I. Thiết kế robot
Phần này tập trung vào việc thiết kế robot sử dụng Arduino làm bộ điều khiển trung tâm. Các bước bao gồm thiết kế khung robot, lựa chọn nguồn điện phù hợp, và tích hợp các cảm biến robot như cảm biến siêu âm và cảm biến nhiệt độ, độ ẩm. Mạch điều khiển được thiết kế để giao tiếp hiệu quả giữa các thành phần phần cứng và phần mềm.
1.1 Thiết kế khung robot
Khung robot được thiết kế để đảm bảo tính linh hoạt và độ bền. Vật liệu được lựa chọn dựa trên yêu cầu về trọng lượng và khả năng chịu lực. Khung cũng được thiết kế để dễ dàng lắp ráp và tháo rời các thành phần điện tử.
1.2 Lựa chọn nguồn điện
Nguồn điện được tính toán để đảm bảo cung cấp đủ năng lượng cho các động cơ và cảm biến. Pin được lựa chọn dựa trên dung lượng và thời gian hoạt động liên tục của robot.
II. Điều khiển robot
Phần này đề cập đến việc điều khiển robot thông qua điện thoại Android sử dụng kết nối Bluetooth. Ứng dụng Android được phát triển để gửi lệnh điều khiển đến Arduino, giúp robot di chuyển theo hướng mong muốn. Điều khiển từ xa được thực hiện thông qua giao diện trực quan trên điện thoại.
2.1 Kết nối Bluetooth
Kết nối Bluetooth được thiết lập giữa điện thoại Android và Arduino để truyền tải lệnh điều khiển. Module Bluetooth HC-05 được sử dụng để đảm bảo kết nối ổn định và khoảng cách điều khiển tối ưu.
2.2 Ứng dụng Android
Ứng dụng Android được phát triển bằng Android Studio, cung cấp giao diện điều khiển đơn giản và trực quan. Người dùng có thể điều khiển robot thông qua các nút bấm hoặc giọng nói.
III. Lập trình Arduino
Phần này tập trung vào lập trình Arduino để điều khiển các động cơ và cảm biến. Chương trình được viết để xử lý dữ liệu từ cảm biến và gửi thông tin về điện thoại Android. Hướng dẫn lập trình chi tiết được cung cấp để người dùng có thể tùy chỉnh và nâng cấp hệ thống.
3.1 Điều khiển động cơ
Chương trình Arduino được viết để điều khiển các động cơ DC thông qua mạch cầu H L298N. Các lệnh điều khiển bao gồm tiến, lùi, rẽ trái, và rẽ phải.
3.2 Xử lý dữ liệu cảm biến
Dữ liệu từ cảm biến siêu âm và cảm biến nhiệt độ, độ ẩm được xử lý để robot có thể tránh vật cản và gửi thông tin về môi trường đến điện thoại Android.
IV. Ứng dụng thực tế
Phần này đánh giá giá trị thực tiễn của dự án. Robot được thiết kế có thể ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như giám sát môi trường, hỗ trợ trong các khu vực nguy hiểm, và giáo dục. Tự động hóa và IoT là hai xu hướng chính được nhấn mạnh trong ứng dụng của dự án.
4.1 Giám sát môi trường
Robot có thể được sử dụng để giám sát nhiệt độ và độ ẩm trong các khu vực khó tiếp cận, giúp thu thập dữ liệu môi trường một cách hiệu quả.
4.2 Hỗ trợ trong khu vực nguy hiểm
Robot có thể hoạt động trong các môi trường độc hại hoặc nguy hiểm, thay thế con người trong các nhiệm vụ như cứu hộ hoặc thăm dò.
