Giới thiệu dự án

Trong bối cảnh công nghiệp 4.0 và tự động hóa sản xuất phát triển mạnh mẽ, nhu cầu gia công cơ khí chính xác các chi tiết có biên dạng 3D phức tạp, bề mặt cong xoắn và trục định hình ngày càng gia tăng. Tại thị trường Việt Nam, hơn 85% doanh nghiệp cơ khí vừa và nhỏ (SME) cùng các cơ sở đào tạo thực hành gặp rào cản lớn về vốn khi tiếp cận các dòng máy phay CNC 4-5 trục nhập khẩu từ Nhật Bản, Đức hay Đài Loan với chi phí dao động từ vài trăm triệu đến hàng tỷ đồng. Ngược lại, các mô hình máy CNC 3 trục tự chế trên thị trường thường bộc lộ nhiều điểm yếu: độ cứng vững kém, rơ lắc truyền động lớn, thiếu trục xoay đồng bộ và chưa tối ưu hóa hệ thống điện - điều khiển, dẫn đến sai số hình học vượt mức cho phép khi gia công kim loại.

Dự án "Nghiên cứu phát triển thiết kế và hoàn thiện máy phay CNC 4 trục ứng dụng gia công nhôm và kim loại màu" do nhóm nghiên cứu ngành Công nghệ Chế tạo Máy, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (HCMUTE) thực hiện nhằm giải quyết trực tiếp bài toán chế tạo thiết bị gia công CNC 4 trục nội địa hóa có độ chính xác cao, kết cấu tối ưu và chi phí hợp lý.

+-----------------------------------------------------------------------------------+
|                              HỆ TỌA ĐỘ MÁY PHAY CNC 4 TRỤC                         |
|                                                                                   |
|                                       ^ +Z (Trục chính - Spindle)                 |
|                                       |                                           |
|                                       |   ^ +Y (Bàn trượt dọc)                    |
|                                       |  /                                        |
|                                       | /                                         |
|                                       +---------> +X (Bàn trượt ngang)            |
|                                      /                                            |
|                                     /  +A (Trục xoay quanh trục X)                |
|                                    O ~~~~~> [Phôi gia công xoay]                  |
+-----------------------------------------------------------------------------------+

Mục tiêu nghiên cứu cụ thể

  1. Tối ưu hóa thiết kế cơ khí tổng thể: Hoàn thiện kích thước bao máy $862 \times 912 \times 1037\text{ mm}$ với hành trình gia công 3 trục tịnh tiến ($X = 400\text{ mm}$, $Y = 320\text{ mm}$, $Z = 300\text{ mm}$) và tích hợp trục xoay thứ 4 (Trục A).
  2. Khử triệt để độ rơ trục A: Thay thế hộp số bánh răng truyền thống bằng hộp số bi (Ball Reducer) chuyên dụng có tỉ số truyền $i = 1:20$, kết hợp động cơ bước 5 pha Vexta PK596BE lực xoắn cao.
  3. Nâng cao độ cứng vững gá đặt: Thiết kế và chế tạo ụ động (Tailstock) điều chỉnh vi sai, triệt tiêu hiện tượng uốn và rung động của phôi dài trong quá trình cắt gọt.
  4. Chuẩn hóa hệ thống truyền động và dẫn hướng: Kiểm nghiệm và lắp ráp thanh trượt bi THK HSR25CA2SS cùng bộ truyền vít me bi chịu tải cao.
  5. Công nghiệp hóa hệ thống điện và an toàn: Tích hợp biến tần Yaskawa V1000 điều khiển Spindle, bộ lọc nhiễu 1 pha, mạch cách ly Breakout Board (BOB) và hệ thống vỏ bảo vệ (Cover) toàn phần.

Phạm vi và giới hạn

  • Vật liệu gia công mục tiêu: Hợp kim nhôm (Al 6061, Al 7075), đồng đỏ, đồng thau, kim loại màu, gỗ kỹ thuật và nhựa công nghiệp (POM, Bakelite).
  • Giới hạn hệ thống: Máy chưa tích hợp hệ thống thay dao tự động (Automatic Tool Changer - ATC) và sử dụng hệ điều khiển vòng hở với động cơ bước 5 pha.

Phân tích và thiết kế giải pháp

Phân tích hiện trạng

Tiêu chí kỹ thuật Máy CNC công nghiệp nhập khẩu Máy CNC 3 trục tự chế giá rẻ Giải pháp máy CNC 4 trục HCMUTE
Số trục gia công 4 đến 5 trục đồng bộ 3 trục tịnh tiến ($X, Y, Z$) 4 trục ($X, Y, Z$ + Trục xoay $A$)
Độ rơ truyền động xoay $\approx 0\text{ arcmin}$ (Harmonic/Cyclo Drive) Không có trục xoay $\le 0.5\text{ arcmin}$ (Hộp số bi - Ball Reducer)
Độ cứng vững gá phôi Rất cao (Mâm cặp thủy lực + Chống tâm) Kẹp hàm cơ khí đơn giản Mâm cặp 130mm + Ụ động gia công định vị
Dẫn hướng tuyến tính Ray trượt con lăn cấp P/SP Ray trượt tròn hoặc ray Tàu rẻ tiền Ray trượt bi THK HSR25CA tải trọng cao
Chi phí đầu tư $15,000 - $50,000 USD $800 - $1,500 USD $2,000 - $2,500 USD

Phân tích yêu cầu hệ thống theo mô hình MoSCoW

  • Must Have (Bắt buộc): Trục A không rơ lắc; ray trượt chịu được tải trọng động $C = 19.4\text{ kN}$; biến tần Spindle cách ly hoàn toàn với mạch logic điều khiển; vỏ máy chống bắn phoi và dung dịch tưới nguội.
  • Should Have (Nên có): Ụ động chống tâm có cơ cấu khóa nhanh; giao diện điều khiển nhận diện mã G-code/APT chuẩn ISO; mạch E-Stop ngắt nguồn động lực tức thời.
  • Could Have (Có thể mở rộng): Cảm biến đo chiều dài dao tự động (Tool Setter); khả năng nâng cấp lên trục thứ 5 (Trục B/C).
  • Won't Have (Chưa thực hiện đợt này): Đài gá dao tự động ATC; hệ thống thước quang phản hồi vòng kín.

Thiết kế hệ thống

Cấu trúc máy phay CNC 4 trục được chia thành 2 phân hệ chính: Phân hệ Cơ khí Chấp hành và Phân hệ Điện lực - Điều khiển số.

+-------------------------------------------------------------------------------------+
|                                 SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG                                 |
|                                                                                     |
|  [ Máy tính PC (Mach3 Controller / G-code / CAD/CAM Post-Processor) ]              |
|                                  | (Cáp LPT / USB)                                  |
|                                  v                                                  |
|  [ Mạch giao tiếp đệm & cách ly quang (Breakout Board - BOB) ]                     |
|         |                                      |                     |              |
|         v (Pulse / Dir)                        v (0-10V Analog)      v (Relay Out)  |
|  +------------------------+          +--------------------+  +--------------------+ |
|  | 4x Driver Động cơ bước |          | Biến tần Yaskawa   |  | Bơm tưới nguội &   | |
|  | (Vexta UDK5114 / UDX)  |          | V1000 (0-400Hz)    |  | Khí cụ đóng cắt    | |
|  +------------------------+          +--------------------+  +--------------------+ |
|         |                                      |                     |              |
|         v                                      v                     v              |
|  [ 4x Động cơ bước 5 pha ]           [ Động cơ Spindle    ]  [ Béc phun làm mát & ] |
|  [ (PK596BE / UPH599H-B) ]           [ Cao tốc làm mát nước] [ Đèn chiếu sáng     ] |
|         |                                      |                                    |
|         v                                      v                                    |
|  [ Vít me bi & Ray THK ]             [ Dao phay ngón      ]                         |
|  [ Hộp số bi Ball Reducer]           [ Gia công cắt gọt   ]                         |
+-------------------------------------------------------------------------------------+

1. Cơ cấu dẫn động Trục A và Ụ động

Trục A được đặt song song với phương chuyển động của trục X. Cụm truyền động sử dụng hộp số bi (Ball Reducer) thay cho hộp số bánh răng nhằm loại bỏ hoàn toàn khe hở tiếp xúc răng.

Tính toán mômen xoắn cho trục A dựa trên công thức kỹ thuật: $$M_{\min} = \frac{9.55 \cdot 10^6 \cdot P_{\min}}{n}$$ Trong đó:

  • $P_{\min}$: Công suất yêu cầu trên trục chủ động ($\text{kW}$).
  • $n$: Số vòng quay trục chủ động ($n = 1000\text{ v/ph}$).
  • Khối lượng mâm cặp: $m_{\text{table}} = 7\text{ kg}$, đường kính $D = 130\text{ mm}$.
  • Hệ số ma sát ổ bi: $\mu = 0.003$.

Kết quả tính toán với hệ số an toàn và hiệu suất truyền động $\eta = 0.7$ xác định mômen xoắn cần thiết là $M_{tt} \ge 0.28\text{ Nm}$. Động cơ bước 5 pha Vexta PK596BE (mômen xoắn định mức $2.1\text{ Nm}$, góc bước cơ bản $0.72^\circ/\text{bước}$) hoàn toàn thỏa mãn dải vận tốc bàn quay $30 - 50\text{ v/ph}$ sau khi giảm tốc $1:20$.

Ụ động được chế tạo bằng phương pháp gia công cắt gọt định hình từ phôi thép đặc/gang xám, nòng ụ động được mài chính xác nhằm đạt độ đảo hướng kính $\le 0.02\text{ mm}$, có rãnh then chống xoay và vít me ren siết kẹp định vị tâm chống.

2. Tính toán ray dẫn hướng trục Y (THK HSR25CA2SS)

Trục Y chịu tải trọng lớn nhất từ toàn bộ cụm trục Z, Spindle và gá đỡ ($m_1 = 45\text{ kg}, m_2 = 100\text{ kg}$). Khả năng chịu tải và tuổi thọ của thanh trượt bi THK HSR25CA ($C = 19.4\text{ kN}$) được kiểm nghiệm theo phương trình động lực học:

$$\text{Hệ số an toàn tĩnh: } F_s = \frac{C_0}{P_{m,\max}} \ge 2.0$$

$$\text{Hành trình phục vụ danh nghĩa: } L = \left( \frac{f_H \cdot f_T \cdot f_C \cdot C}{f_W \cdot P_c} \right)^3 \times 50\text{ km}$$

Trong đó các hệ số làm việc: $f_H = 1.0$ (độ cứng ray đạt HRC 58-64), $f_T = 1.0$ ($T < 100^\circ\text{C}$), $f_C = 1.0$, hệ số tải rung động $f_W = 1.5$. Tính toán thực nghiệm cho thấy ray trượt hoạt động an toàn với tải trọng tương đương cực đại $P_{m,\max} = 1416\text{ N}$, tuổi thọ vận hành vượt mức $45,000\text{ giờ}$ gia công liên tục.

Methodology & Project Timeline

Quy trình phát triển hệ thống tuân theo phương pháp tiếp cận kỹ thuật hỗn hợp (V-Model & Agile Sprint):

+------------------------------------------------------------------------------------+
|                                 LỘ TRÌNH DỰ ÁN (20 TUẦN)                            |
|                                                                                    |
| [Tuần 1-4]  Nghiên cứu lý thuyết, đo đạc mô hình cũ, lên phương án 4 trục         |
| [Tuần 5-8]  Thiết kế 3D SolidWorks, tính toán tải ray THK & mômen động cơ Vexta   |
| [Tuần 9-14] Gia công chi tiết: Tấm bích, vỏ hộp số bi, thân ụ động, bệ máy        |
| [Tuần 15-17]Lắp ráp cơ khí, canh chỉnh song song $\le 0.015mm$, tích hợp tủ điện  |
| [Tuần 18-20]Thử nghiệm cắt gọt nhôm Al 6061, đo lường sai số và hiệu chuẩn G-code  |
+------------------------------------------------------------------------------------+

Implementation và kết quả

Development Process

Quá trình lắp ráp và hiệu chỉnh thực tế tập trung vào 4 cụm kết cấu trọng yếu:

  1. Cụm Trục A: Gia công 2 tấm bích chuyển tiếp trên máy phay CNC chuyên dụng để liên kết mâm cặp 3 chấu $130\text{ mm}$ vào hộp số bi Ball Reducer và gá động cơ bước PK596BE.
  2. Gia cố bệ máy: Bổ sung tấm thép cường độ cao dày $20\text{ mm}$ liên kết giữa bệ máy và đế trục Y, sau đó mài phẳng bề mặt nhằm triệt tiêu độ vênh khi xiết bu-lông.
  3. Chế tạo nòng và thân Ụ động: Tiện, phay và mài chuẩn tâm nòng ụ động Morse taper số 2; tích hợp cơ cấu trượt khóa ốc hãm vi sai.
  4. Thi công vỏ Cover bảo vệ: Cắt chấn tấm thép cán nguội $1.5\text{ mm}$, sơn tĩnh điện công nghiệp, bao phủ toàn bộ vùng gia công để gom phoi nhôm và thu hồi nước làm mát.
( ========================================================= )
( CHUONG TRINH GIA CONG THUC NGHIEM TRUC XOAY 4 TRUC        )
( VAT LIEU: NHOM HOP KIM Al 6061 - D60mm x L150mm           )
( DAO: FLAT ENDMILL D6mm 3 ME CAT - COAT TiAlN              )
( ========================================================= )
G21 G90 G94 G17 G40 G49 G80
G28 G91 Z0.
G90
T01 M06 (DAO PHAY NGON D6mm)
S12000 M03 (TRUC CHINH 12000 V/P QUA BIEN TAN YASKAWA V1000)
M08 (BAT DUNG DICH TUOI NGUOI)
G54
G00 X0.0 Y0.0 A0.0
G00 Z5.0
G01 Z-1.5 F250 (XUONG DAO THEO PHUONG Z)
G01 X20.0 A180.0 F450 (NOI SUY DONG THOI TINH TIEN X VA XOAY A)
G01 X40.0 A360.0 F450
G02 X60.0 Y0.0 I10.0 J0.0 A540.0 F400 (NOI SUY CUNG TRON KET HOP TRUC A)
G00 Z10.0
M09 (TAT TUOI NGUOI)
M05 (DUNG TRUC CHINH)
G28 G91 Z0.
G90 X0.0 A0.0
M30

Testing và validation

Quá trình kiểm chuẩn cơ học và thực nghiệm cắt gọt được thực hiện nghiêm ngặt bằng đồng hồ so chân gập Mitutoyo (độ phân giải $0.001\text{ mm}$) và thước kẹp điện tử Mitutoyo 500-196-30.

+------------------------------------------------------------------------------------+
|                         BẢNG KIỂM TRA ĐỘ CHÍNH XÁC HÌNH HỌC                        |
+------------------------------------+-----------------------+-----------------------+
| Thông số kiểm tra                  | Tiêu chuẩn yêu cầu    | Kết quả đo thực tế    |
+------------------------------------+-----------------------+-----------------------+
| Độ song song thanh trượt trục X/Y  | $\le 0.020\text{ mm}$ | $0.012\text{ mm}$     |
| Độ đảo hướng kính mâm cặp trục A   | $\le 0.030\text{ mm}$ | $0.018\text{ mm}$     |
| Độ đồng tâm giữa trục A và Ụ động  | $\le 0.025\text{ mm}$ | $0.015\text{ mm}$     |
| Độ vuông góc giữa trục Z và bàn máy| $\le 0.020\text{ mm}$ | $0.016\text{ mm}$     |
| Sai số bước quay góc trục A ($360^\circ$)| $\le 0.050^\circ$ | $0.020^\circ$         |
+------------------------------------+-----------------------+-----------------------+

+------------------------------------------------------------------------------------+
|                       KẾT QUẢ GIA CÔNG PHAY THỰC NGHIỆM NHÔM AL 6061               |
+----------------------+--------------------+--------------------+-------------------+
| Kích thước danh nghĩa| Giá trị đo thực tế | Sai số kích thước  | Độ nhám bề mặt    |
+----------------------+--------------------+--------------------+-------------------+
| Đường kính $D=50.00$ | $49.98\text{ mm}$  | $-0.02\text{ mm}$  | $Ra \approx 1.2\mu m$ |
| Chiều dài $L=100.00$ | $100.03\text{ mm}$ | $+0.03\text{ mm}$  | $Ra \approx 1.6\mu m$ |
| Cạnh vuông $30.00$   | $30.01\text{ mm}$  | $+0.01\text{ mm}$  | $Ra \approx 0.8\mu m$ |
| Góc xoay $90.00^\circ$| $90.02^\circ$     | $+0.02^\circ$      | Không vết bậc     |
+----------------------+--------------------+--------------------+-------------------+

Đổi mới và đóng góp

  1. Ứng dụng Hộp số bi (Ball Reducer) khử rơ tuyệt đối: Khác với hầu hết các mô hình CNC DIY sử dụng bộ truyền dây đai răng hoặc hộp số hành tinh giá rẻ có độ rơ lớn ($5 - 15\text{ arcmin}$), việc tích hợp hộp số bi giúp trục A đạt độ cứng vững truyền động cực cao, loại bỏ hiện tượng dội lực khi phay gián đoạn.
  2. Thiết kế ụ động đồng tâm vi sai: Giải quyết triệt để bài toán biến dạng võng trục khi gia công chi tiết dạng trụ dài ($L/D > 5$) trên vật liệu nhôm và kim loại màu.
  3. Cải tiến kết cấu bệ máy dạng sandwich: Bổ sung tấm thép đệm trung gian triệt tiêu hoàn toàn ứng suất xoắn và rung động truyền từ trục Y xuống chân đế.
  4. Hệ thống điện chống nhiễu công nghiệp: Thiết kế tủ điện phân tầng tín hiệu - động lực tách biệt, trang bị bộ lọc nguồn 1 pha và biến tần Yaskawa V1000 giúp ngăn chặn $100%$ hiện tượng mất xung (Loss of steps) do nhiễu sóng hài Spindle.
  5. Giảm thiểu $70%$ chi phí đầu tư: Tạo ra sản phẩm máy CNC 4 trục hoàn chỉnh có năng lực gia công tương đương máy thương mại cỡ nhỏ nhưng chi phí chế tạo chỉ bằng $30%$.

Ứng dụng thực tế và triển khai

+-----------------------------------------------------------------------------------+
|                             CÁC CA ỨNG DỤNG ĐIỂN HÌNH                             |
|                                                                                   |
|  [ 1. Gia công trục xoắn, trục rãnh then hoa, bánh răng nghiêng nhôm/đồng ]       |
|  [ 2. Phay khắc chi tiết mỹ nghệ 4D, tượng khối, hoa văn trên bề mặt cong tròn ]  |
|  [ 3. Chế tác cánh tuabin thu nhỏ, cánh chân vịt, đồ gá chuyên dụng cơ khí ]     |
|  [ 4. Phục vụ thực hành chuyên sâu môn CAM/CNC, ĐATN tại các trường kỹ thuật ]   |
+-----------------------------------------------------------------------------------+

Phân tích hiệu quả kinh tế và thời gian hoàn vốn (ROI)

  • Tổng chi phí chế tạo hoàn thiện: $\approx 42,000,000\text{ VNĐ}$ (Bao gồm ray THK, động cơ bước 5 pha Vexta, biến tần Yaskawa V1000, Spindle cao tốc, hộp số bi, gia công cắt gọt tấm bệ và tủ điện).
  • Năng suất gia công trung bình: Hoàn thiện $15 - 20\text{ sản phẩm/ngày}$ (chi tiết nhôm mỹ thuật hoặc linh kiện máy).
  • Lợi nhuận ròng ước tính: $10,000,000 - 15,000,000\text{ VNĐ/tháng}$.
  • Thời gian thu hồi vốn (Payback Period): $3.5 - 4.5\text{ tháng}$.

Hạn chế và hướng phát triển

Hạn chế kỹ thuật hiện tại

  • Máy sử dụng hệ thống điều khiển vòng hở (Open-loop), chưa có thước quang hoặc encoder phản hồi vị trí thực tế của bàn máy về bộ điều khiển trung tâm.
  • Động cơ Spindle công suất $1.5\text{ kW}$ chỉ tối ưu khi cắt gọt nhôm, đồng thau, gỗ; chưa đủ mômen ở tốc độ thấp để phay phá thô các loại thép kết cấu mác cao như C45 hay SKD11.
  • Quá trình gá dao vẫn phải thực hiện thủ công bằng cờ-lê siết collet ER11/ER16.

Hướng nghiên cứu và phát triển tiếp theo

  • Nâng cấp thành máy CNC 5 trục: Tích hợp thêm trục quay thứ 5 (Trục B/C gắn trên đầu trục chính Spindle hoặc mâm quay nghiêng).
  • Nâng cấp động cơ Hybrid Servo (Closed-loop Step): Thay thế driver vòng hở bằng động cơ bước có tích hợp encoder $10,000\text{ xung/vòng}$ để triệt tiêu hoàn toàn rủi ro trượt bước khi quá tải.
  • Tích hợp đài gá thay dao tự động (ATC): Thiết kế cụm Spindle côn ISO20/BT30 gắn đài dao tròn 6-8 vị trí.

Đối tượng hưởng lợi

+-------------------------------------------------------------------------------------+
|                              LỢI ÍCH DÀNH CHO CÁC NHÓM                              |
+-----------------------------------+-------------------------------------------------+
| Đối tượng                         | Giá trị thực tiễn mang lại                      |
+-----------------------------------+-------------------------------------------------+
| **Sinh viên & Giảng viên ngành Cơ | Tài liệu tham khảo chuẩn mực về tính toán động  |
| khí / Cơ điện tử**                | học, thiết kế ray THK, ghép nối tủ điện CNC     |
+-----------------------------------+-------------------------------------------------+
| **Kỹ sư R&D & Maker cơ khí**      | Bản vẽ thiết kế, thông số lựa chọn hộp số bi và |
|                                   | phương pháp triệt tiêu khe hở trục xoay A       |
+-----------------------------------+-------------------------------------------------+
| **Xưởng gia công cơ khí vừa và    | Giải pháp tự chế tạo máy phay 4 trục năng suất  |
| nhỏ (SME)**                       | cao, thu hồi vốn nhanh, tối ưu hóa chi phí      |
+-----------------------------------+-------------------------------------------------+

Câu hỏi thường gặp

1. Nguồn điện và yêu cầu hạ tầng để vận hành máy là gì?

Máy sử dụng nguồn điện 1 pha $220\text{V AC} - 50\text{Hz}$ dân dụng tiêu chuẩn. Hệ thống bên trong đã tích hợp biến áp hạ áp ra $110\text{V AC}$ cấp cho driver 5 pha Vexta và biến tần Yaskawa V1000 chuyển đổi nguồn cấp cho Spindle 3 pha $220\text{V}$ cao tốc.

2. Làm thế nào để khắc phục hiện tượng mất bước trên động cơ trục xoay A?

Nhờ việc sử dụng hộp số bi tỉ số truyền $1:20$, mômen cản từ lực cắt khi truyền ngược về trục động cơ đã giảm 20 lần. Kết hợp cùng động cơ bước 5 pha Vexta PK596BE có bước góc mịn $0.72^\circ$ và bộ lọc nguồn triệt tiêu sóng hài, máy loại bỏ hoàn toàn hiện tượng mất bước trong điều kiện cắt gọt đúng chế độ khuyến cáo.

3. Máy có tương thích với các phần mềm CAM thông dụng không?

Máy hoàn toàn tương thích với các phần mềm lập trình CAM chuẩn công nghiệp như Mastercam, PowerMILL, Fusion 360, NX CAM thông qua bộ Post-Processor chuẩn 4-Axis Mach3 G-code.

4. Chi phí bảo dưỡng định kỳ cho hệ thống ray trượt và vít me bi là bao nhiêu?

Chi phí bảo dưỡng định kỳ rất thấp (dưới $500,000\text{ VNĐ/năm}$), chủ yếu gồm mỡ bôi trơn chuyên dụng gốc Lithium định kỳ bơm vào các vú mỡ của con trượt THK HSR25 và làm sạch phoi bám trên các tấm gạt bụi cao su.

5. Khả năng gia công của máy đối với các vật liệu phi kim như thế nào?

Máy vận hành hoàn hảo trên các loại vật liệu gỗ tự nhiên, gỗ công nghiệp MDF, tấm Acrylic/Mica, phíp ngọc và nhựa kỹ thuật POM với tốc độ chạy dao (Feedrate) có thể đẩy lên tới $1500 - 2500\text{ mm/phút}$.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu phát triển thiết kế và hoàn thiện máy phay CNC 4 trục ứng dụng gia công nhôm và kim loại màu" đã giải quyết thành công bài toán tích hợp công nghệ điều khiển số đa trục vào hệ thống cơ khí chính xác cỡ nhỏ. Bằng việc phối hợp đồng bộ giữa giải pháp kết cấu (hộp số bi Ball Reducer không khe hở, ụ động chống tâm vi sai, ray trượt bi THK HSR25CA) và giải pháp điều khiển công nghiệp (biến tần Yaskawa V1000, động cơ bước 5 pha Vexta, tủ điện cách ly lọc nhiễu), thiết bị đạt độ chính xác gia công thực nghiệm $\le 0.03\text{ mm}$ trên vật liệu nhôm Al 6061.

Thành công của đề tài không chỉ khẳng định năng lực làm chủ công nghệ thiết kế, chế tạo máy công cụ CNC của đội ngũ kỹ sư tương lai tại HCMUTE mà còn mở ra tiềm năng thương mại hóa và ứng dụng rộng rãi trong các cơ sở đào tạo kỹ thuật cũng như xưởng sản xuất cơ khí vừa và nhỏ tại Việt Nam.