Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Đèn Đường Theo Làn Sóng Xanh Cho Tuyến Đường Lê Hồng Phong

Chuyên khảo phân tích Luận văn hpu thiết kế hệ thống điều khiển đèn đường theo làn sóng xanh cho tuyến đường lê hồng, đánh giá các khía cạnh quan trọng, đề xuất hướng nghiên cứu

• Tác giả: Nguyễn Trung Kiên
• Người hướng dẫn: GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn
• Trường học: Trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng
• Chuyên ngành: Điện Tự Động Công Nghiệp
• Đề tài: Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Đèn Đường Theo Làn Sóng Xanh Bằng PLC
• Loại tài liệu: Đồ Án Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2019
• Địa điểm: Hải Phòng

Mục lục chi tiết

• LỜI NÓI ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: CÁC NỐT GIAO THÔNG TUYẾN ĐƯỜNG LÊ HỒNG PHONG
• 1.1. HIỆN TRẠNG CÁC NỐT GIAO THÔNG ĐƯỜNG LÊ HỒNG PHONG
• 1.1.1. Nút giao thông Lê Hồng Phong – Ngô Gia Tự (Sân bay Cát Bi – Lê Hồng Phong – Ngô Gia Tự)
• 1.1.2. Nút giao thông Cầu vượt Nguyễn Bỉnh Khiêm (Lê Hồng Phong - Nguyễn Bỉnh Khiêm)
• 1.1.3. Nút giao thông ParkSon (Lê Hồng Phong – Lô 22)
• 1.1.4. Các nút giao thông khác
• 1.2. MỤC TIÊU THIẾT KẾ CỦA MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG (LÀN XANH)
• 2. CHƯƠNG 2: ỨNG DỤNG PLC XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG THEO LÀN ĐÈN XANH
• 2.1. GIỚI THIỆU VỀ PLC
• 2.1.1. Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC S7-200
• 2.1.2. Cấu hình cứng
• 2.1.3. Cấu trúc bộ nhớ
• 2.1.4. Phân chia bộ nhớ
• 2.1.5. Mở rộng ngõ vào/ra
• 2.1.6. Thực hiện chương trình
• 3. CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG THEO LÀN ĐÈN XANH TUYẾN ĐƯỜNG LÊ HỒNG PHONG
• 3.1. GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ TRONG MÔ HÌNH
• 3.1.1. Thiết bị mạch điều khiển
• 3.1.2. Thiết bị mạch động lực
• 3.2. VIẾT CHƯƠNG TRÌNH VỚI PLC S7-200 VÀ MÔ PHỎNG
• 3.2.1. Sơ đồ khối của chương trình
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Đèn Đường Bằng PLC

Hệ thống điều khiển đèn đường theo làn sóng xanh bằng PLC đang trở thành một giải pháp hiệu quả cho việc quản lý giao thông. Việc áp dụng công nghệ này không chỉ giúp giảm thiểu ùn tắc mà còn nâng cao an toàn cho người tham gia giao thông. Hệ thống này sử dụng các thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC) để tự động hóa quá trình điều khiển đèn giao thông, từ đó tối ưu hóa lưu lượng xe cộ.

1.1. Hệ Thống Điều Khiển Đèn Đường Là Gì

Hệ thống điều khiển đèn đường là một giải pháp công nghệ nhằm quản lý và điều phối lưu lượng giao thông tại các nút giao thông. Hệ thống này sử dụng PLC để tự động hóa việc điều khiển đèn tín hiệu, giúp giảm thiểu thời gian chờ đợi cho các phương tiện.

1.2. Lợi Ích Của Việc Sử Dụng PLC Trong Điều Khiển Đèn Đường

Việc sử dụng PLC trong điều khiển đèn đường mang lại nhiều lợi ích như khả năng lập trình linh hoạt, dễ dàng mở rộng và bảo trì. Hệ thống này cũng giúp tiết kiệm năng lượng và giảm thiểu chi phí vận hành.

II. Vấn Đề Giao Thông Hiện Nay Tại Tuyến Đường Lê Hồng Phong

Tuyến đường Lê Hồng Phong đang phải đối mặt với nhiều thách thức trong việc quản lý giao thông. Tình trạng ùn tắc thường xuyên xảy ra, đặc biệt vào giờ cao điểm, gây ảnh hưởng đến thời gian di chuyển của người dân. Việc áp dụng hệ thống điều khiển đèn đường theo làn sóng xanh là một giải pháp cần thiết để cải thiện tình hình này.

2.1. Tình Trạng Tắc Nghẽn Giao Thông

Tình trạng tắc nghẽn giao thông tại các nút giao thông như Cầu Vượt Nguyễn Bỉnh Khiêm và Ngã Tư Lê Hồng Phong đang diễn ra ngày càng nghiêm trọng. Điều này không chỉ gây khó khăn cho người tham gia giao thông mà còn ảnh hưởng đến hoạt động kinh tế của khu vực.

2.2. Nguyên Nhân Gây Ra Tắc Nghẽn

Nguyên nhân chính gây ra tình trạng tắc nghẽn bao gồm lưu lượng xe cộ tăng cao, hệ thống đèn giao thông chưa được tối ưu hóa và thiếu các biện pháp điều phối giao thông hiệu quả.

III. Phương Pháp Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Đèn Đường Theo Làn Sóng Xanh

Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển đèn đường theo làn sóng xanh sử dụng PLC để tự động hóa quá trình điều khiển tín hiệu giao thông. Hệ thống này được lập trình để đảm bảo rằng khi một trục đường được ưu tiên, các trục đường khác cũng sẽ nhận được tín hiệu xanh, từ đó giảm thiểu thời gian chờ đợi cho các phương tiện.

3.1. Nguyên Tắc Hoạt Động Của Hệ Thống

Hệ thống hoạt động dựa trên nguyên tắc điều khiển tự động, cho phép các đèn tín hiệu giao thông chuyển đổi trạng thái một cách linh hoạt dựa trên lưu lượng xe cộ. Điều này giúp tối ưu hóa thời gian di chuyển cho các phương tiện.

3.2. Quy Trình Lập Trình PLC

Quy trình lập trình PLC bao gồm việc xác định các điều kiện và hành động cần thực hiện khi có tín hiệu từ các cảm biến giao thông. Các lập trình viên sử dụng ngôn ngữ lập trình S7-200 để xây dựng chương trình điều khiển.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Hệ Thống Điều Khiển Đèn Đường

Hệ thống điều khiển đèn đường theo làn sóng xanh đã được áp dụng thành công tại nhiều thành phố lớn. Kết quả cho thấy việc sử dụng hệ thống này giúp giảm thiểu ùn tắc giao thông và nâng cao an toàn cho người tham gia giao thông. Các nghiên cứu cho thấy thời gian di chuyển của các phương tiện đã được cải thiện đáng kể.

4.1. Kết Quả Nghiên Cứu Tại Tuyến Đường Lê Hồng Phong

Nghiên cứu cho thấy việc áp dụng hệ thống điều khiển đèn đường theo làn sóng xanh đã giúp giảm thời gian chờ đợi trung bình tại các nút giao thông xuống 30%. Điều này không chỉ tiết kiệm thời gian cho người dân mà còn giảm thiểu ô nhiễm môi trường.

4.2. Các Mô Hình Ứng Dụng Khác

Ngoài tuyến đường Lê Hồng Phong, hệ thống này còn được áp dụng tại nhiều tuyến đường khác, cho thấy tính khả thi và hiệu quả trong việc quản lý giao thông tại các đô thị lớn.

V. Kết Luận Về Tương Lai Của Hệ Thống Điều Khiển Đèn Đường

Tương lai của hệ thống điều khiển đèn đường theo làn sóng xanh bằng PLC hứa hẹn sẽ mang lại nhiều cải tiến trong quản lý giao thông. Việc áp dụng công nghệ mới sẽ giúp nâng cao hiệu quả điều khiển và giảm thiểu ùn tắc giao thông. Các nghiên cứu tiếp theo cần tập trung vào việc tối ưu hóa hệ thống và mở rộng ứng dụng.

5.1. Xu Hướng Phát Triển Công Nghệ

Công nghệ điều khiển giao thông sẽ tiếp tục phát triển với sự xuất hiện của các giải pháp thông minh hơn, như hệ thống điều khiển từ xa và cảm biến giao thông hiện đại.

5.2. Tầm Quan Trọng Của Việc Nâng Cao Nhận Thức

Nâng cao nhận thức của người tham gia giao thông về việc tuân thủ tín hiệu giao thông là rất quan trọng để đảm bảo hiệu quả của hệ thống điều khiển đèn đường.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2015 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN ĐƢỜNG THEO LÀN SÓNG XANH CHO TUYẾN ĐƢỜNG LÊ HỒNG PHONG BẰNG PLC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP HẢI PHÕNG - 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2015 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN ĐƢỜNG THEO LÀN SÓNG XANH CHO TUYẾN ĐƢỜNG LÊ HỒNG PHONG BẰNG PLC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên :Nguyễn Trung Kiên Ngƣời hƣớng dẫn: GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn HẢI PHÕNG - 2019 Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc ----------------o0o----------------- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Nguyễn Trung Kiên – MSV : 1412102074 Lớp : ĐC 1802 - Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Thiết kế hệ thống điều khiển đèn đƣờng theo làn sóng xanh cho tuyến đƣờng Lê Hồng Phong bằng PLC. NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI 1. Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( về lý luận, thực tiễn, các số liệu cần tính toán và các bản vẽ). Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính toán.

Địa điểm thực tập tốt nghiệp.: CÁC CÁN BỘ HƢỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Ngƣời hƣớng dẫn thứ nhất: Họ và tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Trƣờng Đại học dân lập Hải Phòng Nội dung hƣớng dẫn : Toàn bộ đề tài Ngƣời hƣớng dẫn thứ hai: Họ và tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hƣớng dẫn : Đề tài tốt nghiệp đƣợc giao ngày tháng năm 2018. Yêu cầu phải hoàn thành xong trƣớc ngày.năm 2019 Đã nhận nhiệm vụ Đ.N Đã giao nhiệm vụ Đ.N Sinh viên Cán bộ hƣớng dẫn Đ.N Nguyễn Trung Kiên GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn Hải Phòng, ngày.năm 2019 HIỆU TRƢỞNG GS.NGƢT TRẦN HỮU NGHỊ CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN TỐT NGHIỆP Họ và tên giảng viên:. Họ và tên sinh viên:. Nội dung hƣớng dẫn:.

Tinh thần thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp. Đánh giá chất lƣợng của đồ án/khóa luận (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong nhiệm vụ Đ.N trên các mặt lý luận, thực tiễn, tính toán số liệu…). Ý kiến của giảng viên hƣớng dẫn tốt nghiệp Đƣợc bảo vệ Không đƣợc bảo vệ Điểm hƣớng dẫn Hải Phòng, ngày … tháng … năm. Giảng viên hƣớng dẫn (Ký và ghi rõ họ tên) CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN Họ và tên giảng viên:.

Họ và tên sinh viên:. Đề tài tốt nghiệp:. Phần nhận xét của giáo viên chấm phản biện. Những mặt còn hạn chế.

Ý kiến của giảng viên chấm phản biện Đƣợc bảo vệ Không đƣợc bảo vệ Điểm hƣớng dẫn Hải Phòng, ngày … tháng … năm. Giảng viên chấm phản biện (Ký và ghi rõ họ tên) 2 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU. 5 CHƢƠNG 1: CÁC NÖT GIAO THÔNG TUYẾN ĐƢỜNG. 7 LÊ HỒNG PHONG.

HIỆN TRẠNG CÁC NÖT GIAO THÔNG ĐƢỜNG LÊ HỒNG PHONG. Nút giao thông Lê Hồng Phong – Ngô Gia Tự ( Sân bay Cát Bi – Lê Hồng Phong – Ngô Gia Tự ). Nút giao thông Cầu vƣợt Nguyễn Bỉnh Khiêm (Lê Hồng Phong - Nguyễn Bỉnh Khiêm). Nút giao thông ParkSon (Lê Hồng Phong – Lô 22).

Các nút giao thông khác.10: Tham gia giao thông tại Nút giao Sân Bay Cát Bi. MỤC TIÊU THIẾT KẾ CỦA MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG (LÀN XANH). 14 CHƢƠNG 2: ỨNG DỤNG PLC XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG THEO LÀN ĐÈN XANH. GIỚI THIỆU VỀ PLC.

Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC S7-200. Cấu hình cứng. Cấu trúc bộ nhớ. Phân chia bộ nhớ:.

Mở rộng ngõ vào/ra:. Thực hiện chƣơng trình:. Ngôn ngữ lập trình S7 – 200. Phƣơng pháp lập trình.

Cú pháp lệnh của S7 – 200. NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA ĐÈN GIAO THÔNG TẠI MỘT NGÃ TƢ. THIẾT KẾ TÍN HIỆU ĐÈN HOẠT ĐỘNG TRÊN CÁC NÖT GIAO. 36 THÔNG CHẠY THEO CÙNG MỘT TUYẾN ĐƢỜNG (TỔ CHỨC LÀN SÓNG XANH – GREEN LINE).

Giới thiệu về phƣơng pháp điều khiển tín hiệu giao thông theo làn sóng xanh. Phƣơng pháp tính toán, đặt thời gian cho tín hiệu giao thông.36 CHƢƠNG 3: MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG THEO LÀN ĐÈN XANH TUYẾN ĐƢỜNG LÊ HỒNG PHONG. GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ TRONG MÔ HÌNH. Thiết bị mạch điều khiển.

Thiết bị mạch động lực. VIẾT CHƢƠNG TRÌNH VỚI PLC S7-200 VÀ MÔ PHỎNG. Sơ đồ khối của chƣơng trình. 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO.

57 4 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây cùng với sự phát triển của nền kinh tế là tốc độ gia tăng không ngừng về các loại phƣơng tiện giao thông. Sự phát triển nhanh chóng của các phƣơng tiện giao thông đã dẫn đến tình trạng tắc nghẽn giao thông xảy ra rất thƣờng xuyên.Vấn đề đặt ra ở đây là làm sao để đảm bảo giao thông thông suốt và sử dụng đèn điều khiển giao thông ở những ngã tƣ, những nơi giao nhau của các làn đƣờng là một giải pháp. Để viết chƣơng trình điều khiển đèn giao thông ta có thể viết trên nhiều hệ ngôn ngữ khác nhau. Nhƣng với những ƣu điểm vƣợt trội của PLC S7- 200 nhƣ: Có thể ghép nối mở rộng, dễ thi công, sửa chữa, chất lƣợng làm việc ổn định linh hoạt.

Nên ở đây em đã chọn hệ thống điều khiển có thể lập trình đƣợc PLC (Programmble Logic Control) với ngôn ngữ lập trình của S7– 200 để viết chƣơng trình điều khiển đèn giao thông. Xuất phát từ những nhu cầu thực tế giao thông trên đƣờng Lê Hồng Phong, tình trạng ách tắc thƣờng xảy ra vào những thời gian cao điểm. Đặc biệt là nút giao Cầu Vƣợt Nguyễn Bỉnh Khiêm.Với ham muốn hiểu biết về về lĩnh vực này, em xin chọn đề tài làm đồ án tốt nghiệp về “Xây dựng hệ thống điều khiển đèn giao thông theo làn sóng xanh tuyến đƣờng Lê Hồng Phong”. Mục đích của đề tài này là hiểu biết về các thiết bị tự động hoá, các giải pháp tự động hoá tích hợp toàn diện thông qua PLC S7–200 và quan trọng nhất là những giải pháp giao thông tại các ngã tƣ và cụm ngã tƣ nhằm tiết kiệm thời gian và ách tắc giao thông (điều khiển đèn giao thông theo “làn xanh”, giải pháp điều khiển đèn giao thông tại các nút giao thông quan trọng).

Trong quá trình hoàn thiện đồ án tốt nghiệp “Xây dựng hệ thống điều khiển đèn giao thông theo làn sóng xanh tuyến đƣờng Lê Hồng Phong” tôi đã nhận đƣợc sự giúp đỡ, định hƣớng và phân tích chi tiết của thầy Thân Ngọc Hoàn đặc biệt là tính toán và thời gian chung của “làn sóng xanh”. 5 Em đã thực hiện và hoàn thiện đề tài của mình với nội dung tóm tắt nhƣ sau: Trong đề tài gồm 3 phần chính: Chƣơng 1: Các nút giao thông của tuyến đƣờng Lê Hồng Phong. Trong chƣơng này chủ yếu trình bày về các nút giaoCầu Vượt Nguyễn Bỉnh Khiêm, Ngã Tư Lê Hồng Phong – Ngô Gia Tự và các ngã tƣ giao nhau giữa đƣờng Lê Hồng Phong với đƣờng nội bộ 2 làn làNgã Tư ParkSon,Ngã Tư Đông Khê – Lê Hồng Phong, Ngã Tư Lê Hồng Phong – Lô 22 và Ngã Tư Lê Hồng Phong – Đằng Lâm. Chƣơng 2: Ứng dụng PLC xây dựng hệ thống điều khiển tín hiệu đèn giao thông theo “làn sóng xanh”.

Nội dung chủ yếu về giới thiệu PLC S7 – 200, hoạt động của đèn tín hiệu tại ngã tƣ mục tiêu thiết kế của mô hình. Chƣơng 3: Xây dựng mô hình điều khiển. Nội dung chủ yếu giới thiệu về tính toán và thiết kế thời gian chung cho các cụm đèn, chƣơng trình điều khiển chung, mô hình của đề tài. 6 CHƢƠNG 1: CÁC NÖT GIAO THÔNG TUYẾN ĐƢỜNG LÊ HỒNG PHONG 1.

HIỆN TRẠNG CÁC NÖT GIAO THÔNG ĐƢỜNG LÊ HỒNG PHONG 1. Nút giao thông Lê Hồng Phong – Ngô Gia Tự ( Sân bay Cát Bi – Lê Hồng Phong – Ngô Gia Tự ) Chiều rộng mặt đƣờng phía Lê Hồng Phong 40m đến 45m, Ngô Gia Tự 20m. Khoảng cách giữa 2 vạch cho ngƣời đi bộ theo trục đƣờng Lê Hồng Phong là 43m và theo trục đƣờng Ngô Gia Tự 20m. Đƣờng Lê Hồng Phong – Ngô Gia Tự là lối đi thuận 2 chiều cho các loại phƣơng tiện, thô sơ, xe máy, xe ô tô….1: Nút giao thông Lê Hồng Phong – Ngô Gia Tự.

Ngã tƣ có hai trục đƣờng kích thƣớc hình học không đối xứng, đặc biệt chiều rộng đƣờng và lƣu lƣợng xe khác nhau tƣơng đối lớn, khi bố trí các cụm đèn tín hiệu cho phƣơng tiện và ngƣời đi cần thêm đèn báo cho rẽ phải khi đèn đỏ (hƣớng Ngô Gia Tự để tránh ùn tắc bởi đƣờng nhỏ hơn). Đèn báo cho phép rẽ này đƣợc mắc song song với đèn đỏ của hƣớng  Ngô Gia Tự khi đèn đỏ sang thì đèn báo cho phép rẽ phải ( ) sáng xanh. 7 Nút giao thông Ngô Gia Tự - Lê Hồng Phong không phải nút quan trọng nhƣng đây là một ngã tƣ có nhiều phƣơng tiện giao thông tham gia cục bộ. Khu vực nút giao thông gần nhiều nơi tập trung đông ngƣời nhƣ gần Sân bay Cát Bi, chợ Cát Bi, trƣờng cấp 3 Hải An, 1 số trƣờng cấp 1, cấp 2 và lƣợng công nhân viên, ngƣời lao động tan làm trở về nhà vào các khung giờ nhất định, nên vào thời gian cao điểm giao thông thƣờng rơi vào tình trạng ách tắc giao thông vào các thời điểm khoảng 7h20 sáng, buổi trƣa khoảng 11h40, buổi chiều khoảng 17h40.

Trong những năm gần đây tình trạng ách tắc này không có tình hình cải thiện mà còn càng khó xử lý do lƣợng xe ngày một nhiều hơn.2: Tham gia giao thông nút giao thông Lê Hồng Phong – Ngô Gia Tự. Nút giao thông Cầu vƣợt Nguyễn Bỉnh Khiêm (Lê Hồng Phong - Nguyễn Bỉnh Khiêm) Đây là nút giao thông của Thành Phố, đặc biệt khác với các ngã tƣ thông thƣờng, là nút có 2 trục đƣờng cắt nhau, có vòng xuyến lớn và có đƣờng cắt nhỏ cho phép phƣơng tiện rẽ phải mà không chịu sự điều khiển của 8 đèn tín hiệu giao thông, phƣơng tiện đi thẳng và rẽ trái vì thế lƣu lƣợng giảm đi đáng kể. Chiều rộng mặt đƣờng phía Lê Hồng Phong 40m đến 45m, Nguyễn Bỉnh Khiêm cũng tƣơng tự 40m đến 45m, vì là khu vực vòng xuyến.