Nghiên Cứu Khoa Học Về Robot Tự Hành Tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM

2020

91
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

1.1. Tổng quan về robot và sự phát triển của robot trong cách mạng công nghiệp 4.0

1.2. Phương pháp và phạm vi nghiên cứu

1.3. Giới hạn của đề tài

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tổng quan về Robot dò line

2.2. Robot dò đường trên nền tảng ROS2

2.3. Giới thiệu ROS và ROS2

2.4. Mục tiêu của ROS2

2.5. Kiến trúc và tính năng của ROS2

2.6. Giao tiếp trong ROS2

2.7. Mô hình giao tiếp DDS

2.8. So sánh giữa ROS và ROS2

2.9. Topic trong ROS2

2.10. ROS trong công nghiệp. Công nghệ RFID

2.11. Cảm biến tốc độ - Encoder

2.12. Máy tính nhúng Raspberry Pi 4

2.13. Giải thuật PID

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ROBOT TỰ HÀNH

3.1. Giải thích chức năng từng khối

3.2. Sơ đồ kết nối các module trong robot tự hành

3.3. Các linh kiện điện tử sử dụng trong mô hình

3.4. Sơ đồ kết nối các module

3.5. Giới thiệu phần mềm Solidworks

3.6. Các bước thiết kế cơ khí cho khung robot

4. CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN CHO ROBOT TỰ HÀNH

4.1. Các thiết lập ban đầu trên Raspberry Pi 4

4.2. Hệ điều hành Ubuntu Server

4.3. Các lệnh thao tác cơ bản với terminal trên Ubuntu

4.4. Cài đặt môi trường Python 3. Cài đặt môi trường ROS 2 Dashing trên Ubuntu

4.5. Xây dựng thuật toán cho robot dò line trong môi trường Python 3. Xây dựng thuật toán cho robot dò line trong môi trường ROS 2

4.6. Các node trên robot

4.7. Topic, Publisher và Subscriber

4.8. Giao tiếp giữa robot và web

4.9. Thiết kế trang web

4.10. Xây dựng server

4.11. Trao đổi dữ liệu giữa robot và web

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN

5.1. Kết quả và đánh giá

5.2. Kết quả đề tài và thảo luận

5.3. Hướng phát triển

PHỤ LỤC

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Đề tài robot tự vận hành

Bạn đang xem trước tài liệu:

Đề tài robot tự vận hành

Tài liệu "Nghiên Cứu Robot Tự Hành Tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM" cung cấp cái nhìn sâu sắc về công nghệ robot tự hành, từ nguyên lý hoạt động đến ứng dụng thực tiễn trong các lĩnh vực khác nhau. Nghiên cứu này không chỉ giúp sinh viên và các nhà nghiên cứu hiểu rõ hơn về các khía cạnh kỹ thuật của robot mà còn mở ra cơ hội cho việc phát triển các giải pháp sáng tạo trong tương lai.

Để mở rộng kiến thức của bạn về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính ứng dụng công nghệ định vị đồng thời lập bản đồ trên robot, nơi bạn sẽ tìm hiểu về công nghệ định vị trong robot. Ngoài ra, tài liệu Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính nghiên cứu tích hợp ros2 và rtos cho robot tự hành sẽ giúp bạn nắm bắt các công nghệ mới nhất trong việc phát triển robot tự hành. Cuối cùng, tài liệu Thiết kế thi công robot bằng arduino và điều khiển dùng điện thoại android sẽ cung cấp cho bạn hướng dẫn chi tiết về cách thiết kế và điều khiển robot, mở ra nhiều khả năng sáng tạo trong việc phát triển các ứng dụng robot.

Những tài liệu này không chỉ bổ sung kiến thức mà còn khuyến khích bạn khám phá sâu hơn về công nghệ robot, từ lý thuyết đến thực hành.