Đồ Án HCMUTE: Điều Khiển Xe Mô Hình Bằng Ứng Dụng Android Trên Điện Thoại

• Tác giả: Trần Duy Khang
• Người hướng dẫn: Th.S Nguyễn Thanh Nghĩa
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điện Tử Truyền Thông
• Đề tài: Điều Khiển Xe Mô Hình Qua Ứng Dụng Android
• Loại tài liệu: Đồ Án Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2017
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI CẢM ƠN
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ
• 1.2. MỤC TIÊU
• 1.3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
• 1.4. GIỚI HẠN
• 1.5. BỐ CỤC
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. HỌ VI ĐIỀU KHIỂN PIC
• 2.2. SƠ ĐỒ CẤU TRÚC PIC16F887
• 2.3. SƠ ĐỒ CHÂN CỦA PIC16F887
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH
• 4. CHƯƠNG 4: THI CÔNG MÔ HÌNH
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
• 6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Giới Thiệu

Bài viết tập trung vào việc phân tích Điều Khiển Xe Mô Hình Qua Ứng Dụng Android, một đề tài nghiên cứu ứng dụng công nghệ hiện đại vào thực tiễn. Dự án nhắm đến việc xây dựng một chiếc xe mô hình có khả năng di chuyển theo sự điều khiển của người dùng thông qua một ứng dụng Android. Điểm nổi bật của dự án nằm ở việc tích hợp Bluetooth để điều khiển xe và Wifi để truyền tải hình ảnh từ xe về điện thoại, cho phép giám sát trực quan. Bên cạnh đó, xe còn được trang bị cảm biến nhiệt độ và độ ẩm, góp phần thu thập thông tin môi trường xung quanh.

1.1. Mục Tiêu

Dự án đặt mục tiêu tạo ra một chiếc xe điều khiển từ xa với khả năng di chuyển linh hoạt (tới, lùi, trái, phải) và truyền tải thông tin về môi trường (nhiệt độ, độ ẩm) cũng như hình ảnh trực tiếp từ xe về điện thoại điều khiển. Xe được thiết kế để hoạt động trong phạm vi khoảng 12-15 mét và thích nghi với địa hình bằng phẳng hoặc có độ dốc nhỏ.

1.2. Phương Pháp Thực Hiện

Để hiện thực hóa ý tưởng, nhóm nghiên cứu đã dựa trên nền tảng kiến thức về vi xử lý, robot, kết hợp với việc tham khảo các tài liệu nghiên cứu và nguồn thông tin trên Internet. Các công đoạn chính bao gồm viết chương trình giao tiếp UART, phát triển ứng dụng điều khiển trên Android và tích hợp phần cứng cho xe mô hình.

II. Ứng Dụng và Kết Nối

Dự án Điều Khiển Xe Mô Hình Qua Ứng Dụng Android không chỉ dừng lại ở việc điều khiển xe từ xa mà còn mở ra nhiều ứng dụng tiềm năng. Với khả năng di chuyển linh hoạt và truyền tải thông tin trực tiếp, xe mô hình có thể được ứng dụng trong các lĩnh vực như hoạt động cứu hộ, rà phá bom mìn, hoặc khám phá những khu vực nguy hiểm, khó tiếp cận đối với con người. Việc tích hợp Bluetooth và Wifi cho phép điều khiển xe từ xa và giám sát trực quan, nâng cao hiệu quả hoạt động.

2.1. Kết Nối Xe Mô Hình với Điện Thoại

Kết nối xe mô hình với điện thoại là một trong những yếu tố then chốt của dự án. Việc truyền tải dữ liệu giữa xe và điện thoại được thực hiện thông qua Bluetooth, cho phép người dùng điều khiển xe từ xa một cách thuận tiện. Bên cạnh đó, Wifi được sử dụng để truyền tải hình ảnh trực tiếp từ camera trên xe về điện thoại, mang đến khả năng giám sát trực quan cho người điều khiển.

2.2. Ứng Dụng Điều Khiển Xe Mô Hình

Ứng dụng điều khiển xe mô hình được phát triển trên nền tảng Android, cung cấp giao diện thân thiện và dễ sử dụng. Ứng dụng cho phép người dùng điều khiển xe di chuyển theo các hướng (tới, lùi, trái, phải) bằng cách sử dụng cảm biến gia tốc hoặc nút nhấn được tích hợp sẵn. Ngoài ra, ứng dụng còn hiển thị thông tin về nhiệt độ, độ ẩm môi trường xung quanh do cảm biến trên xe thu thập được.