Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong sản xuất nông nghiệp tại Việt Nam, rơm rạ sau thu hoạch lúa là nguồn phụ phẩm dồi dào, thường được tận dụng làm thức ăn gia súc, phân bón hữu cơ hoặc nguyên liệu khối sinh học. Đặc biệt, nghề trồng nấm rơm mang lại giá trị kinh tế và dinh dưỡng cao với chu kỳ sinh trưởng nhanh. Tuy nhiên, quy trình canh tác nấm rơm truyền thống phần lớn vẫn thực hiện thủ công, tốn nhiều sức lao động và năng suất chưa cao. Phương pháp truyền thống sử dụng lớp rơm áo phủ ngoài để giữ ẩm và cản nắng thường khiến tơ nấm mọc phân tán lên lớp rơm áo, làm giảm sản lượng và khiến nấm dễ bung dù sớm, giảm giá trị thương phẩm. Việc ứng dụng cơ giới hóa vào khâu ép rơm thành khối và bọc màng nilon (PE) giúp khắc phục các hạn chế trên, duy trì độ ẩm và hạn chế tác động bất lợi của môi trường.

Đồ án tốt nghiệp xác định các mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu cụ thể như sau:

  1. Mục tiêu nghiên cứu:

    • Tối ưu hóa quá trình đóng gói: Thiết lập quy trình tự động hóa từ khâu ép rơm thành khối định hình đến khâu đóng gói bọc màng, tạo điều kiện thuận lợi cho việc hình thành quả thể nấm.
    • Đảm bảo tính bền vững và thân thiện môi trường: Thúc đẩy tái sử dụng phụ phẩm nông nghiệp, giảm thiểu tập quán đốt rơm rạ gây ô nhiễm không khí.
    • Tăng cường an toàn lao động: Thiết kế hệ thống cơ khí và điều khiển an toàn, giảm thiểu rủi ro tai nạn cho người vận hành.

  2. Nhiệm vụ nghiên cứu:

    • Thiết kế, tính toán cơ cấu ép rơm trong máy ép rơm tích hợp đóng gói.
    • Thiết kế, tính toán cơ cấu đóng gói trong máy ép rơm tích hợp đóng gói.
    • Lập tiến trình công nghệ gia công bề mặt chi tiết thanh trượt.
    • Lập tiến trình công nghệ gia công bề mặt chi tiết trục xoay.
    • Tích hợp cụm máy ép rơm và cụm máy đóng gói; kiểm tra, đánh giá hiệu suất hoạt động.

  3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:

    • Đối tượng nghiên cứu: Máy ép rơm tích hợp đóng gói màng PE phục vụ canh tác nấm rơm.
    • Phạm vi nghiên cứu: Thiết kế kết cấu cơ khí, hệ thống truyền động khí nén - điện điều khiển, tính toán công nghệ gia công chi tiết cơ khí và chế tạo mô hình thực nghiệm tại xưởng cơ khí Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp thiết kế

Nghiên cứu dựa trên các cơ sở khoa học kỹ thuật và sinh học nông nghiệp:

  • Cơ sở sinh học và công nghệ canh tác nấm rơm: Quá trình hình thành quả thể nấm trải qua 6 giai đoạn (đầu đinh ghim, hình nút nhỏ, hình nút, hình trứng, hình chuông kéo dài, trưởng thành nở xòe) với chu kỳ sinh trưởng từ 10–12 ngày. Nấm rơm chứa nhiều vitamin (A, B1, B2, PP, D, E, riêng vitamin C đạt 160 mg/100g) và 7 loại axit amin thiết yếu.
  • Lý thuyết tính toán động học và chi tiết máy: Áp dụng công thức tính toán áp lực nén rơm, độ bền kết cấu khung vỏ buồng ép, tính toán bộ truyền xích ống con lăn (bước xích, số răng, khoảng cách trục, số mắt xích, kiểm nghiệm va đập).
  • Lý thuyết công nghệ chế tạo máy: Nguyên tắc chọn chuẩn định vị (chuẩn thô, chuẩn tinh), phương pháp phân tích chuỗi kích thước và tính toán lượng dư gia công theo phương pháp giải tích, tính toán chế độ cắt (vận tốc cắt, lực cắt, công suất cắt), quy trình nhiệt luyện thép kết cấu C45 (tôi đẳng nhiệt và ram).
  • Phương pháp nghiên cứu:
    • Phương pháp tính toán giải tích cơ học: Xác định thông số lực ép, công suất động cơ, tỷ số truyền và độ bền chi tiết.
    • Mô hình hóa và mô phỏng 3D: Sử dụng phần mềm SolidWorks để thiết kế hình học, tính toán thể tích, diện tích bề mặt và khối lượng chi tiết.
    • Phương pháp thực nghiệm công nghệ: Tiến hành gia công thực tế trên các máy công cụ (máy tiện T620, máy phay khoan MP-71M, máy mài tròn ngoài 3A110) và lắp ráp, thử nghiệm vận hành mô hình máy hoàn chỉnh.

Thiết kế và triển khai hệ thống kỹ thuật

Hệ thống kỹ thuật được chia thành hai cụm chức năng chính được tích hợp trên cùng một khung máy:

[Phễu cấp liệu] --> [Buồng ép rơm bằng xi lanh khí nén] --> [Cơ cấu đẩy phôi] --> [Bàn xoay quấn màng PE] --> [Thành phẩm khối rơm bọc màng]

1. Cụm cơ cấu ép rơm

  • Kết cấu buồng ép: Cấu tạo từ thép tấm dày 3 mm ghép hàn liên kết. Kích thước cửa nạp nguyên liệu là $239 \times 170\text{ mm}$, cửa đẩy là $205 \times 120\text{ mm}$, cửa thoát là $205 \times 200\text{ mm}$. Tấm cửa thoát có kích thước $213 \times 200 \times 3\text{ mm}$, di chuyển trên rãnh trượt dẫn hướng đóng mở nhờ xi lanh khí nén.
  • Tấm ép và tấm đẩy: Tấm đẩy kích thước $201 \times 116 \times 3\text{ mm}$, phía dưới bố trí cụm bánh xe gối đỡ nhằm chống cong võng cần xi lanh khi làm việc hết hành trình. Xi lanh ép chính đặt ở tâm buồng ép, kết hợp 2 thanh dẫn hướng đối xứng để khống chế bậc tự do, chống hiện tượng kẹt và xô lệch mép tấm ép vào thành buồng.
  • Thông số lực ép: Lực nén tính toán yêu cầu $F_{ct} = 600\text{ N}$ (tương đương tải trọng ép 60 kg) trên diện tích mặt ép $S \approx 0{,}05\text{ m}^2$, áp suất nén $P_{ct} = 12.000\text{ N/m}^2$ ($0{,}12\text{ bar}$). Tổng lực tác dụng bao gồm trọng lượng thanh dẫn hướng ($80\text{ N}$) đạt $F_t = 680\text{ N}$, yêu cầu áp lực xi lanh cấp $P_p > 600.000\text{ N/m}^2$.

2. Cụm cơ cấu đóng gói bọc màng PE

  • Bàn xoay định vị: Bố trí các chốt ghim định vị để giữ khối rơm kích thước $200 \times 240 \times 120\text{ mm}$ (khối lượng 3–3,5 kg). Bàn xoay quay với vận tốc 20 vòng/phút.
  • Trục cuộn màng: Giữ cuộn màng PE dày 0,2 mm, đường kính lõi 7,5 mm, đường kính ngoài 10,9 mm, khối lượng cuộn 3,2 kg.
  • Bộ truyền xích dẫn động bàn xoay: Sử dụng xích ống con lăn 1 dãy tiêu chuẩn có bước xích $t = 12{,}7\text{ mm}$, diện tích bản lề $F = 21{,}2\text{ mm}^2$, tải trọng phá hỏng $Q = 9.000\text{ N}$, khối lượng $q = 0{,}31\text{ kg/m}$. Động cơ điện công suất $N = 0{,}014\text{ kW}$, số vòng quay đĩa dẫn $n_1 = 20\text{ vòng/phút}$, đĩa bị dẫn $n_2 = 20\text{ vòng/phút}$, số răng hai đĩa xích $Z_1 = Z_2 = 14$ răng, đường kính vòng chia $d_{c1} = d_{c2} = 44{,}3\text{ mm}$. Khoảng cách trục thiết kế $A = 152{,}4\text{ mm}$, số mắt xích chọn $X = 20$.

3. Hệ thống điều khiển và truyền động

  • Hệ thống khí nén: Bao gồm các van điện từ phân phối, van tiết lưu điều chỉnh lưu lượng (tốc độ hành trình xi lanh), cụm xi lanh khí nén tác động 2 chiều thực hiện các chuyển động ép, mở cửa thoát và đẩy rơm.
  • Mạch điện điều khiển: Tủ điện điều khiển chứa contactor, rơ le trung gian, rơ le thời gian (timer) cài đặt thời gian duy trì lực nén rơm cố định 5 giây, các nút nhấn điều khiển và nút dừng khẩn cấp (E-Stop).

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Giới thiệu

Trình bày mục đích, phạm vi nghiên cứu và cấu trúc đồ án tốt nghiệp. Đồ án hướng vào việc cơ giới hóa khâu ép và đóng gói khối rơm phục vụ sản xuất nấm, xác định sản phẩm đầu ra gồm tập thuyết minh, bộ bản vẽ kỹ thuật (A0, A1, A3) và mô hình thực nghiệm.

Chương 2: Cơ sở lý thuyết

Tổng quan về chu kỳ sinh trưởng nấm rơm (10–12 ngày, 6 giai đoạn phát triển), giá trị dinh dưỡng và ứng dụng phụ phẩm sau thu hoạch. Phân tích nguyên lý hoạt động 6 bước của cụm ép rơm (Nạp rơm $\rightarrow$ Bắt đầu ép $\rightarrow$ Ép chặt giữ áp 5 giây $\rightarrow$ Mở cửa thoát $\rightarrow$ Đẩy khối rơm ra $\rightarrow$ Cơ cấu hồi vị) và nguyên lý đóng gói màng PE trên bàn xoay 20 vòng/phút.

Chương 3: Thiết kế và chế tạo bộ phận ép rơm

Xác lập yêu cầu kỹ thuật và tính toán kết cấu buồng ép, tấm đế chịu tải, cửa bỏ nguyên liệu có bản lề tháo gọn, cửa thoát trượt và cụm đẩy có bánh xe gối đỡ. Xác định lực ép $F_{ct} = 600\text{ N}$, áp suất ép $0{,}12\text{ bar}$, lựa chọn thép tấm 3 mm làm vật liệu chế tạo buồng ép và hệ thống bu lông kết nối M5, M10.

Chương 4: Thiết kế và chế tạo bộ phận đóng gói

Tính toán thiết kế chi tiết bộ truyền xích dẫn động bàn xoay từ động cơ $0{,}014\text{ kW}$ ($n = 20\text{ v/p}$, $Z_1 = Z_2 = 14$, $t = 12{,}7\text{ mm}$, $A = 152{,}4\text{ mm}$, $X = 20\text{ mắt xích}$). Thiết kế kết cấu bàn xoay inox, trục giữ cuộn màng PE và bố trí nút dừng khẩn cấp E-Stop.

Chương 5: Tiến trình gia công bề mặt của chi tiết thanh trượt

Lập quy trình công nghệ gia công chi tiết thanh trượt (Thép C45, khối lượng $1{,}233\text{ kg}$, thể tích $0{,}000157\text{ m}^3$):

  • Chọn chuẩn: Chuẩn thô dùng bề mặt ngoài phôi cán; chuẩn tinh là hai lỗ tâm côn 2 đầu trục.
  • Quy trình công nghệ gồm 6 nguyên công (NC):
    • NC1: Khỏa mặt đầu và khoan lỗ tâm trên máy MP-71M (dao phay mặt đầu hợp kim T15K6 $D=80\text{ mm}$, mũi khoan tâm $d=4\text{ mm}$).
    • NC2: Tiện thô và tiện tinh nửa trục bên phải trên máy tiện T620 (dao tiện ngoài T15K6).
    • NC3: Tiện thô và tiện tinh nửa trục bên trái trên máy tiện T620.
    • NC4: Nhiệt luyện — Tôi đẳng nhiệt ở $936^\circ\text{C}$ (nung 2,8 giờ, giữ nhiệt 1,4 giờ), làm nguội nước 5 giây; ram ở $250^\circ\text{C}$ (nung 0,7 giờ, giữ nhiệt 0,4 giờ), làm nguội không khí.
    • NC5: Mài tròn ngoài bề mặt $\varnothing 20^{+0{,}009}$ trên máy mài 3A110 (đá mài enbô 1A1-1).
    • NC6: Kiểm tra độ chính xác kích thước và độ nhám bề mặt ($R_z = 10\ \mu\text{m}$).
  • Tính toán lượng dư bề mặt $\varnothing 20^{+0{,}005}$: Dung sai phôi $\delta_p = 1300\ \mu\text{m}$, lượng dư tổng $2Z_{0\max} = 3991\ \mu\text{m}$, $2Z_{0\min} = 2700\ \mu\text{m}$.

Chương 6: Tiến trình gia công bề mặt của chi tiết trục xoay

Lập tiến trình công nghệ gia công chi tiết trục xoay (Thép C45, khối lượng $0{,}49\text{ kg}$, thể tích $0{,}000157\text{ m}^3$) qua 7 nguyên công:

  • NC1: Khỏa mặt đầu và khoan chống tâm 2 đầu.
  • NC2: Tiện thô bề mặt trụ ngoài $\varnothing 24$ và vát mép đầu trục.
  • NC3: Tiện thô và tiện tinh bề mặt trụ ngoài $\varnothing 20$ và $\varnothing 17$, vát mép đầu trục.
  • NC4: Phay rãnh then.
  • NC5: Nhiệt luyện (tôi $936^\circ\text{C}$, ram $250^\circ\text{C}$).
  • NC6: Mài tròn ngoài đạt kích thước $\varnothing 20^{+0{,}009}$.
  • NC7: Kiểm tra tổng thể.
  • Tính toán lượng dư bề mặt $\varnothing 20^{+0{,}005}$: Lượng dư tổng $2Z_{0\max} = 3391\ \mu\text{m}$, $2Z_{0\min} = 2100\ \mu\text{m}$. Tính toán chế độ cắt chi tiết cho nguyên công tiện $\varnothing 24^{+0{,}05}$.

Chương 7: Tích hợp bộ phận ép rơm và đóng gói

Bố trí liên kết không gian giữa buồng ép và bàn xoay đóng gói; điều chỉnh hành trình đẩy phôi rơm khớp với vị trí chốt ghim định vị trên bàn xoay, đảm bảo tính liên tục của chu trình làm việc.

Chương 8: Hệ thống điều khiển của máy

Trình bày cấu tạo hệ thống khí nén (van đảo chiều điện từ, van tiết lưu, các xi lanh chức năng) và hệ thống mạch điện điều khiển (khởi động từ, rơ le trung gian, rơ le thời gian điều khiển chu kỳ ép 5 giây, bảo vệ an toàn).

Chương 9: Kiểm tra và đánh giá hiệu suất

Phương pháp vận hành chạy thử không tải và có tải với các mẫu rơm khác nhau; đánh giá chất lượng độ nén khối rơm, độ đồng đều của lớp màng PE quấn ngoài so với sản xuất thủ công.

Chương 10: Kết luận và hướng phát triển

Đánh giá mức độ hoàn thành các nội dung tính toán thiết kế, chế tạo mô hình cơ khí; đề xuất các giải pháp nâng cao mức độ tự động hóa trong tương lai.

Kết quả và đóng góp kỹ thuật

Đồ án đã hoàn thiện đầy đủ hồ sơ thiết kế kỹ thuật và chế tạo thành công mô hình thực nghiệm máy ép rơm tích hợp đóng gói với các thông số kỹ thuật được xác lập:

Thông số kỹ thuật Giá trị thiết kế / Thực nghiệm
Kích thước khối rơm thành phẩm $200 \times 240 \times 120\text{ mm}$
Khối lượng khối rơm thành phẩm $3{,}0 - 3{,}5\text{ kg}$
Thời gian duy trì lực nén rơm $5\text{ giây}$
Áp suất nén tính toán $12.000\text{ N/m}^2$ ($0{,}12\text{ bar}$)
Vận tốc bàn xoay đóng gói $20\text{ vòng/phút}$
Công suất động cơ truyền động xích $0{,}014\text{ kW}$
Thông số bộ truyền xích Bước xích $t=12{,}7\text{ mm}$; $Z_1=Z_2=14$; Khoảng cách trục $A=152{,}4\text{ mm}$; $X=20\text{ mắt}$
Kích thước màng bọc PE Chiều dày $0{,}2\text{ mm}$; Đường kính ngoài $10{,}9\text{ mm}$; Khối lượng cuộn $3{,}2\text{ kg}$
Vật liệu kết cấu chính Thép tấm dày $3\text{ mm}$, Thép kết cấu C45, Thép không gỉ

Bảng tổng hợp kết quả tính toán lượng dư gia công chi tiết thanh trượt ($\varnothing 20^{+0{,}005}\text{ mm}$)

Bước gia công $R_{za}$ ($\mu\text{m}$) $T_a$ ($\mu\text{m}$) $\rho_a$ ($\mu\text{m}$) $\varepsilon_b$ ($\mu\text{m}$) $2Z_{b\min}$ ($\mu\text{m}$) Kích thước tính toán ($\text{mm}$) Dung sai $\delta$ ($\mu\text{m}$) Kích thước giới hạn Max ($\text{mm}$) Kích thước giới hạn Min ($\text{mm}$) Lượng dư giới hạn $2Z_{b\max}$ ($\mu\text{m}$) Lượng dư giới hạn $2Z_{b\min}$ ($\mu\text{m}$)
Phôi 250 350 559 - - 22,725 1300 24,00 22,70 - -
Tiện thô 50 50 27,95 0 2318 20,407 130 20,53 20,40 3470 2300
Tiện tinh 30 40 5,59 0 255,9 20,151 21 20,171 20,15 359 250
Mài 10 25 1,12 0 151,18 20,000 9 20,009 20,00 162 150
Tổng cộng - - - - - - - - - 3991 2700

Các giải pháp kỹ thuật cụ thể tác giả đã thực hiện:

  • Giải quyết bài toán chống biến dạng võng cần xi lanh đẩy khi vươn dài hết hành trình bằng cách tích hợp cụm bánh xe gối đỡ lăn trên ray đáy buồng ép.
  • Đảm bảo độ song song và chống kẹt mép ép buồng nén thông qua việc bố trí 2 trục dẫn hướng đối xứng khống chế bậc tự do.
  • Lập quy trình nhiệt luyện hoàn chỉnh cho thép C45 (tôi đẳng nhiệt $936^\circ\text{C}$ và ram nhẹ $250^\circ\text{C}$) nhằm nâng cao độ cứng, tính chống mài mòn cho thanh trượt và trục xoay.

Hạn chế và hướng phát triển

Dựa trên nội dung thuyết minh và phạm vi chế tạo mô hình, đề tài có các điểm hạn chế và hướng mở rộng như sau:

  • Hạn chế:

    • Quy trình quấn màng PE chưa hoàn toàn tự động khép kín: thao tác kéo màng dính vào chốt ban đầu và thao tác cắt màng sau khi quấn đủ số vòng vẫn cần công nhân can thiệp thủ công bằng tay.
    • Khâu nạp rơm vào phễu buồng ép vẫn phụ thuộc vào việc tiếp liệu thủ công của người vận hành.
    • Thử nghiệm đánh giá dừng lại ở quy mô mô hình thực nghiệm tại xưởng đào tạo, chưa khảo sát vận hành liên tục dài ngày trong môi trường thực tế tại các trang trại trồng nấm.

  • Hướng nghiên cứu và phát triển tiếp theo:

    • Thiết kế bổ sung cơ cấu kẹp màng, dán màng và cắt màng PE tự động sau khi kết thúc chu trình quay của bàn xoay.
    • Bổ sung phễu cấp liệu tự động tích hợp cảm biến định lượng thể tích hoặc khối lượng rơm trước khi đưa vào buồng ép.
    • Tối ưu hóa hệ thống điều khiển sang sử dụng bộ điều khiển lập trình (PLC) hoặc vi điều khiển để đồng bộ hóa toàn diện chu trình ép - đẩy - quấn màng.

Giá trị tham khảo

Bản thuyết minh đồ án là tài liệu tham khảo chuyên môn phù hợp cho:

  • Sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Cơ khí, Chế tạo máy, Cơ điện tử: Cung cấp mẫu tính toán thiết kế hệ thống máy cơ khí nông nghiệp hoàn chỉnh, kết hợp giữa kết cấu cơ khí, truyền động xích, truyền động khí nén và mạch điện điều khiển.
  • Sinh viên thực hiện đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy và Đồ án tốt nghiệp: Tham khảo trực tiếp phương pháp lập tiến trình công nghệ gia công chi tiết dạng trục (thanh trượt, trục xoay), các bước tra cứu bảng số liệu, công thức tính toán lượng dư gia công phân tích, chế độ cắt và quy trình nhiệt luyện thép C45.
  • Kỹ sư và cơ sở chế tạo máy nông nghiệp: Tham khảo kết cấu buồng ép rơm định hình và cơ cấu bàn xoay quấn màng phục vụ sản xuất nấm.

Câu hỏi thường gặp

1. Kích thước và khối lượng khối rơm tiêu chuẩn do máy tạo ra là bao nhiêu?
Khối rơm sau khi ép và bọc màng có dạng khối hộp chữ nhật, kích thước tiêu chuẩn là $200 \times 240 \times 120\text{ mm}$, với khối lượng đạt từ $3{,}0$ đến $3{,}5\text{ kg}$.

2. Lực ép và thời gian giữ áp trong buồng nén rơm được xác định như thế nào?
Lực nén yêu cầu được tính toán từ tải trọng thực nghiệm tương đương $60\text{ kg}$ là $F_{ct} = 600\text{ N}$, áp suất nén $0{,}12\text{ bar}$ ($12.000\text{ N/m}^2$). Tổng lực nén bao gồm trọng lượng thanh dẫn hướng là $680\text{ N}$, xi lanh ép được cài đặt duy trì lực ép cố định trong $5\text{ giây}$ thông qua rơ le thời gian (timer).

3. Bộ truyền xích của cơ cấu bàn xoay đóng gói sử dụng thông số kỹ thuật nào?
Bộ truyền xích dẫn động sử dụng xích ống con lăn 1 dãy tiêu chuẩn có bước xích $t = 12{,}7\text{ mm}$, số răng đĩa dẫn và đĩa bị dẫn bằng nhau $Z_1 = Z_2 = 14$ răng (đường kính vòng chia $d_c = 44{,}3\text{ mm}$), khoảng cách trục $A = 152{,}4\text{ mm}$, số mắt xích $X = 20$, dẫn động từ động cơ công suất $0{,}014\text{ kW}$ để đạt vận tốc quay $20\text{ vòng/phút}$.

4. Quy trình nhiệt luyện chi tiết thanh trượt và trục xoay (thép C45) được thực hiện như thế nào?
Chi tiết được tôi đẳng nhiệt ở nhiệt độ $936^\circ\text{C}$ (thời gian nung $2{,}8\text{ giờ}$, thời gian giữ nhiệt $1{,}4\text{ giờ}$), làm nguội nhanh trong bể nước $5\text{ giây}$ rồi làm nguội chậm trong không khí; sau đó tiến hành ram ở $250^\circ\text{C}$ (thời gian gia nhiệt $0{,}7\text{ giờ}$, thời gian giữ nhiệt $0{,}4\text{ giờ}$) để ổn định tổ chức tế vi và khử ứng suất dư.

5. Giải pháp nào được áp dụng để khắc phục hiện tượng xi lanh đẩy bị cong võng khi làm việc?
Nhóm tác giả đã bố trí cụm bánh xe gối đỡ gắn liền phía dưới tấm đẩy rơm, giúp bánh xe lăn tựa trên mặt đáy buồng ép nhằm triệt tiêu lực uốn do trọng lực khi cần xi lanh đẩy đi hết hành trình.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp "Tính toán, thiết kế và chế tạo máy ép rơm tích hợp đóng gói" của nhóm sinh viên Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng đã giải quyết hoàn chỉnh bài toán thiết kế cơ khí và quy trình công nghệ chế tạo cho thiết bị phục vụ canh tác nấm rơm. Đề tài xây dựng đầy đủ các chuỗi tính toán động lực học, hệ thống truyền động khí nén, bộ truyền xích, tiến trình gia công cơ khí - nhiệt luyện chi tiết trục và thanh trượt bằng thép C45. Kết quả nghiên cứu và mô hình chế tạo thực nghiệm chứng minh tính khả thi trong việc nâng cao năng suất, tiết kiệm sức lao động và đáp ứng yêu cầu cơ giới hóa nông nghiệp.