CHƯƠNG 1: TONG QUAN VE CUQC THI ABU ROBOCON 2024 1.G 6 t éu ềcuộct ABU Roboco Cuộc thi Sáng tạo Robot Châu Á - Thái Bình Dương ABU, hay ABU Robocon, là cuộc thi chế tạo robot dành cho sinh viên các trường đại học, học viện và cao đẳng khối kĩ thuật của các nước trong khu vực châu Á và Thái Bình Dương được thành lập năm 2002 bởi iên đoàn phát thanh Truyền hình Châu-Á Thái Bình Duong (ABU) và tổ chức mỗi năm l lần. ôi tuyển Nhát Bản vô địch 4BU Robocon 2023. Từ năm 2002, Cuộc thi Sáng tạo Robot Việt Nam - Robocon Việt Nam đã trở thành cuộc thi thường niên do Đài Truyền hình Việt Nam tô chức, dành cho sinh viên ngành kỹ thuật các trường Đại học, Cao đăng và Trung học chuyên nghiệp trên toàn quốc. Đây là sân chơi có tính trí tuệ cao, nhằm khuyến khích khả năng sáng tạo của các bạn trẻ yêu khoa học kỹ thuật, góp phần thúc đây sự phát triển của nền công nghiệp tự động hóa Việt Nam.
Các đội tham dự sẽ vận dụng ý tưởng, sự sáng tạo và tinh than tap thé dé ché tao robot, tham gia thi đấu tại cuộc thi theo chủ đề và luật thi cho trước.2 Các đội ABU Robocon 2023 giao hưu, chia sẻ công nghệ.C ủ đề cuộct ABU Roboco 2024 Từ ngàn đời nay, cây lúa đã gắn bó với con người Việt Nam, cây lúa không chỉ mang lại sự no đủ mà còn trở thành một nét đẹp trong đời sống văn hóa tính thần của người Việt. Ngày nay, lúa gạo vừa là nguồn lương thực quan trọng, vừa là mặt hàng xuất khẩu chiến lược của Việt Nam. Có một hình thức canh tác độc đáo ở tập quán nông nghiệp truyền thống của người dân sống ở vùng cao Việt Nam được gọi là ruộng bậc thang.Người ta sẽ chọn những sườn đốc, đôi núi để tạo nên những bậc thang bằng phẳng để trồng lúa. Mục đích của việc thực hiện ruộng bậc thang là dé chông xói mòn, cải tạo và bảo vệ dat.3 Ruộng bậc thang.
11 Chủ đề thí của ABU Robocon 2024 mang tên "Ngày mùa". ấy ý tưởng từ việc canh tác lúa trên các thửa ruộng bậc thang, dé thi ABU Robocon 2024 của Đài Truyén hình Việt Nam đã xây dựng các nhiệm vụ của robot minh hoa theo các công đoạn trồng lúa như: gieo mạ, thu hoạch và vận chuyển thóc về kho với thông điệp "Canh tác hiệu quả mang lại cuộc sống âm no cho mọi người". Với ý nghĩa đó, đề thí lần này chú trọng các giải pháp robot thông minh, có khả năng nhận biết màu sắc và hoạt động ôn định trên địa hình da dạng của san thi".4_ ng Nguyễn Thế Tùng - Phó Giám doc Trung tam Tin hoc va Cong nghé truyền h nh, ài T VN - giải thích về đề thi ABU Robocon 2024. T ễ lệ của cuộct ABU Roboco 2024 A SiloZone W_ Silo i Ly Area3 Area2 B > Retry Zone Areal Robot 2 Start Zone Robot1 Start Zone Seedling Rack Seedling Rack Robot 1S nh.
Bản vẽ 3D sân thì đấu ABU Robocon 2024. Sơ bộ cuộc thi ABU Robocon 2024 chủ đề “Ngày mùa” : - Mỗi đội sẽ có 2 Robot : Robot I điều khiển bằng tay,Robot 2 là Robot tự động. -_ Trong mỗi tran dau , đội Đỏ và đội Xanh sẽ thi đầu trong vòng 3 phút. - Khu vực sân thi đấu được chia thành ba khu chính gồm Khu 1(Area L), Khu 2(Area 2) và Khu 3(Area 1).
e© Khu I bao gồm: Khu xuất phát (Start Zone), Giá ươm cây giống (Seedling Rack) — 12 cây giống, khu trồng cây (Planting Zone). e Khu 2 bao gồm: Khu khởi động lại cho Robot 2 (Retry Zone), khu nước (Water Zone) và khu thu hoạch (Harvesting Zone) với 6 hạt thóc và 6 hạt lép dành cho mỗi đội. e© Khu 3 bao gồm: Khu lưu trữ (Storage Zone), khu thùng chứa (Silo) với 5 thùng. Ở khu lưu trữ đã có sẵn 6 hat théc va 10 hat lép ở trong.
13 © Tai khu 1, Robot 1 điều khiển bằng tay từ khu xuất phát sẽ di chuyên đến giá ươm cây trồng, thu thập cây giống rồi tiến tới khu trồng cây để trồng. Mỗi lần trồng thành công một cây giống vào ô trồng sẽ được L0 điểm. e Qua khu 2, cả 2 Robot sẽ thu hoặc hạt thóc và hạt lép tại khu thu hoạch và chuyên về khu lưu trữ ở khu 3 theo thir tu: 1 hat lép và | hat thoc. Mỗi lần vận chuyên thành công sẽ được 10 điểm.
Tuy nhiên, số lượng hạt thoc va hat lép ma ca 2 Robot thu hoạch không thê vượt quá số lượng cây giống đã trồng ở khu I. e Ở khu 3, chỉ có Robot 2 chạy tự động mưới có thể vào khu vực nay. Robot 2 sẽ nhặt thóc và bỏ vào các thùng chứa trong khu Silo, khi Robot 2 cất thóc vào thùng chứa thành công sẽ được 30 điểm. e Trận đấu sẽ kết thức khi một đột hoàn thành nhiệm vụ cất thóc vào tháp Silo va dap ứng theo các điều kiện sau: Chứa được 3 hạt thóc của đội lên trên đỉnh 3 Silo; dam bao 3 Silo của đội chứa đầy thóc hoặc ít nhất chứa 2 hạt thóc và phải cất hạt thóc thứ 2 của đội lên trên đỉnh trước hạt của đội kia.
Cat hat théc dung diéu kién. Yucaut ết kế - Yéu cau |: Robot | va Robot 2 khéng được phép giao tiếp với nhau dưới bất kỳ hình thức nào. -_ Yêu cầu 2: Kích thước robot Robot (bao gồm cả bộ điều khiển) phải vừa với kích thước 700mm x 700mm x 700mm khi bắt đầu trò chơi. Trong suốt trò chơi, 14 kích thước tối đa không được vượt quá 00mm (chiều cao) x 00mm (chiều rộng) x 00mm (chiều sâu).
- Yêu cầu 3: Trọng lượng robot: e© Tổng trọng lượng của mỗi robot, pin, bộ điều khiến, cáp và thiết bị mà đội mang đến đề sử dụng trong trò chơi không được vượt quá 2 kg. e Bắt kỳ thiết bị nào khác mà nhóm mang theo cho mục đích thiết lập, công cụ, bình chứa khí và pin dự phòng (cùng loại với loại được lắp đặt ban đầu trong robot) đều được miễn. - Yêu cầu 4: Nguồn điện của robot: e© Mỗi đội phải có nguồn năng lượng riêng cho robot của mình. e Các đội chỉ có thể dùng pin, khí nén và / hoặc lực đàn hồi làm nguồn điện.
e© Điện áp danh định của bất kỳ pin nào được sử dụng trong robot, bộ điều khién va bat kỳ thiết bị nào khác trong trò chơi không được vượt quá 24V. Khi kết nối pin nối tiếp, tông điện áp phải từ 24V trở xuống. e© Mạch điện của Robot nên được thiết kế sao cho bất kỳ điện áp thực tế nào trong các mạch phải là 42V trở xuống. Nếu hệ thống cung cấp điện bao gồm nhiều mạch cách ly, điện áp trong mỗi hệ thống phải từ 42V trở xuống.
e Các đội sử dụng khí nén phải sử dụng thùng chứa được làm cho mục đích này hoặc chai nhựa trong tình trạng nguyên sơ được chuẩn bị thích hợp. Áp suất không khí không được vượt quá 00 kPa. e Bất kỳ nguồn điện nào được coi là nguy hiểm đều được chứng minh. - Yêu cầu : An toản - Việc thiết kế và chế tạo robot không được gây nguy hiểm cho bất kỳ người nào tại hiện trường thí đấu.
-_ Yêu cầu : Tất cả các robot phải có nút "ST P" khân cấp màu đỏ. - Yéu cau 7: Robot phải được thiết kế và sản xuất để đảm bảo an toàn cho các thành viên trong đội, các đội đối thủ, những người xung quanh và sân chơi. - Yéu cau : Các thành viên trong đội phải mang giày chạy, mũ bảo hiểm và kính bảo hộ trong suốt quá trình thí đầu và chạy thử. - Yêu cầu : Không được phép sử dụng các thiết bị sau: e Ac quy axit-chi, pin kin dinh, nguồn năng lượng nỗ và nhiệt độ cao, và bất kỳ vật phâm nào có thê làm hỏng sân thị đâu hoặc cản trở cuộc thị.
15 e© Nếu sử dụng laser, chúng phải thuộc oại 2 trở xuống (phát ra một phần quang phổ của ánh sáng với bước sóng có thể nhìn thấy được bằng mắt thường (0.7 nm) nhưng không vượt quá công suất lmW với thời gian phơi sáng là 0. Phải cân thận đề không làm hỏng mắt của bất kỳ ai trong địa điểm thi dau. - Yéu cau 10: Nhóm nên thiết kế các hệ thống an toàn chủ động. - Yêu cầu LI: Khi các đội có nhiều hệ thông cung cấp điện, các đội phải thiết kế các mạch và cơ chế không bị mắt kiểm soát hoặc di chuyên nguy hiểm cho du nguồn điện nào bị mất hoặc bất kê thứ tự bật nguồn.
- Yéu cau 12: Dé tránh gây ra hỏa hoạn hoặc khói do quá tải của động cơ chết máy, v., các thiết bị giới hạn dòng điện thích hợp như bộ ngắt mạch phải được lắp đặt vào các mạch cung cấp điện. Sử dụng dây, đầu nói, thiết bị đầu cuối, v., với dòng điện định mức băng hoặc cao hơn dòng điện tối đa giả định. -_ Yêu cầu khác: e© Các tình huéng không được để cập trong yêu cầu nảy nảy sẽ phụ thuộc vào quyết định của Trọng tài và Ban Tô chức. e Kích thước, trọng lượng, v.
của sân trò chơi được mô tả trong Tập sách Quy tắc này có thê có dung sai + % trừ khi có quy định khác. e Đối với giao tiếp tần số vô tuyến, các nhóm chỉ có thể sử dụng Wi-Fi (EEE 02.1 ) và Bluetooth để liên lạc giữa bộ điều khiển và robot. Ban tô chức sẽ không kiểm soát môi trường của Wi-Fi, Zipbee hoặc Bluetooth. Kết luậ c ươ g Ï Trong chương này, em đã tiễn hành tìm hiểu tổng quan cuộc thi Robocon là gì, chủ đề của cuộc thi năm nay.
Các quy định về luật thi, kích thước chế tạo của bông lúa, bóng, sân thi đấu cũng như quy định về kích thước của hai Robot. Việc tìm hiểu chủ đề cuộc thi, luật thi và yêu cầu về kích thước của Robot giúp em hình dung ra những ý tưởng về Robot , thuận lợi cho công đoạn chế tác Robot tiếp theo. 16 CHƯƠNG 2: LÊN Ý TƯ NG,CHẺ TẠO VÀ CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG CỦA ROBOT 2. Phương pháp di chuyển của Robot Có các phương pháp di chuyển như : e© Robot có chân( giỗng người hoặc động vật ).
e Robot di chuyền bằng xích hoặc đai. ¢ Robot di chuyén bang banh xe. ôt số loại Robot sử dụng phương pháp di chuyển nêu trên. Chọn phương pháp di chuyển là Robot di chuyên bằng bánh xe.
Vì: So với những phương pháp di chuyên trên, robot di chuyển bằng bánh xe nhanh hơn và có thể làm được nhiều việc hơn, dé dàng thay đôi hướng khi di chuyên.