Đề Tài Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Máy CNC Hai Trục X và Y

Trường đại học

Đại học Bách Khoa Hà Nội

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

bài tập lớn

2024

51
1
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

1. CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN

1.1. Xác định hàm truyền

1.2. Thiết kế bộ điều khiển

1.3. Kết quả mô phỏng

2. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ TRƯỚC NỘI SUY (ADCBI)

2.1. Nội suy đường thẳng

2.1.1. Xây dựng biên dạng vận tốc

2.1.2. Nội suy đường thẳng

2.1.3. Kết quả mô phỏng trên Matlab

2.2. Nội suy đường tròn

2.2.1. Xây dựng biên dạng vận tốc góc

2.2.2. Nội suy lệnh đặt cho đường tròn

2.2.3. Kết quả mô phỏng trên Matlab

2.3. Kết quả mô phỏng trên Matlab

3. CHƯƠNG 3: NỘI SUY QUỸ ĐẠO CÁC CHỮ CÁI

3.1. Phương pháp nội suy

3.2. Kết quả mô phỏng

4. CHƯƠNG 4: TĂNG/GIẢM TỐC SAU NỘI SUY SỬ DỤNG BỘ LỌC SỐ

4.1. Bộ lọc số

4.2. Nội suy đường thẳng

4.2.1. Các bước tính toán

4.2.2. Kết quả mô phỏng

4.3. Nội suy đường tròn

4.3.1. Các bước tính toán

4.3.2. Kết quả mô phỏng

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC

KẾT LUẬN

Bài tập lớn môn học hệ thống điều khiển máy cnc một hệ thống cnc gồm 2 trục x và y được điều khiển bởi 2 động cơ có bộ driver điều khiển tốc độ kèm theo

Bạn đang xem trước tài liệu:

Bài tập lớn môn học hệ thống điều khiển máy cnc một hệ thống cnc gồm 2 trục x và y được điều khiển bởi 2 động cơ có bộ driver điều khiển tốc độ kèm theo

Tài liệu "Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển CNC Với Hai Trục X và Y" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc phát triển và ứng dụng hệ thống điều khiển CNC cho các trục X và Y. Nội dung chính của tài liệu bao gồm các nguyên lý cơ bản về điều khiển CNC, thiết kế mạch điện, và lập trình điều khiển, giúp người đọc hiểu rõ hơn về quy trình và công nghệ hiện đại trong lĩnh vực này.

Một trong những lợi ích lớn nhất mà tài liệu mang lại là khả năng áp dụng kiến thức vào thực tiễn, từ đó nâng cao hiệu suất làm việc và độ chính xác trong sản xuất. Đặc biệt, tài liệu này rất hữu ích cho sinh viên và kỹ sư trong ngành cơ khí và tự động hóa.

Nếu bạn muốn mở rộng thêm kiến thức về các hệ thống điều khiển khác, hãy tham khảo tài liệu Đồ án hcmute thiết kế bộ điều khiển cho robot delta, nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về thiết kế bộ điều khiển cho robot. Ngoài ra, tài liệu Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa điều khiển cân bằng pendubot sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về tự động hóa trong các hệ thống điều khiển phức tạp. Cuối cùng, tài liệu Đồ án hcmute nghiên cứu thuật toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về các thuật toán điều khiển trong robot, mở rộng thêm kiến thức cho bạn trong lĩnh vực này.