Đồ Án HCMUTE: Điều Khiển Xe Từ Xa Sử Dụng Kit NI MyRIO

• Tác giả: Phan Tấn Anh
• Người hướng dẫn: ThS. Nguyễn Ngô Lâm
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Máy Tính
• Đề tài: Điều Khiển Xe Từ Xa Sử Dụng Kit NI MyRIO
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2016
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

• LỜI CẢM ƠN
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Tình hình nghiên cứu hiện nay
• 1.2. Tính cấp thiết của đề tài
• 1.3. Mục tiêu nghiên cứu
• 1.4. Nhiệm vụ nghiên cứu
• 1.5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
• 1.6. Phương pháp nghiên cứu
• 1.7. Bố cục của đồ án
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Phần mềm lập trình Labview
• 2.1.1. Giới thiệu
• 2.1.2. Ứng dụng của Labview
• 2.1.3. Cách sử dụng phần mềm Labview
• 2.1.4. Front Panel và Block Diagram
• 2.1.5. Control và Indicator trên Front Panel
• 3. CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU KIT VÀ CÁC MODULE LIÊN QUAN
• 4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG
• 4.1. Sơ đồ khối hệ thống
• 4.1.1. Yêu cầu của hệ thống
• 4.1.2. Sơ đồ khối và chức năng của hệ thống
• 4.1.3. Hoạt động của hệ thống
• 4.2. Thiết kế, tính toán hệ thống
• 4.2.1. Khối nguồn của hệ thống
• 4.2.2. Khối điều hướng thiết bị
• 4.2.3. Khối cảm biến khoảng cách
• 4.2.4. Khối điều khiển động cơ DC
• 4.2.5. Khối Module GSM/GPRS
• 4.2.6. Khối xử lý trung tâm
• 4.2.7. Sơ đồ nguyên lý hệ thống
• 4.2.8. Lưu đồ giải thuật của hệ thống
• 4.3. Giao tiếp với máy tính bảng sử dụng hệ điều hành Android
• 4.3.1. Phần mềm NI Data Dashboard trên Android
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ NHẬN XÉT
• 5.1. Kết quả và nhận xét
• 5.2. Kết quả thực nghiệm
• 5.2.1. Chế độ bằng tay
• 5.2.2. Chế độ tự động
• 5.2.3. Định vị GPS
• 5.3. Phân tích kết quả
• 6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• 6.1. Hướng ứng dụng và phát triển
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• Phụ lục A: Hướng dẫn sử dụng
• Phụ lục B: Code chương trình

I. Giới Thiệu Đề Tài Điều Khiển Xe Từ Xa Bằng Kit NI MyRIO Tại HCMUTE

Trong bối cảnh khoa học kỹ thuật phát triển mạnh mẽ, việc nắm bắt công nghệ mới là rất cần thiết, đặc biệt là trong lĩnh vực tự động hóa. Đề tài: "Điều khiển xe từ xa sử dụng kit myRio" là một ví dụ điển hình cho việc ứng dụng công nghệ vào thực tiễn. Dù đề tài điều khiển xe không mới, nhưng việc sử dụng kit NI MyRIO mang đến sự khác biệt. Điểm nổi bật của đề tài là việc lập trình bằng phần mềm Labview - một ngôn ngữ "hình ảnh" trực quan, sinh động, thay thế cho các ngôn ngữ lập trình truyền thống. Bên cạnh đó, ứng dụng giao diện Dash Board trên hệ điều hành Android giúp việc điều khiển trở nên dễ dàng và linh hoạt hơn.

1.1. Bối Cảnh

Trong những năm gần đây, tự động hóa đã trở thành xu hướng tất yếu trong nhiều lĩnh vực, thay thế sức lao động con người bằng các dây chuyền sản xuất tự động, mang lại hiệu quả và năng suất cao. Đề tài ra đời nhằm đáp ứng nhu cầu tự động hóa ngày càng tăng, đồng thời tạo nền tảng kiến thức cơ bản về lập trình Labview và ứng dụng kit NI MyRIO.

1.2. Mục Tiêu

Đề tài đặt ra mục tiêu làm chủ kit myRio, phần mềm Labview và các module liên quan như mạch cầu H, cảm biến IR, servo và module SIM808. Cụ thể, nhóm thực hiện cần nắm vững cách thức lập trình Labview, kết nối giao tiếp, điều khiển và cấu hình mạng cho kit. Ngoài ra, đề tài hướng đến việc xây dựng ứng dụng điều khiển xe trên HĐH Android thông qua Data Dashboard, cho phép điều khiển xe di chuyển linh hoạt và thu thập thông tin vị trí qua module SIM808.

II. Lập Trình Bằng Labview Công Cụ Điều Khiển Hiện Đại

LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) là một môi trường lập trình đồ họa mạnh mẽ, cho phép giao tiếp đa kênh giữa người dùng, thuật toán và thiết bị. Thay vì sử dụng các dòng lệnh phức tạp, Labview sử dụng các khối hình ảnh và dây nối trực quan, giúp việc lập trình trở nên dễ dàng và sáng tạo hơn. Phần mềm này hỗ trợ nhiều hệ điều hành, giao thức kết nối và kiểu dữ liệu, mang đến sự linh hoạt trong ứng dụng.

2.1. Giới Thiệu Labview

Labview được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như đo lường, tự động hóa, robot, vật lý, toán học. Điểm mạnh của Labview là khả năng kết nối với nhiều loại cảm biến và cơ cấu chấp hành, xử lý đa dạng kiểu dữ liệu như tín hiệu tương tự, tín hiệu số, hình ảnh, âm thanh. Với giao diện trực quan, Labview giúp người dùng dễ dàng tạo ra các ứng dụng phức tạp mà không cần phải am hiểu sâu về lập trình truyền thống.

2.2. Ứng Dụng Của Labview

Labview đã được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực, từ nghiên cứu khoa học đến sản xuất công nghiệp. Có thể kể đến một số ứng dụng tiêu biểu như thu thập dữ liệu tàu vũ trụ tại NASA, mô phỏng cánh tay robot 3D, điều khiển robot dò tìm dưới nước, mô phỏng hệ thống lái tự động trong ô tô. Trong đề tài này, Labview được sử dụng để xử lý tín hiệu từ cảm biến khoảng cách, điều khiển động cơ và giao tiếp với các module khác.