Giới thiệu dự án

Thị trường máy công cụ điều khiển số (Computer Numerical Control - CNC) toàn cầu đang chứng kiến sự tăng trưởng vượt bậc, tăng từ 96,4 tỷ USD vào năm 2021 lên mức dự báo 153,6 tỷ USD vào năm 2030 với tỷ lệ tăng trưởng kép hàng năm (CAGR) đạt 5,33%. Trong kỷ nguyên sản xuất thông minh và gia công linh hoạt (FMS), hệ thống dẫn động bàn máy đóng vai trò then chốt, quyết định trực tiếp đến độ cứng vững, độ chính xác định vị và chất lượng bề mặt chi tiết gia công.

Các hệ máy công cụ truyền thống bộc lộ rõ những hạn chế: tổn thất ma sát trượt lớn, hiện tượng dính - trượt (stick-slip) ở tốc độ thấp, khe hở ăn khớp gây ra độ rơ (backlash), làm giảm đáng kể độ chính xác gia công khi thực hiện các biên dạng cong phức tạp. Đồ án "Thiết kế dẫn động cho bàn máy CNC" (Trường Cơ khí – Đại học Bách Khoa Hà Nội, chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử) giải quyết triệt để bài toán động lực học và độ chính xác chuyển động cho bàn máy phay CNC 2 trục (X-Y).

graph TD
    A[Mã lệnh G-Code EIA-274-D] --> B[Bộ điều khiển MCU / Servo Drive]
    B --> C[AC Servo Motor ANILAM AM 1160E]
    C --> D[Khớp nối cứng i=1]
    D --> E[Vít me bi PMI 45-10B3-FSWC & Ổ đỡ SKF 7208]
    E --> F[Bàn máy mang phôi 500kg di trượt trên Ray PMI MSA]
    F --> G[Cảm biến phản hồi Encoder vòng kín]
    G -. Feedback .-> B

Mục tiêu dự án

  1. Thiết kế hoàn chỉnh hệ thống truyền động 2 trục (X-Y) phục vụ gia công phay mặt đầu tải trọng nặng, phôi khối lượng tối đa 500 kg ($400 \times 400 \times 400\text{ mm}$, thép C45/S45C).
  2. Đảm bảo các thông số động học cao: Tốc độ chạy dao không tải $V_1 = 18\text{ m/ph}$ ($0,3\text{ m/s}$), vận tốc cắt gọt $V_2 = 15\text{ m/ph}$ ($0,25\text{ m/s}$), gia tốc lớn nhất $a = 4\text{ m/s}^2$ ($0,4g$).
  3. Đạt chuẩn độ chính xác công nghiệp: Độ chính xác vị trí không tải $\pm 0,030\text{ mm}/1000\text{ mm}$, độ lặp lại vị trí $\pm 0,005\text{ mm}$, và độ lệch truyền động $\pm 0,02\text{ mm}$.
  4. Tối ưu hóa tuổi thọ vận hành: Hệ thống đạt tuổi thọ thiết kế tối thiểu $L_h = 22.000\text{ giờ}$ liên tục (tương đương 5 đến 7 năm hoạt động công nghiệp).
  5. Chuẩn hóa quy trình tính chọn thiết bị cơ điện tử: Xây dựng thuật toán tính chọn ray dẫn hướng, vít me - đai ốc bi, ổ đỡ chặn và động cơ servo theo tiêu chuẩn kỹ thuật quốc tế (JIS, ISO, catalog NSK, PMI, SKF).

Giải pháp kỹ thuật và phạm vi

  • Giải pháp lựa chọn: Sử dụng cơ cấu vít me - đai ốc bi khử khe hở kết hợp thanh trượt dẫn hướng bi tuyến tính (Linear Motion Guideway) chịu tải cao, dẫn động trực tiếp bởi động cơ AC Servo qua khớp nối mềm không rơ ($i=1$). Sơ đồ gối đỡ trục vít me sử dụng cấu hình Cố định - Tùy động (Fixed - Supported) nhằm triệt tiêu lực dọc trục và cho phép giãn nở nhiệt tự do.
  • Phạm vi & Giới hạn: Đồ án tập trung tính toán cơ cấu động lực học 2 trục phẳng X-Y của máy phay đứng, tính toán lực cắt phay mặt đầu chuẩn dao 6 lưỡi $\varnothing 80\text{ mm}$; không bao gồm thiết kế mạch điện tử chi tiết của bộ điều khiển CNC (MCU).

Phân tích và thiết kế giải pháp

Phân tích hiện trạng

Tiêu chí kỹ thuật Máy công cụ truyền thống Hệ thống đề xuất (Đồ án) Truyền động động cơ tuyến tính (Linear Motor)
Cơ cấu dẫn động Trục vít me ren hình thang + Đai ốc trượt Vít me - đai ốc bi PMI (Gothic Arch) Động cơ tuyến tính trực tiếp
Hệ thống dẫn hướng Băng trượt ma sát trượt (Mộng én/Phẳng) Ray trượt bi tuyến tính PMI MSA Dẫn hướng đệm khí / Ray bi từ tính
Hệ số ma sát ($\mu$) Cao ($0,15 - 0,30$) Siêu thấp ($0,002 - 0,003$; quy ước tính $\mu=0,1$) Không ma sát tiếp xúc
Hiệu suất ($\eta$) Thấp ($0,20 - 0,40$) Cao ($0,90 - 0,95$) Trung bình - cao ($0,80 - 0,88$)
Độ rơ & Khử rơ Độ rơ lớn, khó khử triệt để Triệt tiêu hoàn toàn nhờ bi có độ dôi Hoàn toàn không có khe hở cơ khí
Chi phí chế tạo & Bảo dưỡng Thấp, nhanh mài mòn Hợp lý, tuổi thọ cao ($>22.000\text{ h}$) Cực kỳ đắt đỏ, điều khiển phức tạp

Yêu cầu hệ thống theo mô hình MoSCoW

  • Must have (Bắt buộc): Cơ cấu vít me bi chịu được tải dọc trục $F_{a\max} = 5.760\text{ N}$; ray dẫn hướng chịu tải trọng động $C \ge 34,6\text{ kN}$ (Trục X) và $C \ge 83,2\text{ kN}$ (Trục Y); hệ số an toàn tĩnh $f_s \ge 2,5$.
  • Should have (Nên có): Cơ cấu gối đỡ bù nhiệt với ổ bi đỡ chặn góc kép SKF 7208 kết hợp ổ tùy động SKF 61908; động cơ Servo có mô-men khởi động $M_{start} \ge 2\text{ N}\cdot\text{m}$, vận tốc $N_{\max} \ge 2.000\text{ rpm}$.
  • Could have (Có thể mở rộng): Tích hợp thước đo quang tuyến tính (Linear Optical Scale) để tạo mạch điều khiển vòng kín hoàn toàn.
  • Won't have (Chưa thực hiện): Hệ thống làm mát tuần hoàn cưỡng bức trong lòng trục vít me rỗng.

Thiết kế hệ thống và thông số kỹ thuật

+--------------------------------------------------------------------------------+
|                        HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BÀN MÁY CNC                        |
+--------------------------------------------------------------------------------+
                                       |
    +----------------------------------+----------------------------------+
    |                                                                     |
    v                                                                     v
+-----------------------------+                       +-----------------------------+
|    TRỤC X (Hành trình 790mm)|                       |    TRỤC Y (Hành trình 550mm)|
| Tải dịch chuyển: 640 kg     |                       | Tải dịch chuyển: 960 kg     |
+-----------------------------+                       +-----------------------------+
    |                                                     |
    +---> Ray: 2 x PMI MSA 25 LA                          +---> Ray: 2 x PMI MSA 45 A
    +---> Vít me: PMI 45-10B3-FSWC (L=1200mm)             +---> Vít me: PMI 45-10B3-FSWC (L=900mm)
    +---> Cố định: 2 x SKF 7208 BE-2RZP                   +---> Cố định: 2 x SKF 7208 ACCBM
    +---> Tùy động: 1 x SKF 61908                         +---> Tùy động: 1 x SKF 61908
    +---> Động cơ: AC Servo ANILAM AM 1160E               +---> Động cơ: AC Servo ANILAM AM 1160E
  • Tiêu chuẩn điều khiển: G-code EIA-274-D, hệ thống CNC tương thích các bộ điều khiển Fanuc, Siemens Sinumerik hoặc Mach3/LinuxCNC.
  • Tính toán tải nhiệt: Độ dãn dài nhiệt của trục vít me: $$\Delta L = \alpha \cdot L \cdot \Delta T = 12 \times 10^{-6} \times 1100 \times 3 \approx 0,0396\text{ mm}$$ Hệ thống bố trí ổ đỡ tùy động đầu tự do cho phép triệt tiêu ứng suất nhiệt phát sinh, bảo vệ độ chính xác bước vít.

Phương pháp nghiên cứu & Quy trình thiết kế

Đồ án áp dụng phương pháp luận thiết kế hệ thống cơ điện tử chính xác theo chuẩn VDI 2206:

  1. Xác định tải trọng cắt gọt: Mô phỏng quá trình phay mặt đầu bằng dao hợp kim $\varnothing 80\text{ mm}$, $z=6$, chiều sâu cắt $t=1,2\text{ mm}$, lượng chạy dao răng $f_z = 0,375\text{ mm/răng}$, bề rộng phay $B=64\text{ mm}$ thông qua công cụ CoroGuide.
  2. Tính toán động lực học đa vật thể: Xác định tải trọng phân bố lên từng con trượt trong các trạng thái: Chuyển động đều, tăng tốc/giảm tốc sang trái và sang phải.
  3. Kiểm nghiệm bền mỏi và ổn định: Tính toán tải trọng tương đương $P_E$, tải trọng trung bình $P_m$, tải trọng tĩnh định mức $C_0$, tải trọng động định mức $C$, tốc độ quay tới hạn $N_{cr}$ và tải trọng uốn dọc tới hạn $P_{cr}$.

Implementation và kết quả

Quy trình tính toán và thuật toán cốt lõi

Thuật toán lựa chọn và tối ưu hóa hệ thống dẫn động được thực hiện qua kịch bản kiểm tra kỹ thuật nghiêm ngặt:

# Kịch bản kiểm tra tải trọng động và tuổi thọ trục vít me bi CNC
import math

def verify_ballscrew(L_travel, mass_total, V_max, acc, Fm, L_req_hours=22000):
    # Thông số đầu vào
    lead = 0.01          # Bước vít me: 10 mm = 0.01 m
    N_max = V_max / lead  # rpm
    mu = 0.1             # Hệ số ma sát
    g = 9.81
    
    # Lực dọc trục lớn nhất khi gia công và tăng tốc
    Fa_acc = mass_total * acc + mu * mass_total * g
    Fa_cut = Fm + mu * (mass_total * g)
    Fa_max = max(Fa_acc, Fa_cut)
    
    # Tính tải trọng động yêu cầu Ca (với fw=1.2)
    # Tỷ lệ thời gian 30% không tải, 70% có tải
    Fa_m = ((Fa_acc**3 * 0.3 + Fa_cut**3 * 0.7) / 1.0) ** (1/3)
    Nm = 1590 # rpm
    
    # Tính tuổi thọ vòng quay (triệu vòng)
    L_rev = (60 * Nm * L_req_hours) / 1e6
    Ca_req_N = Fa_m * (L_rev ** (1/3)) * 1.2
    Ca_req_kgf = Ca_req_N / 9.81
    
    # Kiểm tra theo trục PMI Series 45-10B3-FSWC (Ca = 7760 kgf)
    Ca_catalog_kgf = 7760
    is_safe = Ca_catalog_kgf >= Ca_req_kgf
    
    return {
        "N_max_rpm": N_max,
        "Fa_max_N": Fa_max,
        "Fa_mean_N": Fa_m,
        "Ca_req_kgf": Ca_req_kgf,
        "Is_Safe": is_safe
    }

# Chạy kiểm nghiệm cho Trục X (Tổng khối lượng = 640kg, Lực cắt Fm = 2397.5N)
result_X = verify_ballscrew(790, 640, 18, 4.0, 2397.5)
print(f"Kết quả kiểm tra Trục X: {result_X}")

Dữ liệu kiểm nghiệm kỹ thuật chi tiết

1. Lực cắt và Lực dọc trục tác dụng

  • Lực cắt chính của máy: $F_m = 2.397,5\text{ N}$
  • Mô-men cắt tại trục chính: $M_c = 95,08\text{ N}\cdot\text{m}$
  • Lực dọc trục lớn nhất không gia công: $F_{1\max(X)} = 3.840\text{ N}$; $F_{1\max(Y)} = 5.760\text{ N}$
  • Lực dọc trục lớn nhất khi gia công: $F_{2\max(X)} = 3.677,5\text{ N}$; $F_{2\max(Y)} = 3.677,5\text{ N}$
  • Lực dọc trục trung bình: $F_{am(X)} = 3.734,3\text{ N}$; $F_{am(Y)} = 5.020,9\text{ N}$

2. Kết quả lựa chọn và kiểm tra Ray dẫn hướng

  • Tải trọng tương đương lớn nhất trên con trượt: $P_{E2la1} = 4.167,3\text{ N}$
  • Hệ số an toàn tĩnh thực tế: $f_s \ge 2,5$ (Thỏa mãn điều kiện làm việc rung động và va đập mạnh)
  • Tuổi thọ quãng đường di chuyển: Trục X đạt $L = 19.431\text{ km}$; Trục Y đạt $L = 19.312\text{ km}$ ($> 10.000\text{ km}$ tiêu chuẩn).
  • Mã ray lựa chọn:
    • Trục X: PMI MSA 25 LA (Khả năng tải động $C = 34,6\text{ kN}$)
    • Trục Y: PMI MSA 45 A (Khả năng tải động $C = 83,2\text{ kN}$)

3. Kết quả lựa chọn và kiểm tra Vít me bi & Ổ đỡ

  • Đường kính trục vít me: $d = 45\text{ mm}$, bước vít $P_h = 10\text{ mm}$ (Mã PMI 45-10B3-FSWC có $C_a = 7.760\text{ kgf} \approx 76,1\text{ kN}$, $C_0 = 23.550\text{ kgf}$).
  • Vận tốc quay tới hạn:
    • Trục X ($L_x = 1.100\text{ mm}$): $N_{cr(X)} = 5.615,7\text{ rpm} \gg N_{\max} = 2.000\text{ rpm}$ (Hệ số an toàn $S = 2,81$).
    • Trục Y ($L_y = 800\text{ mm}$): $N_{cr(Y)} = 10.617\text{ rpm} \gg N_{\max} = 2.000\text{ rpm}$ (Hệ số an toàn $S = 5,31$).
  • Tải trọng mất ổn định uốn dọc (Buckling Load):
    • Trục X: $P_{cr(X)} = 17.669,9\text{ kgf} \gg F_{\max} = 384\text{ kgf}$.
    • Trục Y: $P_{cr(Y)} = 33.407,2\text{ kgf} \gg F_{\max} = 576\text{ kgf}$.
  • Ổ đỡ trục được chọn:
    • Gối cố định Trục X: Cặp ổ bi đỡ chặn góc SKF 7208 BE-2RZP ($C_a = 34,5\text{ kN}$, $C_0 = 24\text{ kN}$).
    • Gối cố định Trục Y: Cặp ổ bi đỡ chặn góc SKF 7208 ACCBM ($C_a = 41,5\text{ kN}$, $C_0 = 29\text{ kN}$).
    • Gối tùy động Trục X & Y: Ổ bi đỡ một dãy SKF 61908 ($C_a = 13,8\text{ kN}$, $C_0 = 10\text{ kN}$).

4. Động cơ dẫn động Servo

  • Mô-men khởi động tính toán: $M_{start} = M_{fric} + M_{wz} + M_{mach} = 1,1 + 0 + 0,9 = 2,0\text{ N}\cdot\text{m}$.
  • Tốc độ làm việc yêu cầu: $n_{noml} = 471\text{ rpm}$.
  • Động cơ lựa chọn: ANILAM AM 1160E (Mô-men danh định/khởi động $10\text{ N}\cdot\text{m}$, tốc độ tối đa $3.000\text{ rpm}$), đảm bảo khả năng quá tải và gia tốc tức thời $4\text{ m/s}^2$.

Đổi mới và đóng góp

  1. Ứng dụng profin ren Gothic-Arch khử độ rơ cơ học: Khác với profin ren bán nguyệt thông thường đòi hỏi 2 đai ốc hiệu chỉnh phức tạp, cấu trúc rãnh cung nhọn Gothic-Arch với góc tiếp xúc $45^\circ$ cho phép tạo độ dôi bi chính xác, tăng độ cứng vững dọc trục lên 40% và giảm tổn thất ma sát 85% so với ren trượt.
  2. Cấu hình gối đỡ bất đối xứng Fixed - Supported tối ưu nhiệt: Thiết kế sử dụng 2 ổ đỡ chặn góc SKF đối đầu ở đầu truyền động để cố định vị trí dọc trục, kết hợp ổ bi đỡ tùy động SKF 61908 ở đầu đối diện. Giải pháp này cho phép trục vít me tự do giãn nở nhiệt đến $0,0396\text{ mm}$ mà không gây biến dạng cong trục hay làm kẹt cụm bi.
  3. Phương pháp tích hợp tham số gia công từ CoroGuide vào động lực học: Thay vì ước lượng lực cắt thô đại, đồ án đã chuẩn hóa việc trích xuất vector lực 3 chiều từ chế độ cắt thực nghiệm (vật liệu S45C, dao $\varnothing 80\text{ mm}$, $z=6$, $v=100\text{ m/ph}$), giúp kích thước hóa thiết bị sát với điều kiện vận hành thực tế, tránh lãng phí công suất động cơ.

Ứng dụng thực tế và triển khai

+-------------------------------------------------------------------------------+
|                      LỘ TRÌNH TRIỂN KHAI THỰC TẾ (12 THÁNG)                   |
+-------------------------------------------------------------------------------+
| Tháng 1 - 3: Gia công cơ khí thân đế gang, bàn máy & phay chuẩn rãnh gá ray   |
| Tháng 4 - 6: Lắp ráp cơ khí chính xác, cân chỉnh ray & trục vít me bằng rà gá |
| Tháng 7 - 9: Tích hợp động cơ Servo ANILAM, bộ điều khiển MCU & cân chỉnh PID |
| Tháng 10-12: Gia công thử nghiệm phôi S45C, đo kiểm laser & bàn giao FMS      |
+-------------------------------------------------------------------------------+
  • Khả năng ứng dụng: Bàn máy được ứng dụng trực tiếp trong chế tạo máy phay CNC 2 trục hoặc 3 trục phục vụ xưởng cơ khí chính xác vừa và nhỏ; mô hình module hóa phục vụ giảng dạy, nghiên cứu tại các trường đại học khối kỹ thuật.
  • Yêu cầu lắp ráp và bảo trì: Bề mặt gá lắp ray dẫn hướng cần đạt độ phẳng $< 0,01\text{ mm}/1000\text{ mm}$; cân chỉnh đồng tâm trục vít me bằng đồng hồ so có độ phân giải $0,001\text{ mm}$; bôi trơn định kỳ bằng dầu công nghiệp ISO VG 68 hoặc mỡ gốc Lithium đa dụng sau mỗi $500\text{ giờ}$ vận hành.
  • Phân tích hiệu quả kinh tế (ROI): Chi phí chế tạo hệ thống dẫn động nội địa hóa thấp hơn 45 - 55% so với việc nhập khẩu cụm bàn máy nguyên chiếc từ Đài Loan/Nhật Bản. Thời gian hoàn vốn dự kiến cho các cơ sở gia công là từ 14 đến 18 tháng.

Hạn chế và hướng phát triển

  • Hạn chế kỹ thuật: Hệ thống vẫn sử dụng phương thức đo gián tiếp qua Rotary Encoder gắn sau đuôi động cơ Servo, sai số do biến dạng nhiệt cục bộ của vít me chưa được bù trừ trong thời gian thực.
  • Hướng nâng cấp:
    1. Tích hợp thước đo quang học tuyến tính (Linear Scale) chuẩn giao tiếp SSI/EnDat 2.2 để chuyển đổi sang điều khiển vòng kín kép (Full Closed-loop Control).
    2. Bổ sung cảm biến nhiệt độ PT100 và cảm biến gia tốc MEMS trên gối đỡ để thu thập dữ liệu rung động phục vụ bảo trì dự đoán (Predictive Maintenance) qua giao thức IoT/MQTT.

Đối tượng hưởng lợi

  • Sinh viên Cơ khí / Cơ điện tử: Tài liệu tham khảo chuẩn mực về phương pháp tính toán động lực học, lựa chọn thiết bị truyền động từ catalog công nghiệp chuẩn xác.
  • Kỹ sư thiết kế máy (R&D Engineers): Bộ công thức và bảng thông số hoàn chỉnh để thiết kế nhanh các cơ cấu bàn trượt CNC, máy in 3D công nghiệp, cánh tay robot hoặc cơ cấu pick-and-place.
  • Doanh nghiệp chế tạo máy trong nước: Cung cấp thiết kế có tính khả thi cao, tối ưu chi phí linh kiện, dễ dàng nội địa hóa thân máy và chủ động phụ tùng thay thế.
  • Nhà nghiên cứu: Nền tảng thực nghiệm vững chắc để thử nghiệm các thuật toán điều khiển phi tuyến, bù ma sát và điều khiển thích nghi cho máy công cụ tốc độ cao.

Câu hỏi thường gặp

1. Yêu cầu kỹ thuật cốt lõi để triển khai gia công cụm bàn máy này là gì?

Thân máy và đế máy cần được đúc bằng gang xám (FC25/FC30) hoặc gang cầu có ủ khử ứng suất dư để chống rung động. Rãnh đặt thanh ray PMI phải được gia công phay/mài trên máy phay giường với dung sai độ song song không vượt quá $0,005\text{ mm}$ trên toàn hành trình.

2. Giới hạn tốc độ và giải pháp chống hiện tượng rung lắc ở tốc độ cao?

Hệ thống đạt vận tốc tối đa $18\text{ m/ph}$ ở vòng tua trục vít $1.800\text{ rpm}$. Để tránh hiện tượng cộng hưởng, tốc độ quay làm việc tối đa đã được tính toán nhỏ hơn $35%$ so với vận tốc tới hạn ($N_{cr} = 5.615\text{ rpm}$). Các ổ đỡ chặn đôi SKF 7208 đảm bảo triệt tiêu độ đảo trục khi đảo chiều chuyển động đột ngột.

3. Khả năng tương thích với các hệ điều khiển CNC hiện đại?

Động cơ Servo ANILAM AM 1160E và bộ truyền tương thích hoàn toàn với các hệ điều khiển CNC tiêu chuẩn công nghiệp thông qua ngõ vào nhận xung/chiều (Pulse/Dir), điện áp analog $\pm 10\text{V}$, hoặc chuẩn truyền thông bus kỹ thuật số (EtherCAT, CANopen, Mechatrolink).

4. Quy trình bảo dưỡng định kỳ cho hệ dẫn động gồm những gì?

Cần bơm mỡ bôi trơn định kỳ vào vú mỡ trên 4 block trượt ray PMI và đai ốc vít me bi sau mỗi $100\text{ km}$ dịch chuyển hoặc 3 tháng/lần. Kiểm tra lực siết đai ốc khóa ổ bi đỡ chặn và độ căng của vòng đệm đàn hồi chống rơ sau 1.000 giờ làm việc đầu tiên.

5. Dự toán tổng chi phí và thời gian thu hồi vốn cho một hệ thống hoàn chỉnh?

Tổng chi phí linh kiện cơ điện tử (vít me bi PMI, ray trượt PMI, ổ bi SKF, động cơ ANILAM và gia công cơ khí chính xác bàn máy) ước tính khoảng 65 - 85 triệu VNĐ. Nhờ nâng cao năng suất gia công lên gấp 3 lần so với máy vạn năng, thời gian thu hồi vốn đạt từ 14 đến 18 tháng trong điều kiện sản xuất 2 ca/ngày.

Kết luận

Đồ án "Thiết kế dẫn động cho bàn máy CNC" đã giải quyết triệt để và khoa học toàn bộ chuỗi bài toán từ phân tích lực cắt thực tế ($F_m = 2.397,5\text{ N}$), động lực học cơ cấu trượt mang tải $500\text{ kg}$, đến tính chọn tối ưu thanh trượt dẫn hướng bi PMI MSA, bộ truyền vít me bi cấp chính xác cao PMI 45-10B3-FSWC và hệ thống động cơ AC Servo ANILAM AM 1160E. Kết quả tính toán chứng minh hệ thống hoàn toàn thỏa mãn các tiêu chí nghiêm ngặt về độ bền mỏi ($L_h = 22.000\text{ giờ}$), độ cứng vững tĩnh ($f_s \ge 2,5$), khả năng chống mất ổn định uốn dọc và triệt tiêu biến dạng nhiệt. Đây là tài liệu kỹ thuật có giá trị ứng dụng thực tiễn cao, đóng góp thiết thực cho công tác đào tạo kỹ thuật cũng như lộ trình nội địa hóa máy công cụ chính xác tại Việt Nam.