Thiết Kế Mô Hình Máy Bắn Vít Tự Động: Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

DANH MỤC HÌNH ẢNH

DANH MỤC BẢNG

DANH TỪ VIẾT TẮT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Đặt vấn đề

1.2. Ứng dụng máy bắn vít tự động

1.3. Tình hình phát triển trên thị trường thế giới

1.4. Tình hình phát triển ở thị trường Việt Nam

1.5. Tình hình nghiên cứu tại đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM

1.6. Giới hạn đề tài

1.7. Phương pháp nghiên cứu

1.8. Nội dung nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT

2.1. Các loại mô hình máy bắn vít

2.2. Giới thiệu khái quát về thành phần máy bắn vít tự động

2.3. Điều khiển nội suy

2.3.1. Khái niệm điều khiển nội suy

2.3.2. Lợi ích và ứng dụng điều khiển nội suy

2.4. Giới thiệu mạng truyền thông SSCNET III

2.4.1. Khái niệm về mạng SSCNET III

2.4.2. Một vài ứng dụng của SSCNET III

2.5. Bộ điều khiển PLC

2.5.1. Khái niệm về PLC

2.5.2. Vai trò của PLC

2.5.3. Ứng dụng của PLC trong công nghiệp

2.6. Tổng quan về PLC dòng Q Mitsubishi

2.6.1. Cấu tạo của PLC dòng Q Mitsubishi

2.6.2. Ứng dụng của PLC dòng Q

2.7. Khái quát về động cơ Servo

2.7.1. Phân loại Servo

2.7.2. Cấu tạo Servo

2.7.3. Ứng dụng Servo

2.8. Driver điều khiển Servo

2.8.1. Khái quát về Driver

2.8.2. Ứng dụng của Driver điều khiển Servo

2.9. Giới thiệu các phần mềm được sử dụng

2.9.1. Phần mềm GX Works2

2.9.2. Phần mềm GT Designer3

2.9.3. Phần mềm GT Simulator3

2.9.4. Phần mềm SolidWorks

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH

3.1. Về phần cơ khí

3.1.1. Yêu cầu thiết kế

3.1.2. Mô hình SolidWorks các phần đã thiết kế

3.2. Về phần điện

3.2.1. Yêu cầu thiết kế

3.2.2. Tổng quan sơ đồ khối hệ thống

3.3. Lựa chọn thiết bị

3.3.1. Chọn loại thiết bị cho khối nguồn và khối bảo vệ

3.3.2. Chọn loại thiết bị cho khối cảm biến

3.3.3. Chọn loại thiết bị cho khối Driver

3.3.4. Chọn loại thiết bị cho khối Motor

3.3.5. Chọn loại thiết bị cho khối xử lí trung tâm CPU

3.3.6. Lựa chọn thiết bị cho khối cơ cấu chấp hành

3.4. Chi phí các thiết bị

3.5. Thi công mô hình

3.5.1. Mô hình thiết kế trên SolidWorks

3.5.2. Thi công mô hình thực tế

4. CHƯƠNG 4: GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

4.1. Mô tả quy trình hoạt động của mô hình

4.2. Các bước cài đặt thông số cho phần mềm giám sát và điều khiển

4.2.1. Giao tiếp giữa PLC Mitsubishi Q và phần mềm GX Works2

4.2.2. Cài đặt tham số cho QD75MH4 và Driver MR-J3-10B

4.2.2.1. Cài đặt tham số cho QD75MH4

4.2.2.2. Cài đặt tham số cho Driver MR-J3-10B

4.3. Thiết kế giao diện HMI trên GT Designer3

5. CHƯƠNG 5: NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ

5.1. Nhận xét kết quả thực hiện được

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng Quan Về Thiết Kế Mô Hình Máy Bắn Vít Tự Động

Máy bắn vít tự động là một thiết bị quan trọng trong ngành công nghiệp hiện đại, giúp tăng năng suất và chất lượng sản phẩm. Thiết kế mô hình máy bắn vít tự động không chỉ đơn thuần là việc lắp ráp các linh kiện mà còn bao gồm việc tối ưu hóa quy trình điều khiển và tự động hóa. Việc áp dụng công nghệ mới trong thiết kế mô hình này sẽ mang lại nhiều lợi ích cho doanh nghiệp.

1.1. Khái Niệm Về Máy Bắn Vít Tự Động

Máy bắn vít tự động là thiết bị có khả năng gắn vít vào sản phẩm một cách nhanh chóng và chính xác. Thiết bị này thường được sử dụng trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp, nơi yêu cầu sự chính xác cao và năng suất lớn.

1.2. Ứng Dụng Của Máy Bắn Vít Tự Động Trong Công Nghiệp

Máy bắn vít tự động được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như điện tử, ô tô và gia dụng. Chúng giúp tăng tốc độ lắp ráp và đảm bảo chất lượng sản phẩm đồng đều.

II. Vấn Đề Và Thách Thức Trong Thiết Kế Mô Hình Máy Bắn Vít Tự Động

Mặc dù máy bắn vít tự động mang lại nhiều lợi ích, nhưng việc thiết kế và triển khai mô hình này cũng gặp phải nhiều thách thức. Các vấn đề như chi phí đầu tư, độ phức tạp trong lập trình và yêu cầu về bảo trì là những yếu tố cần được xem xét kỹ lưỡng.

2.1. Chi Phí Đầu Tư Ban Đầu

Chi phí đầu tư cho máy bắn vít tự động có thể cao, bao gồm chi phí thiết bị, phần mềm và đào tạo nhân viên. Do đó, doanh nghiệp cần cân nhắc kỹ lưỡng trước khi quyết định đầu tư.

2.2. Độ Phức Tạp Trong Lập Trình

Việc lập trình cho máy bắn vít tự động yêu cầu kiến thức chuyên môn cao. Ngôn ngữ lập trình như Ladder cho PLC là một trong những yếu tố quan trọng cần được nắm vững.

III. Phương Pháp Thiết Kế Mô Hình Máy Bắn Vít Tự Động Hiệu Quả

Để thiết kế mô hình máy bắn vít tự động hiệu quả, cần áp dụng các phương pháp hiện đại trong tự động hóa và điều khiển. Việc sử dụng động cơ servo và hệ thống điều khiển PLC là những yếu tố quan trọng trong thiết kế.

3.1. Sử Dụng Động Cơ Servo Trong Thiết Kế

Động cơ servo cung cấp độ chính xác cao trong việc điều khiển vị trí và tốc độ. Việc lựa chọn động cơ phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất của máy bắn vít.

3.2. Lập Trình PLC Để Điều Khiển Hệ Thống

Lập trình PLC là một phần không thể thiếu trong thiết kế máy bắn vít tự động. Việc sử dụng ngôn ngữ Ladder giúp dễ dàng điều khiển các thiết bị và cảm biến trong hệ thống.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Mô Hình Máy Bắn Vít Tự Động

Mô hình máy bắn vít tự động đã được triển khai thành công trong nhiều nhà máy sản xuất. Kết quả cho thấy sự cải thiện rõ rệt về năng suất và chất lượng sản phẩm.

4.1. Kết Quả Nghiên Cứu Tại Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM

Nghiên cứu tại trường cho thấy mô hình máy bắn vít tự động đã giúp giảm thời gian lắp ráp và tăng độ chính xác trong sản xuất.

4.2. Ứng Dụng Trong Ngành Công Nghiệp Điện Tử

Trong ngành điện tử, máy bắn vít tự động đã được sử dụng để lắp ráp các linh kiện trên bo mạch in, giúp tăng tốc độ sản xuất và giảm thiểu lỗi.

V. Kết Luận Và Hướng Phát Triển Trong Thiết Kế Mô Hình Máy Bắn Vít Tự Động

Thiết kế mô hình máy bắn vít tự động là một lĩnh vực đầy tiềm năng trong công nghiệp. Với sự phát triển của công nghệ, các mô hình này sẽ ngày càng hoàn thiện và hiệu quả hơn.

5.1. Tương Lai Của Máy Bắn Vít Tự Động

Tương lai của máy bắn vít tự động hứa hẹn sẽ có nhiều cải tiến về công nghệ, giúp nâng cao hiệu suất và giảm chi phí sản xuất.

5.2. Cơ Hội Phát Triển Trong Ngành Công Nghiệp

Ngành công nghiệp đang ngày càng cần đến các giải pháp tự động hóa, mở ra nhiều cơ hội cho việc phát triển máy bắn vít tự động trong tương lai.

Đồ Án Tốt Nghiệp: Thiết Kế Và Thi Công Mô Hình Máy Bắn Vít Tự Động