Đồ Án Tốt Nghiệp: Robot Bơm Nhiên Liệu Tự Động

2024

153
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

MỤC LỤC

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

PHỤ LỤC HÌNH ẢNH

PHỤ LỤC BẢNG

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Mục tiêu đề tài và giới hạn đề tài

1.2. Phương pháp nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Các cấu hình robot trong công nghiệp

2.2. Bộ điều khiển lập trình PLC

2.3. Động cơ sử dụng cho robot

2.4. Cơ cấu xi lanh khí nén

2.5. Tổng quan về cảm biến

2.6. Tổng quan về xử lý ảnh

2.7. Tổng quan và tính năng của HMI

2.8. Nguyên tắc thiết kế HMI

2.9. Tổng quan về Microsoft SQL Server

2.10. Tính toán động học và kiểm chứng

2.10.1. Lập bảng DH

2.10.2. Tính toán động học thuận

2.10.3. Tính toán động học nghịch

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG

3.1. Yêu cầu thiết kế, sơ đồ khối và quy trình vận hành của hệ thống

3.1.1. Yêu cầu thiết kế

3.1.2. Sơ đồ khối và chức năng của từng khối

3.1.3. Quy trình vận hành của hệ thống

3.2. Thiết kế các chi tiết cơ khí cho robot

3.2.1. Thiết kế phần đế của robot

3.2.2. Thiết kế bộ phận trượt dẫn hướng

3.2.3. Thiết kế bộ phận tịnh tiến

3.2.4. Thiết kế bộ phận cánh tay

3.2.5. Thiết kế bộ phận cuối của cánh tay

3.2.6. Thiết kế hộp đựng camera

3.2.7. Thiết kế tổng thể của hệ thống

3.3. Lựa chọn các thiết bị cho hệ thống

3.3.1. Lựa chọn bộ điều khiển cho hệ thống

3.3.2. Lựa chọn động cơ cho robot

3.3.3. Lựa chọn cảm biến cho hệ thống

3.3.4. Lựa chọn camera cho hệ thống

3.3.5. Lựa chọn hệ thống van khí cho hệ thống

3.3.6. Lựa chọn xi lanh khí nén

3.4. Lựa chọn HMI cho hệ thống

3.5. Sơ đồ nối dây của hệ thống

3.6. Sơ đồ cấp nguồn cho hệ thống

3.7. Sơ đồ cấp nguồn cho Servo Driver và động cơ AC Servo

3.8. Sơ đồ kết nối module RD77MS4 với Servo Amplifier, module RX42C4 và module RY42NT2P của hệ thống

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM

4.1. Thiết kế chương trình điều khiển

4.1.1. Yêu cầu thiết kế

4.1.2. Mô tả chương trình điều khiển

4.1.3. Lưu đồ giải thuật điều khiển

4.1.4. Xây dựng chương trình điều khiển vị trí

4.2. Thiết kế chương trình Xử lý ảnh

4.2.1. Yêu cầu thiết kế

4.2.2. Mô tả chương trình điều khiển

4.2.3. Lưu đồ giải thuật điều khiển

4.3. Thiết kế chương trình Web Application

4.3.1. Yêu cầu thiết kế

4.3.2. Mô tả web application

4.3.3. Xây dựng web application

4.4. Thiết kế giao diện SCADA

4.4.1. Yêu cầu thiết kế

4.4.2. Thiết kế màn hình đăng nhập SCADA

4.4.3. Thiết kế màn hình chính của SCADA

4.4.4. Thiết kế màn hình đọc dữ liệu từ SQL Server

4.5. Thiết kế giao diện HMI

4.5.1. Yêu cầu thiết kế

4.5.2. Thiết kế màn hình đăng nhập HMI

4.5.3. Thiết kế màn hình HMI tổng quan

4.5.4. Thiết kế màn hình HMI chế độ Auto

4.5.5. Thiết kế màn hình HMI chế độ Manual

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC

5.1. Kiểm chứng động học thuận

5.2. Kiểm chứng động học nghịch

5.3. Giao diện HMI

5.3.1. Màn hình đăng nhập

5.3.2. Màn hình vận hành của hệ thống

5.4. Giao diện SCADA

5.4.1. Màn hình SCADA tổng quát

5.4.2. Màn hình quản lý Cơ sở dữ liệu trên SCADA

5.5. Giao diện Web Application

5.5.1. Màn hình đăng nhập

5.5.2. Màn hình nhập thông tin nhiên liệu

5.5.3. Màn hình tiến trình bơm và hiển thị kết quả

5.6. Đánh giá kết quả thực nghiệm

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1. Khối lượng công việc đã thực hiện

6.2. Hạn chế của mô hình

6.3. Hướng phát triển của đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Robot bơm nhiên liệu tự động

Bạn đang xem trước tài liệu:

Robot bơm nhiên liệu tự động

Tài liệu "Robot Bơm Nhiên Liệu Tự Động: Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển" trình bày một cái nhìn sâu sắc về việc phát triển và ứng dụng robot trong lĩnh vực bơm nhiên liệu tự động. Đồ án không chỉ nêu rõ các nguyên lý kỹ thuật mà còn khám phá những lợi ích mà robot mang lại, như tăng cường hiệu suất làm việc, giảm thiểu sai sót và tiết kiệm thời gian cho các quy trình bơm nhiên liệu.

Để mở rộng thêm kiến thức về các ứng dụng của robot trong công nghiệp, bạn có thể tham khảo tài liệu Đồ án hcmute thiết kế trạm xăng thông minh dùng arduino, nơi giới thiệu cách thiết kế trạm xăng thông minh sử dụng công nghệ Arduino. Ngoài ra, tài liệu Ứng dụng robot vận chuyển pallet trên kệ trong kho robot shuttle sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về việc ứng dụng robot trong quản lý kho hàng. Cuối cùng, tài liệu Nghiên cứu thiết kế giảm thiểu khối lượng bàn tay kẹp đa nhiệm của robot công nghiệp cho vận chuyển phục vụ gia công lazang cung cấp cái nhìn về thiết kế bàn tay kẹp cho robot công nghiệp, một yếu tố quan trọng trong việc tối ưu hóa quy trình sản xuất.

Những tài liệu này không chỉ mở rộng kiến thức của bạn về robot mà còn giúp bạn hiểu rõ hơn về các ứng dụng thực tiễn trong ngành công nghiệp hiện đại.