Xây Dựng Phần Mềm Mô Phỏng Cánh Tay Robot Mini Để Đào Tạo Cơ Điện Tử

Trường đại học

Trường Đại Học Phenikaa

Người đăng

Ẩn danh

2021

56
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

1. MỤC LỤC

1.1. Danh mục hình ảnh

1.2. Danh mục bảng biểu

1.3. Lý do lựa chọn đề tài

1.4. Xây dựng mô hình 3D của robot

1.5. Tìm hiểu phần mềm SolidWorks

1.6. Lịch sử phần mềm SOLIDWORKS

1.7. Tất cả những tính năng của phần mềm SOLIDWORKS

1.8. Quy trình xây dựng mô hình trên solidworks

1.9. Tìm hiểu kết cấu tay máy robot

1.9.1. Tay máy robot công nghiệp

1.9.2. Tay máy robot mini cỡ nhỏ

1.10. Xây dựng mô hình 3D tay máy robot cỡ nhỏ phục vụ đào tạo

1.11. Xây dựng phần mềm mô phỏng robot

1.12. Tìm hiểu lập trình ứng dụng Windows bằng Visual Studio 2019

1.13. Làm việc với Menu, ToolBar, Status. Vẽ trên Windows

1.14. Tìm hiểu môi trường đồ họa 3D với OpenGL

1.14.1. Các kiểu dữ liệu

1.14.2. Ngữ cảnh diễn tả (rendering context)

1.14.3. Các định dạng điểm ảnh

1.14.4. Thiết đặt một định dạng điểm ảnh

1.14.5. Tạo lập ngữ cảnh diễn tả

1.14.6. Tạo lập thư viện hỗ trợ OpenGL với Visual C++

1.14.7. Sử dụng thư viện OpenGLSetting

1.15. Xây dựng phần mềm mô phỏng 3D tay máy robot

1.16. Giới thiệu về các công cụ chính của chương trình

1.17. Tệp tin cấu hình quản lý mô hình tay máy robot

1.18. Kết quả chương trình mô phỏng tay máy robot mini

1.19. Tài liệu tham khảo

MỞ ĐẦU

Xây dựng phần mềm mô phỏng cánh tay robto mini phục vụ đào tạo

Bạn đang xem trước tài liệu:

Xây dựng phần mềm mô phỏng cánh tay robto mini phục vụ đào tạo

Tài liệu "Phần Mềm Mô Phỏng Cánh Tay Robot Mini: Giải Pháp Đào Tạo Hiệu Quả" cung cấp cái nhìn sâu sắc về cách phần mềm mô phỏng có thể được sử dụng để đào tạo và phát triển kỹ năng trong lĩnh vực robot. Nó nhấn mạnh tầm quan trọng của việc mô phỏng trong việc thiết kế và kiểm tra các hệ thống robot, giúp người học có thể thực hành mà không cần phải đầu tư vào thiết bị vật lý đắt tiền. Bằng cách sử dụng phần mềm này, người dùng có thể dễ dàng hiểu và áp dụng các nguyên lý kỹ thuật, từ đó nâng cao khả năng sáng tạo và giải quyết vấn đề.

Để mở rộng kiến thức của bạn về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Tiểu luận đồ án môn học thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài thiết kế robot dò line, nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về thiết kế robot trong các hệ thống cơ điện tử. Ngoài ra, tài liệu Thiết kế thi công robot bằng arduino và điều khiển dùng điện thoại android sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về cách điều khiển robot thông qua công nghệ hiện đại. Cuối cùng, tài liệu Phát triển phần mềm và hệ thống điều khiển cho rô bốt công nghiệp sử dụng plc mitsubishi q sẽ cung cấp cái nhìn tổng quan về việc phát triển phần mềm cho các hệ thống robot công nghiệp. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và kỹ năng trong lĩnh vực robot một cách hiệu quả.