ˆ BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CONG NGHIEP TP.HO CHI MINH KHOA CƠ KHÍ | BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỪ KHÓA LUẬN nee NGHIỆP. : : ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY LẤY i HANG TU DONG CHO SẠC SAN PHAM DAC THU S6 00, `. = aS LỆ VĂN CƯỜNG 16071731 = Í VÕQUANGTHÁI ` 16061991. - 2 es TRƯỜNG oS) 16051601 a6 ⁄ NY BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HÒ CHÍ MINH KHOACƠKHÍ _ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ eA INDUSTRIAL ị Ki UNIVERSITY 0F HOCHIMINH CITY KHOA LUAN TOT NGHIEP DE TAL: THIET KE VA CHE TAO MO HiNH MAY LAY HANG TU DONG CHO CAC SAN PHAM DAC THU GVHD: T.S TRAN NGOC DANG KHOA 1 LE NGOC BAO 16071191 2 LÊ VĂN CƯỜNG 16071731 3 VÕ QUANG THÁI 16061991 4 NGUYÊN TRƯỜNG XUÂN 16051601 area EL.
fe NA TM TY SỰ Qiau0434g0059840S0A0180081203/181301905915 TP. HÒ CHÍ MINH - 1/2021 54 AS ———————— TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG CONG HOA XA HOI CHU NGHIA VIET NGHIEP TP HO CHI MINH NAM KHOA CO KHi Doc Lap — Tw Do — Hanh Phi Sé: /DHCN-CK Bộ môn: Cơ Điện Tử NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP HỌ VÀ LÊ NGỌC BẢO MSSV: | 16071191 TEN: LÊ VĂN CƯỜNG 16071731 VÕ QUANG THÁI 16061991 NGUYEN TRUONG XUAN 16051601 NGANH: CO DIEN TU LOP: CDT12BTT pé tai luan van: THIET KE VA CHE TAO MO HINH MAY LAY HANG TU DONG DANH CHO CAC SAN PHAM DE VO Le} Gc ag Sô liệu: - Nang suat: Nhiém vu: 3 |7 Thiết kế và chế tạo mô hình máy bán hàng tự động dành cho các sản phâm để vỡ - ` Tính toán các thông số cơ bản của máy. ˆ Lập trình điều khiển bằng PLC. | Ngày giao nhiệm vụ luận văn: 4.
| Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Họ và tên người hướng dẫn: Phần hướng dẫn: Nội dung và yêu cầu LVTN đã được thông qua Bộ môn. PHẢN DÀNH CHO KHOA, BỘ MÔN Người duyệt (chấm sơ bộ): Đơn vị: Ngày bảo vệ: Ngày tháng0]l = nam 2021 CHU NHIEM BO MON vn NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH (Ký và ghi rõ họ tên) (Ký và ghi rõ họ tên) Điểm tông kết: Mục Lục NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP.-----------«se+eeesrtreeretsrrrrisee i DANH MỤC HÌNH. xii CHUONG 1: TONG QUAN VE MAY BAN HANG TU DONG CHO CÁC SAN PHAM DE VO u. Giới thiệu chung .1 Giới thiệu tổng quan về máy bán hàng tự động .2 Bối cảnh ra GOi oeecseessscessssescssseceseeessneecsneessseesssecessseeesnseessnecesnseesneeessneessseensses 2 1.3 Các loại máy bán hàng có trên thị trường.1 Máy bán rau sạch, và thực phẩm tươi SỐNG.2 Máy bán gạo tự động.3 Máy bán rượu tự đỘng.4 Máy bán nước và snack tự đông.5 Lý do lựa chọn để tài máy bán hàng tự động.
Mục tiêu của đề tài.cccccccccrrrerrrrrtrrrrrtrrrrriririirreriieerierriiiin 12 CHƯƠNG 2: THIẾT KÉẺ TÍNH TOÁN CƠ KHÍ, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỌNG PHƯƠNG ÁN LỰA CHỌN. Thiết kế bộ phận đẩy hàng .1 Các phương án thiết kế bộ phận đây hàng .2 Tính toán và thiết kế bộ phần đây hàng(băng tải) .1 Cơ cấu bộ phận đẩy hàng .--------ccccscserrrrerrrrrrrirtrrrirrre 17 -cS‡s‡enseeh ----.2 Tính toán chọn động cơ băng tải:. Thiết kế bộ phần lấy hàng. Các phương án thiết kế bộ phận lấy hàng.2 Các phương án thiết kế cơ cấu truyền động: .1 Phương án 1: Sử dụng VIftI€ .2 Phương án 2: Sử dụng dây đai CurOa .3 Tính toán thiết kế bộ phận lấy hàng(Khay lấy bàng).1 Cơ cấu bộ phận lấy hàng .2 Tính toán và chọn-động cơ kéo khay.3 Tính chọn các cơ cầu cho bộ phận lấy hàng.4 Thiết kế khay lấy hàng.4 Sơ đồ bố trí hệ thống kéo khay.
_ Thiết kế khung máy .1 Tính toán và chọn vật liệu .2 Thiết kế khung máy .:--:---+:©++2+++£xteEkrrkertktrrrrrrrrrrrrrrrrtrrrrrirrir 35 "ốc an. 37 CHƯƠNG 3: HỆ THÓNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THÓNG .1 Bai todn 0i 8n na. Các linh kiện tử điện.2 Công tắc hành trình .3 Cảm biến hồng ngoại. Lựa chọn PC.
HH HH HH HH HH. TH TH TH TH cư cay 49 3.1 Danh sách Input/Output của hệ thống .2 Téng quan vé PLC mitsubishi EXIN.ccccsccssecsssesseccsesssecssesssessssssssecsueeseee 51 4, Lắp đặt hệ thống điều khién ooo.1 Tên của ngõ vào/ra tương Ứng.2 Sơ đồ kết nối thực tế thiết bị I/O với PLC.1 Sơ đồ đầu nối ngõ vào với PLC .2 Sơ đồ đấu nối ngõ ra với PLC .---22++22xt22EEt2EE222EE22EEx. Lập chương trình điều khiển cho PLC .-©2¿©cz22E22EE2EE2EEEeEEtrssrsd 61 CHƯƠNG 4 CHÉ TẠO LẮP RÁP, VẬT LIỆU, KÍCH THƯỚC. Chế tạo và lắp ráp bộ phân đây hàng( băng tải) .1 Chế tạo bộ phận đây hàng.1 Nhôm định hình:.
ST TS nh ng.2 Dây đai PVC .4 Cac chi tiét KAAC .2 Lap ráp bộ phận băng tải. Chế tạo và lắp ráp bộ phận lấy hàng.1 Chế tạo khay lay hang o.2 Chế tạo chỉ tiết cố định cơ cdu dan Ong.2 Khung bằng sắt lỗ, lắp ráp chỉ tiết dân động.Q Q0 HH ng KH HH HT TH TH ngay 74 2. TH TT nghe .3 Lắp ráp chỉ tiết cố định cơ cấu truyền động.4 Ché tao chi tidt dy Gai .ccecscccseesseessesseesesseessessseessecssessnecnssecsessneeneenneenss 71 DAL PULy .2 Dy Gai ccscsssssssssssonsccssssscsssnsecconsesccsssecessessssuancaseesssnncassansensseneseneassecssss 78 2.5 Lắp ráp buli vào trục. Chế tạo bộ phận nút "¡8.
80 CHUONG 5: THU NGHIEM VA KET QUA THU ĐƯỢC.- 81 Tht nghiGim oo.aanan 81 4, Đánh giá và kết luận hệ thống. Hình ảnh thực té san phan .cesccccccseecsecseesseeseesseesessseesecssseseeeseeenceneeeneennenneeny 88 CHUONG 6: TONG KET VA DINH HUONG CAI TIEN SAN PHAM. ¿+ Định hướng cải tiến sản phẩm.-- rrrrtritrrrirr rrirrir 92 Tài liệu tham khảo. -- - - - -‹ ‹ - - - - - << =5 nnnỲnỲ nh hư hư 93 hình 24 Cơ cấu chuyển đổi quay sang tinh ¡0.
32 hình 25 Cơ cấu bộ phận kéo khay. +ệtrrtErrttr 34 hình 27 Bas bắt thép lỗ. + ++St+Y+2E# hình 30 Cơ Cấu rơ le điện .:--2 -- 46 hình 31 Công tắc hành trình.----2++22+++++ttrtrtrttttrrtttrtrtiiirrrrriirrrrriiririe 47 hình 32 Cảm biến hồng ngoại. ---- 5-52 S5S22Yt2£YttEtttttrrtttttrtiirrrirrrrirrririre 47 nhi cx8)09 24770 y1 .Ô 50 hình 34 PLC mở rông FX2n-32E .---- - ---- 5s s‡hetthtetttttrtrtrrrrrrrrrrritrrrrrir 50 hình 39 Nhôm định hình .---¿-+25++2E++ttEE+ettEExrtrrtrrtrrrrttrrrttrrrrrriirrriirrrie 69 I"'ETIiìer10a/e 571115 n7.
70 hình 42Con lăn băng tải .-- che 70 hình 43 Băng tải sau khi đã chế tạo và lắp rắáp. 72 hình 45 Cơ cấu truyền động động cơ kéo khay.--‹---ccccerrrerrererrrrrrrrie 72 hình 46 Giá đỡ động CƠ.---- tt tttrrrtrrrir hình 49 Khớp nối mềm. -¿-2¿ rriirrrrrrii ©522t rriirriririr t2 76 rirrirrrie "me. an anh 78 hình 52 Dây đai XU.
- ¿55+ 3+ shtnhhtththtnthhtgth ưng 79 ImEx9:r8inriri T7. hình 55 Khay lên tầng đã được chọn để nhận sản phẩm.-------©5+©c+sxss++ 82 hình 56 Động cơ băng tải hoạt động, sản phẩm rớt vào khay lấy hàng. 83 hinh 57 Khay lay hang di V6 diém mhan hang.ccccccceceeseeseseeseseseeeeeeeeseeeeeeeneeeeey 84 hình 58 Hình ảnh mặt trước của my. -- --- + + + +sthhnehtetrehterHtHerrrrrre 88 hình 59 Hình ảnh mặt sau của MAY «0.tteretterter ----- ----+++++*++ hình 60 Hình ảnh mặt bên phải của máy.trrtttrrtrrt hình 61 Hình ảnb mặt bên trái của máy.
- -----+---+c+ hình 62 Tối ưu hóa điện tích sử dụng của máy. c+esteeerere hình 63 Thanh toán bằng mã QR.------55¿-55222zt22Etttrttrrrtttttrtrirrrirrrrrrrrrie 93 LOI NOI DAU Ngày nay, sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật con người ngày càng đòi hỏi trình độ tự động hoá phải càng phát triển để đáp ứng được nhu cầu của mình. Tự động hoá phát triển rộng rãi trong mọi lĩnh vực kinh tế, đời sống xã hội, nó là ngành mũi nhọn trong công nghiệp. Từ những thực tế trên là một sinh viên của ngành cơ điện tử , sau 4 năm học chúng em đã tích lũy được không ít những kiến thức về tự động hoá.
Để củng cố, bổ sung thêm những kiến thức đã học và áp dụng vào thực tế chúng em đã thực hiện đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống máy lấy hàng tự động dành cho các sản phẩm đặc thù”, chúng em xây dựng mô hình tham khảo của một hệ thống máy bán hàng tự động hiện đại với sự kết hợp của các cơ cấu cơ khí, điều khiển bằng PLC. Hệ thống các bài tập thực hành được xây dựng trên nguyên tắc linh hoạt, có tính mở nhằm phát huy tối đa khả năng của mô hình, đồng thời giúp sinh viên chủ động trong việc tìm hiểu. Mô hình sẽ phục vụ học tập và nghiên cứu của sinh viên Khoa Cơ Khí - Trường Đại học Công Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh. Trong suốt thời gian làm đồ án tốt nghiệp, chúng em đã nhận được nhiều ý kiến đóng góp từ các thầy cô và bạn bè.
Trong đó có thầy Trần Ngọc Đăng Khoa đã hướng dẫn tận tình và tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em nghiên cứu, tìm hiểu và hoàn thành đề tài theo đúng thời gian quy định. Thiết kế mô hình máy lay hang tu dong GVHD: TS. Tran Ngoc Dang Khoa cho các sản phâm đặc thù CHUONG 1: TONG QUAN VE MAY LAY HANG TU BONG CHO CAC SAN PHAM DAC THU 1. Giới thiệu chung 1.1 Giới thiệu tổng quan về máy bán hàng tự động - a | nae.
\l ‘ae | ane 1 [SSSeddgd l= = it dd c i \ hinh 1 Hinh anh minh họa máy bán hàng tự động Máy bán hàng tự động đơn giản là một chiếc tủ trưng bày sản phẩm được tích hợp chức năng bán lẻ cho khách hàng, người mua nạp vào máy một lượng tiền nhất định thông qua khe trên máy, sau đó hệ thống dò tìm tiền tệ bên trong máy sẽ xác định giá trị của đồng tiền được nạp vào và hệ thống đọc lệnh và đòn bẩy sẽ chuyển món hàng mà người mua đã chọn xuông lòng chảo. Hiểu nôm na, máy bán hàng tự động như 1 con Robot làm thay tât cả công việc của một người bán hàng. Người chủ chỉ việc bỏ đô cân bán vào bên trong và định giá bât kê sẵn. Nó sẽ như một người nhân viên bán hàng cân mân, chăm chỉ làm việc ngày đêm, không ngại mưa năng, đê đem tiên vê cho chủ đâu tư.
Thiết kế mô hình máy lấy hàng tự động GVHD: TS. Tran Ngoc Dang Khoa cho các sản phâm đặc thà Ngày nay có rất nhiều loại máy khác nhau với nhiều công nghệ mua hàng được tích hợp vào như mua bằng thẻ, bằng điện thoại.giúp cho người mua hàng thao tác dễ dàng và thuận tiện hơn. Máy bán hàng tự động là một chiếc máy thông minh có thể tự động thực hiện giao dịch mua bán các loại hàng có trong kho của nó với khách hàng. Người mua là khách hàng, người bán là chiếc máy đó.
Thao tác mua, bán về cơ bản diễn ra bình thường như truyền thống. Với sự xuất hiện của máy bán hàng tự động trong những năm gần đây đã tạo ra sự phát triển mạnh mẽ các dịch vụ công cộng như bán nước uống, đồ ăn nhanh. Những máy bán hàng tự động này xuất hiện chủ yếu ở những chỗ tập trung đông người như siêu thị, ngân hàng, hoặc ở những khu vui chơi giải trí.
