Nghiên Cứu Thiết Kế Robot Khử Khuẩn Kết Hợp Vận Chuyển Hàng Hóa Điều Khiển Từ Xa

• Tác giả: Nguyễn Đình Nhật
• Người hướng dẫn: TS. Phan Thị Đăng Thư
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
• Đề tài: Nghiên Cứu, Thiết Kế Và Chế Tạo Robot Khử Khuẩn Kết Hợp Chở Hàng Trong Khu Vực Nhiễm Khuẩn Điều Khiển Từ Xa
• Loại tài liệu: Đồ Án Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2023
• Địa điểm: Thành Phố Hồ Chí Minh

• LỜI CAM KẾT
• LỜI CẢM ƠN
• 1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
• 1.1. Tính cấp thiết của đề tài
• 1.2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài
• 1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài
• 1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• 1.4.1. Đối tượng nghiên cứu
• 1.4.2. Phạm vi nghiên cứu
• 1.5. Phương pháp nghiên cứu
• 1.5.1. Cơ sở của phương pháp luận
• 1.5.2. Các phương pháp nghiên cứu cụ thể
• 1.6. Kết cấu của đồ án tốt nghiệp
• 2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI
• 2.1. Giới thiệu về đề tài
• 2.2. Đặc tính của hệ thống
• 2.3. Các nghiên cứu liên quan của đề tài
• 2.3.1. Nghiên cứu trong nước
• 2.3.2. Nghiên cứu ngoài nước
• 3. CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 3.1. Ứng dụng Flask framework để tạo websever
• 3.2. Flask là gì và các đặc điểm của Flask framework
• 3.3. Cấu trúc của một chương trình sử dụng Flask framework
• 3.4. Quy trình hoạt động của ứng dụng Flask
• 3.5. Ưu và nhược điểm của Flask framework
• 3.6. Sử dụng tín hiệu RF để điều khiển từ xa
• 4. CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ GIẢI PHÁP THỰC HIỆN
• 4.1. Yêu cầu của đề tài/ Thông số thiết kế
• 4.2. Phương hướng và giải pháp thực hiện
• 4.3. Phân tích và đánh giá các phương án
• 4.4. Lựa chọn giải pháp/ Phương án
• 4.5. Tổng quan kiểu dáng thiết kế
• 4.6. Cụm di chuyển
• 4.7. Cửa và bản lề
• 4.8. Bộ giảm xóc nhún
• 4.9. Lưu đồ giải thuật của robot
• 4.10. Xây dựng website
• 4.11. Trình tự công việc tiến hành
• 5. CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN CHI TIẾT CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ, CÁC BỘ PHẬN CỦA ROBOT, ĐIỀU KIỆN BỀN CỦA KHUNG GẦM
• 5.1. Tính toán công suất cần thiết, chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền cho hệ thống truyền động
• 5.2. Bán kính quay đầu
• 5.3. Tính toán, chọn vi sai cầu sau
• 5.4. Sức bền của khung
• 5.5. Chọn vật liệu làm khung
• 5.6. Kết quả kiểm nghiệm độ bền khung trên Inventer
• 5.7. Tính động cơ lái Servo DC
• 5.8. Tính toán chọn trục trước
• 5.9. Tính toán lựa chọn ổ bi
• 5.10. Tính toán và chọn nguồn acquy
• 5.11. Chọn nguồn acquy
• 5.12. Những linh kiện sử dụng
• 5.12.1. Bình chứa nước
• 5.12.2. Mạch ESC và động cơ thổi
• 5.12.3. Mạch hạ áp DC LM5296
• 5.12.4. Relay đóng ngắt
• 5.12.5. Bét phun thuốc
• 5.12.6. Bo arduino Uno
• 5.12.7. Mạch thu nhận RF
• 5.12.8. Driver điều khiển động cơ brushless DC
• 5.12.9. Mạch điều khiển động cơ ASMC-04
• 6. CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO VÀ THỰC NGHIỆM
• 6.1. Chế tạo thực tế
• 6.2. Một số hình ảnh các chi tiết
• 6.3. Hình ảnh về hệ thống điều khiển
• 6.4. Giao diện Website
• 6.5. Thông số chi tiết của robot thực tế
• 6.6. Thực nghiệm hoạt động của robot
• 6.7. Các biện pháp an toàn và bảo trì bảo dưỡng cho robot
• 6.8. Kết quả đạt được
• 6.9. Mặt hạn chế
• 6.10. Hướng phát triển
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Giới thiệu về Robot Khử Khuẩn và Vận Chuyển Hàng Hóa

Robot khử khuẩn và vận chuyển hàng hóa điều khiển từ xa đang trở thành một giải pháp quan trọng trong việc đảm bảo an toàn sức khỏe trong bối cảnh dịch bệnh. Những robot này không chỉ giúp giảm thiểu tiếp xúc giữa con người mà còn đảm bảo quy trình khử khuẩn hiệu quả. Việc ứng dụng công nghệ này không chỉ mang lại lợi ích cho ngành y tế mà còn cho nhiều lĩnh vực khác như logistics và sản xuất.

1.1. Tính cấp thiết của việc sử dụng robot khử khuẩn

Trong bối cảnh dịch bệnh COVID-19, việc duy trì môi trường sạch sẽ trở nên cấp thiết hơn bao giờ hết. Robot khử khuẩn giúp giảm thiểu nguy cơ lây nhiễm và bảo vệ sức khỏe cộng đồng.

1.2. Lợi ích của robot vận chuyển hàng hóa

Robot vận chuyển hàng hóa giúp tiết kiệm thời gian và công sức, đồng thời tăng cường hiệu suất làm việc trong các ngành công nghiệp và y tế.

II. Vấn đề và Thách thức trong Ứng Dụng Robot Khử Khuẩn

Mặc dù robot khử khuẩn và vận chuyển hàng hóa mang lại nhiều lợi ích, nhưng vẫn tồn tại một số thách thức cần giải quyết. Các vấn đề như chi phí đầu tư, khả năng hoạt động trong môi trường phức tạp và sự chấp nhận của người dùng là những yếu tố quan trọng cần xem xét.

2.1. Chi phí đầu tư và bảo trì robot

Chi phí chế tạo và bảo trì robot khử khuẩn có thể cao, điều này có thể là rào cản đối với nhiều doanh nghiệp, đặc biệt là các doanh nghiệp nhỏ.

2.2. Khả năng hoạt động trong môi trường thực tế

Robot cần được thiết kế để hoạt động hiệu quả trong các điều kiện khác nhau, từ môi trường bệnh viện đến nhà máy sản xuất.

III. Phương Pháp và Giải Pháp Chính cho Robot Khử Khuẩn

Để phát triển robot khử khuẩn và vận chuyển hàng hóa hiệu quả, cần áp dụng các phương pháp và giải pháp công nghệ tiên tiến. Việc kết hợp giữa công nghệ điều khiển từ xa và hệ thống khử khuẩn tự động là rất quan trọng.

3.1. Công nghệ điều khiển từ xa

Sử dụng công nghệ điều khiển từ xa giúp người dùng có thể giám sát và điều khiển robot một cách dễ dàng, từ đó nâng cao hiệu quả hoạt động.

3.2. Hệ thống khử khuẩn tự động

Robot cần được trang bị hệ thống khử khuẩn tự động, sử dụng các công nghệ như bét phun để đảm bảo hiệu quả diệt khuẩn cao nhất.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn của Robot Khử Khuẩn

Robot khử khuẩn và vận chuyển hàng hóa đã được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Từ bệnh viện đến nhà máy sản xuất, robot này giúp tối ưu hóa quy trình làm việc và đảm bảo an toàn cho nhân viên.

4.1. Ứng dụng trong ngành y tế

Robot khử khuẩn được sử dụng để vận chuyển thuốc và thiết bị y tế, đồng thời thực hiện khử khuẩn trong các khu vực nhạy cảm.

4.2. Ứng dụng trong logistics

Trong ngành logistics, robot giúp vận chuyển hàng hóa nhanh chóng và hiệu quả, giảm thiểu thời gian chờ đợi và tăng cường hiệu suất.

V. Kết Quả Nghiên Cứu và Phát Triển Robot Khử Khuẩn

Nghiên cứu và phát triển robot khử khuẩn đã cho thấy nhiều kết quả khả quan. Các thử nghiệm cho thấy robot có thể hoạt động hiệu quả trong việc vận chuyển hàng hóa và khử khuẩn, đáp ứng nhu cầu thực tế.

5.1. Kết quả thử nghiệm thực tế

Các thử nghiệm cho thấy robot có khả năng vận chuyển hàng hóa lên đến 100kg và hoạt động liên tục trong nhiều giờ mà không gặp sự cố.

5.2. Đánh giá hiệu quả khử khuẩn

Robot đã chứng minh được hiệu quả trong việc khử khuẩn, giúp giảm thiểu đáng kể vi khuẩn và virus trong môi trường làm việc.

VI. Tương Lai của Robot Khử Khuẩn và Vận Chuyển Hàng Hóa

Tương lai của robot khử khuẩn và vận chuyển hàng hóa rất hứa hẹn. Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, robot sẽ ngày càng trở nên thông minh và hiệu quả hơn.

6.1. Xu hướng phát triển công nghệ

Công nghệ AI và IoT sẽ được tích hợp vào robot, giúp nâng cao khả năng tự động hóa và tối ưu hóa quy trình làm việc.

6.2. Tác động đến thị trường lao động

Sự phát triển của robot có thể thay đổi cách thức làm việc trong nhiều ngành nghề, tạo ra cơ hội mới nhưng cũng đặt ra thách thức cho lực lượng lao động.