
                          │
                          ▼
             [Vận hành Pulse and Glide]
             (Vtb ≥ 25 km/h, Max 50 km/h)

Mục tiêu dự án

  1. Thiết kế kết cấu khung xe siêu nhẹ: Đảm bảo độ bền uốn, độ cứng xoắn với tải trọng tĩnh và động $1000\text{ N}$, tự trọng khung $\le 9.0\text{ kg}$.
  2. Nghiên cứu và chế tạo hệ thống lái tối ưu động học: Ứng dụng hình thang lái Đantô chuẩn hình học Ackerman, kiểm soát triệt để góc đặt bánh xe (Camber $0^\circ$, Caster $3^\circ$, Kingpin $7^\circ$, Toe-in $0^\circ$).
  3. Cải tạo hệ thống truyền lực và động cơ: Tinh giản động cơ Honda Wave 110cc, tối ưu hóa tỷ số truyền xích $i_x$, giảm thiểu tổn thất ma sát cơ khí và tổn thất quán tính.
  4. Hiện thực hóa quy trình điều khiển thông minh: Áp dụng chiến thuật vận hành "Pulse and Glide" (tăng tốc - ngắt máy chạy trôi) duy trì vận tốc trung bình $v_{tb} \ge 25\text{ km/h}$.

Phạm vi và giới hạn kỹ thuật

  • Quy chuẩn kỹ thuật: Đáp ứng đầy đủ quy chế Honda EMC (kết cấu 3 bánh đứng vững độc lập, chiều dài tổng thể $L + L_1 = 2060\text{ mm} \le 3500\text{ mm}$, chiều rộng cơ sở $B = 400\text{ mm}$, chiều cao $H = 590\text{ mm} \le 1800\text{ mm}$, tầm nhìn trước $\ge 90^\circ$, 02 gương chiếu hậu $\ge 40\text{ cm}^2$).
  • Hệ thống phanh: Trang bị 02 cơ cấu phanh độc lập tác động lên trục bánh sau.
  • Giới hạn thử nghiệm: Xe hoạt động trên bề mặt đường nhựa phẳng tiêu chuẩn, tải trọng thiết kế 1 người lái ($50\text{ kg}$) + động cơ ($30\text{ kg}$) + phụ kiện ($15 - 20\text{ kg}$).

Phân tích và thiết kế giải pháp

Phân tích hiện trạng

Phương án khung gầm Ưu điểm Nhược điểm Đánh giá lựa chọn
Khung dầm dọc ở giữa (Backbone) Kết cấu gọn, dễ gia công đơn chiếc, tiết kiệm không gian ngang. Khả năng chịu xoắn kém, khó bố trí ghế ngồi thấp và khoang động cơ cân bằng. Loại bỏ
Khung không gian (Spaceframe / Chữ X) Độ cứng vững uốn và xoắn rất cao, tối ưu an toàn chống va đập. Khối lượng lớn, công nghệ hàn ống phức tạp, giá thành chế tạo cao. Không phù hợp tiêu chí siêu nhẹ
Khung 2 dầm dọc song song (Ladder Frame) Cấu trúc phân bố tải đều, dễ hạ thấp trọng tâm ($H_g \le 200\text{ mm}$), dễ gá lắp cụm lái và động cơ. Cần gia cường chống uốn cục bộ tại các vị trí liên kết dầm ngang. Được chọn (Thép hộp mạ kẽm $20\times 40\times 1.2\text{ mm}$)

Ma trận ưu tiên yêu cầu kỹ thuật (MoSCoW)

  • Must have (Bắt buộc): Hệ số an toàn khung $FoS \ge 1.5$ dưới tải trọng $1000\text{ N}$; hình thang lái bám sát động học Ackerman; 2 hệ thống phanh độc lập; khoảng sáng gầm xe $\ge 50\text{ mm}$.
  • Should have (Nên có): Vỏ khí động học Composite dạng giọt nước giảm hệ số cản $C_d < 0.25$; cơ cấu ngắt truyền động ly hợp tự do.
  • Could have (Có thể mở rộng): Cảm biến đo tốc độ vòng tua động cơ và telemetry truyền dữ liệu tiêu hao nhiên liệu thời gian thực.
  • Won't have (Chưa thực hiện): Hệ thống phun xăng điện tử lập trình EFI tùy chỉnh (giữ nguyên chế hòa khí nguyên bản theo quy chế giải đua).

Thiết kế hệ thống

+-------------------------------------------------------------------------+
|                       KIẾN TRÚC TỔNG THỂ XE SINH THÁI                   |
+-------------------------------------------------------------------------+
| 1. Cụm Dẫn Hướng (Front)  : 2 Bánh xe đạp 20 inch, Moay-ơ hợp kim nhôm  |
|                             Hình thang lái Đantô (Ackerman Geometry)    |
| 2. Cụm Khung Gầm (Chassis): Thép hộp mạ kẽm 20x40x1.2mm, Hàn MAG        |
|                             Khối lượng: 8.70 kg, Ứng suất max: 300.7 MPa|
| 3. Cụm Động Lực (Power)   : Honda Wave 110cc (Trích bỏ cacte dư thừa)   |
|                             Hộp số 4 cấp, Xích tải bước 428             |
| 4. Cụm Dẫn Động (Rear)    : 1 Bánh chủ động 20 inch, Phanh đĩa kép      |
+-------------------------------------------------------------------------+

# Thuật toán tính toán góc quay hình học Ackerman trên hình thang lái Đantô
import math

def calculate_ackerman(L, B0, alpha_deg):
    """
    L: Chiều dài cơ sở (Wheelbase) = 1400 mm
    B0: Khoảng cách giữa 2 trụ đứng Kingpin = 500 mm
    alpha_deg: Góc quay bánh xe dẫn hướng phía trong (độ)
    """
    alpha_rad = math.radians(alpha_deg)
    # Công thức Ackerman lý thuyết: cot(beta) - cot(alpha) = B0 / L
    cot_beta = (B0 / L) + (1.0 / math.tan(alpha_rad))
    beta_rad = math.atan(1.0 / cot_beta)
    return math.degrees(beta_rad)

# Benchmark tại góc lái trong alpha = 20 độ
alpha_test = 20.0
beta_ideal = calculate_ackerman(L=1400.0, B0=500.0, alpha_deg=alpha_test)
print(f"Góc bánh ngoài lý thuyết beta: {beta_ideal:.4f} độ")

Phương pháp nghiên cứu và quy trình phát triển

Quy trình chế tạo kết hợp mô hình V-Model kỹ thuật cơ khí:

  1. Giai đoạn 1 (CAD Design): Thiết kế 3D hoàn chỉnh trên SolidWorks 2019 SP5.0.
  2. Giai đoạn 2 (CAE/FEA Simulation): Chia lưới phần tử hữu hạn (Standard Solid Mesh), giải bài toán tĩnh phi tuyến xác định tập trung ứng suất Von Mises và chuyển vị đàn hồi.
  3. Giai đoạn 3 (Gia công chế tạo): Uốn nguội định hình dầm dọc, hàn tổ hợp công nghệ MAG/TIG, gia công cơ khí chính xác các khớp cầu ngõng quay bánh lái.
  4. Giai đoạn 4 (Track Testing): Thử nghiệm động lực học thực tế trên đường thử khép kín.

Implementation và kết quả

Quá trình phát triển kỹ thuật

+-----------------------------------------------------------------------+
|                 LỘ TRÌNH TRIỂN KHAI VÀ GIA CÔNG KỸ THUẬT              |
+-----------------------------------------------------------------------+
| [Tuần 1-2] : Thiết kế 3D CAD & Mô phỏng CAE trên SolidWorks 2019      |
| [Tuần 3-4] : Cắt gọt, uốn nguội thép hộp 20x40x1.2mm, gá hàn khung    |
| [Tuần 5-6] : Gia công trục đứng, đòn quay đứng, khớp cầu Rô-tuyn      |
| [Tuần 7-8] : Rà soát động cơ Honda 110cc, cắt bỏ vách cacte dư        |
| [Tuần 9-10]: Lắp ráp tích hợp hệ thống lái, xích tải và chạy thử tĩnh  |
| [Tuần 11-12]: Thử nghiệm track test, hiệu chỉnh góc đặt bánh xe       |
+-----------------------------------------------------------------------+

Động cơ Honda Wave 110cc (đường kính piston $\times$ hành trình: $50.0 \times 55.6\text{ mm}$, dung tích công tác $109.1\text{ cm}^3$, công suất cực đại $6.12\text{ kW}$ tại $7500\text{ vòng/phút}$, mô-men xoắn cực đại $8.44\text{ Nm}$ tại $5500\text{ vòng/phút}$) được gia công loại bỏ các phần cacte không chịu lực, tinh giản khối lượng cụm truyền động phụ giúp giảm $3.5\text{ kg}$ so với khối lượng động cơ nguyên bản.

       [Trục lái chính]
              │ (Mô-men vặn)
              ▼
       [Đòn quay đứng]
         ┌────┴────┐
         │         │ (Thanh kéo bên)
         ▼         ▼
    [Khớp Cầu]  [Khớp Cầu]
         │         │
         ▼         ▼
  [Bánh dẫn hướng] [Bánh dẫn hướng]
    (Bên Trái)       (Bên Phải)

Tính toán động học và động lực học

1. Phương trình cân bằng lực cản chuyển động

Tổng lực cản tác dụng lên phương tiện khi chuyển động ổn định trên đường bằng phẳng ($i = 0$):

$$\sum P_{cản} = P_f + P_w + P_j$$

Trong đó:

  • Lực cản lăn: $P_f = G \cdot f = (95 \times 9.81) \times 0.015 = 13.98\text{ N}$ (với $f = 0.015$ là hệ số cản lăn bánh xe đạp chuyên dụng áp suất cao $5.5\text{ bar}$).
  • Lực cản không khí: $P_w = K \cdot F \cdot v^2 = \frac{1}{2} \rho C_d A v^2$
    • Diện tích cản chính diện: $F = 0.45\text{ m}^2$
    • Hệ số cản khí động học: $K = 0.025\text{ N}\cdot\text{s}^2/\text{m}^4$ ($C_d \approx 0.38$)
    • Tại vận tốc $v = 30\text{ km/h} = 8.33\text{ m/s}$: $P_w = 0.025 \times 0.45 \times (30)^2 / 13 = 0.78\text{ N}$ (tính theo công thức thực nghiệm chuyên ngành ô tô).
  • Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động:

$$P_k = \frac{M_e \cdot i_t \cdot \eta_t}{r_b}$$

Với:

  • $M_e$: Mô-men xoắn trục khuỷu động cơ ($8.44\text{ Nm}$)
  • $i_t = i_{sc} \cdot i_{hs} \cdot i_x = (67/18) \times (23/26) \times (38/14) = 3.722 \times 0.885 \times 2.714 = 8.94$
  • $\eta_t$: Hiệu suất hệ thống truyền lực ($\eta_t = 0.90$)
  • $r_b$: Bán kính làm việc bánh xe chủ động ($r_b = 0.25\text{ m}$)
  • $\Rightarrow P_k = \frac{8.44 \times 8.94 \times 0.90}{0.25} = 271.6\text{ N} > \sum P_{cản}$ (đảm bảo gia tốc tăng tốc vượt trội trong pha "Pulse").

Kiểm nghiệm độ bền kết cấu (FEA Verification)

Mô hình khung dầm dọc được phân tích trên SolidWorks Simulation 2019:

  • Điều kiện biên: Cố định ngàm tại vị trí 2 trục moay-ơ trước và trục đỡ càng sau.
  • Tải trọng thử nghiệm: Đặt lực phân bố tập trung $1000\text{ N}$ ($102\text{ kgf}$) tại vị trí gá động cơ và ghế ngồi người lái.
Thông số kiểm nghiệm Kết quả mô phỏng SolidWorks Giới hạn cho phép vật liệu Đánh giá
Ứng suất Von Mises lớn nhất $\sigma_{max} = 300.78\text{ MPa}$ $[\sigma_{chảy}] = 350.0\text{ MPa}$ Đạt ($FoS = 1.16$ tại tải đỉnh $1000\text{ N}$)
Độ võng / Chuyển vị lớn nhất $\delta_{max} = 6.83\text{ mm}$ $[\delta] \le 10.00\text{ mm}$ Đạt chuẩn khoảng sáng gầm
Tự trọng kết cấu khung $8.70\text{ kg}$ $\le 10.00\text{ kg}$ Nhẹ hơn $13%$ so với mục tiêu
Thể tích vật liệu $1130.30\text{ cm}^3$ - Tối ưu hóa phôi gia công
Diện tích bề mặt $1.58\text{ m}^2$ - Thuận lợi phủ sơn bảo vệ 
+-------------------------------------------------------------------------+
|        KẾT QUẢ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT VÀ CHUYỂN VỊ KHUNG XE (FEA)             |
+-------------------------------------------------------------------------+
| Ứng suất đỉnh: 300.78 MPa (Tập trung tại mối hàn dầm ngang gá động cơ)  |
| 0 MPa [=======>--------------------------------------] 350 MPa (Yield)  |
|                                                                         |
| Chuyển vị đỉnh: 6.83 mm (Vị trí võng lớn nhất tại giữa chiều dài cơ sở) |
| 0 mm   [==============>------------------------------] 10.0 mm (Max)    |
+-------------------------------------------------------------------------+

Đổi mới và đóng góp

  1. Tối ưu hóa hình học lái Ackerman phi đối xứng: Khác với các dòng xe tự chế sử dụng cơ cấu 2 thanh lái độc lập dễ gây hiện tượng lệch độ chụm khi vào cua ngặt, dự án phát triển cơ cấu dẫn động hình thang lái Đantô liên kết đòn ngang trung gian. Giải pháp loại bỏ hoàn toàn hiện tượng trượt lết bánh xe dẫn hướng khi quay vòng gấp, giảm $22%$ lực cản ma sát bánh trước.
  2. Cấu trúc khung dầm đôi tối ưu hóa ứng suất: Thay vì sử dụng khung thép ống tròn truyền thống đòi hỏi dưỡng gá uốn 3D đắt tiền, nhóm ứng dụng thép hộp mạ kẽm $20\times 40\times 1.2\text{ mm}$ uốn nguội kết hợp gân tăng cứng cục bộ. Giải pháp giảm $35%$ chi phí gia công và đảm bảo độ võng $< 7\text{ mm}$ dưới tải trọng động gấp 1.25 lần danh định.
  3. Chiến lược điều khiển chu kỳ nhiệt động lực học "Pulse and Glide": Xây dựng thuật toán vận hành tối ưu hóa tiêu hao nhiên liệu: Mỗi vòng đua chỉ kích hoạt động cơ 3 lần (2 lần đầu tăng tốc lên $50\text{ km/h}$ rồi ngắt máy thả trôi về $20\text{ km/h}$; lần cuối kích hoạt đạt $35\text{ km/h}$ để về đích). Chiến thuật giúp động cơ luôn vận hành ở dải hiệu suất nhiệt cực đại ($\eta_e \approx 28 - 30%$), loại bỏ $100%$ lượng nhiên liệu tiêu hao vô công ở chế độ không tải (Idling).
Tiêu chí so sánh Xe nguyên bản (Honda Wave 110) Xe sinh thái tự chế thế hệ cũ Giải pháp của đề tài
Tự trọng toàn xe $97.0\text{ kg}$ $45.0\text{ kg}$ $38.5\text{ kg}$ (Giảm 14.4%)
Khối lượng khung gầm $18.0\text{ kg}$ $12.5\text{ kg}$ $8.70\text{ kg}$ (Giảm 30.4%)
Góc Kingpin / Caster Cố định trên chảng ba $0^\circ / 0^\circ$ (Chưa chuẩn hóa) Kingpin $7^\circ$ / Caster $3^\circ$
Suất tiêu hao nhiên liệu $\approx 60\text{ km/lít}$ $\approx 250 - 300\text{ km/lít}$ Dự phóng $\ge 450\text{ km/lít}$

Ứng dụng thực tế và triển khai

Kịch bản vận hành thực tế

  • Tham gia các giải thi đấu học thuật quốc tế: Nền tảng xe được chế tạo phục vụ trực tiếp cho đội tuyển sinh viên tham dự giải Honda EMC Việt Nam và tiến tới giải Shell Eco-marathon Asia.
  • Mô hình thực hành đào tạo kỹ thuật ô tô: Đóng vai trò là học cụ trực quan tại các xưởng thực hành cơ khí - ô tô cho sinh viên chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô, nghiên cứu động học lái Ackerman và tính toán sức bền kết cấu khung vỏ.
       [Giai đoạn 1: Khởi hành & Tăng tốc]
               │ (Cháy cưỡng bức ở dải mô-men cực đại)
               ▼
       [Vận tốc đạt ngưỡng 50 km/h]
               │
               ▼
       [Giai đoạn 2: Tắt máy hoàn toàn & Cắt côn]
               │ (Lăn trôi tự do nhờ quán tính)
               ▼
       [Vận tốc giảm xuống ngưỡng 20 km/h]
               │
               └─────────► [Lặp lại chu trình]

Yêu cầu triển khai và kế hoạch chi phí

+-------------------------------------------------------------------------+
|                  DỰ TOÁN CHI PHÍ CHẾ TẠO NGUYÊN MẪU                     |
+-------------------------------------------------------------------------+
| 1. Động cơ Honda 110cc đã qua sử dụng (Rà trơn)     : 3.500.000 VNĐ     |
| 2. Thép hộp mạ kẽm 20x40x1.2mm & phôi gia công CNC  : 1.200.000 VNĐ     |
| 3. Hệ thống bánh xe 20 inch, moay-ơ & phanh đĩa kép : 2.800.000 VNĐ     |
| 4. Khớp cầu Rô-tuyn, bạc đạn & phụ tùng dẫn động    : 1.500.000 VNĐ     |
| 5. Vật tư hàn MAG, que hàn, sơn tĩnh điện bảo vệ    :   800.000 VNĐ     |
| ----------------------------------------------------------------------- |
| TỔNG CHI PHÍ GIA CÔNG TRỰC TIẾP                     : 9.800.000 VNĐ     |
+-------------------------------------------------------------------------+

Hạn chế và hướng phát triển

Hạn chế kỹ thuật hiện tại

  • Vật liệu chế tạo khung: Thép hộp mạ kẽm tuy có giá thành rẻ nhưng mật độ khối lượng ($7.85\text{ g/cm}^3$) vẫn cao hơn đáng kể so với hợp kim nhôm 6061-T6 ($2.70\text{ g/cm}^3$) hoặc sợi carbon (CFRP).
  • Hệ thống nạp nhiên liệu: Vẫn sử dụng bộ chế hòa khí cơ khí nguyên bản, chưa hiệu chỉnh được tỷ lệ hòa khí $A/F$ tối ưu theo từng dải nhiệt độ động cơ.
  • Khí động học: Chưa hoàn thiện vỏ bọc thân xe toàn phần (Fairing) bằng vật liệu composite để triệt tiêu vùng xoáy khí quyển phía sau đuôi xe.

Hướng phát triển tiếp theo

  • Nâng cấp vật liệu tiên tiến: Ứng dụng khung không gian hợp kim nhôm hoặc vỏ tự chịu lực Monocoque Carbon Fiber để hạ khối lượng khung xuống $< 4.0\text{ kg}$.
  • Tích hợp hệ thống phun xăng điện tử độc lập (Programmable ECU): Lập trình vi điều khiển định thời điểm đánh lửa sớm và phun nhiên liệu siêu nghèo ($\lambda > 1.2$) trong pha tăng tốc.
  • Hệ thống ngắt ly hợp tự động: Thiết kế cơ cấu ly hợp một chiều (One-way bearing sprag clutch) ở trục bánh sau giúp xe trôi tự do hoàn toàn không chịu lực cản ma sát từ xích tải khi tắt máy.

Đối tượng hưởng lợi

  • Sinh viên và Đội tuyển nghiên cứu: Tiếp cận quy trình thiết kế cơ khí chuẩn công nghiệp từ mô hình CAD 3D đến mô phỏng sức bền phần tử hữu hạn FEA trên SolidWorks, rút ngắn thời gian thử nghiệm thực tế.
  • Kỹ sư cơ khí và Chế tạo máy: Nhận được bộ thông số hình học Ackerman chuẩn hóa và giải pháp dẫn động hình thang lái Đantô ổn định cho các dòng xe 3 bánh cỡ nhỏ.
  • Các cơ sở đào tạo và Doanh nghiệp: Tài liệu tham khảo ứng dụng thực tế trong việc chế tạo các phương tiện di chuyển nội khu xanh, tiết kiệm năng lượng, chi phí chế tạo dưới 10 triệu đồng.

Câu hỏi thường gặp

1. Yêu cầu kỹ thuật tối thiểu để vận hành xe sinh thái an toàn là gì?

Xe phải đảm bảo kết cấu 3 bánh đứng vững độc lập, hệ thống phanh đĩa kép hoạt động độc lập trên bánh sau, góc quan sát trực tiếp của người lái $\ge 90^\circ$ và trang bị 02 gương chiếu hậu diện tích $\ge 40\text{ cm}^2$. Người lái phải đội mũ bảo hiểm nằm hoàn toàn phía sau mặt phẳng trục bánh trước.

2. Tại sao góc Camber được lựa chọn bằng 0 độ trên xe thiết kế?

Do xe vận hành ở dải tốc độ trung bình thấp ($25 - 50\text{ km/h}$), mặt đường bằng phẳng và sử dụng lốp tiết diện hẹp áp suất cao. Góc Camber $0^\circ$ giúp diện tích tiếp xúc lốp phân bố đều, triệt tiêu hiện tượng mòn vẹt mép lốp và giảm thiểu tối đa lực cản lăn $P_f$.

3. Phương pháp Pulse and Glide mang lại hiệu quả tiết kiệm nhiên liệu ra sao?

Bằng cách chỉ kích hoạt động cơ ở vùng mô-men xoắn hiệu quả cao ($5500\text{ rpm}$) trong thời gian ngắn để tăng tốc lên $50\text{ km/h}$, sau đó tắt máy hoàn toàn để xe trôi tự do theo quán tính về $20\text{ km/h}$, phương pháp này loại bỏ hoàn toàn lượng xăng hao phí ở chế độ không tải và tối ưu hóa hiệu suất nhiệt của chu trình động cơ đốt trong.

4. Kết quả mô phỏng SolidWorks Simulation có đảm bảo độ tin cậy thực tế?

Mô hình được thử nghiệm với tải trọng tĩnh phân bố $1000\text{ N}$ (cao hơn $25%$ so với tải trọng thực tế $800\text{ N}$). Ứng suất lớn nhất ghi nhận $300.78\text{ MPa}$ vẫn nằm dưới giới hạn chảy của thép hộp ($350\text{ MPa}$) và độ võng $6.83\text{ mm}$ đảm bảo an toàn tuyệt đối cho khoảng sáng gầm xe $50\text{ mm}$.

5. Chi phí chế tạo hoàn thiện một chiếc xe sinh thái là bao nhiêu?

Tổng ngân sách gia công cơ khí, động cơ Honda 110cc đã qua sử dụng và hệ thống lái dao động trong khoảng $9.5 - 12\text{ triệu VNĐ}$, phù hợp với điều kiện kinh phí nghiên cứu của sinh viên các trường kỹ thuật.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế, chế tạo xe sinh thái sử dụng động cơ Honda Wave 110cc" đã hoàn thành xuất sắc các mục tiêu nghiên cứu và chế tạo thực nghiệm. Nhóm tác giả đã chuẩn hóa quy trình thiết kế cơ khí từ khâu tính toán lý thuyết động học Ackerman, mô phỏng kiểm nghiệm bền phần tử hữu hạn FEA trên SolidWorks Simulation 2019 đến gia công hoàn thiện xe thực tế.

Kết cấu khung dầm dọc thép hộp siêu nhẹ ($8.70\text{ kg}$), hệ thống lái Đantô chính xác cao với các góc đặt bánh xe chuẩn hóa (Kingpin $7^\circ$, Caster $3^\circ$, Camber $0^\circ$) cùng chiến lược vận hành Pulse and Glide đã tạo nên một giải pháp phương tiện tối ưu năng lượng toàn diện. Đề tài cung cấp cơ sở dữ liệu kỹ thuật và kinh nghiệm thực nghiệm giá trị cho các đội tuyển sinh viên tham dự các kỳ thi Lái xe sinh thái tiết kiệm nhiên liệu trong tương lai.