I. Giới thiệu tổng quan đề tài nghiên cứu
Đề tài "Nghiên cứu thiết bị phục hồi chức năng khớp cổ tay" được thực hiện nhằm phát triển một thiết bị hỗ trợ cho việc phục hồi chức năng khớp cổ tay. Thiết bị phục hồi chức năng này không chỉ giúp bệnh nhân phục hồi nhanh chóng mà còn tạo điều kiện thuận lợi cho bác sĩ theo dõi quá trình tập luyện. Mục tiêu nghiên cứu là ứng dụng công nghệ hiện đại vào lĩnh vực y tế, đặc biệt là trong việc phục hồi chức năng cho bệnh nhân sau tai biến. "Việc ứng dụng khoa học công nghệ vào lĩnh vực y tế là vô cùng cần thiết". Luận văn tập trung vào việc thiết kế, chế tạo và kiểm tra hiệu quả của thiết bị, nhằm đáp ứng nhu cầu thực tiễn trong phục hồi chức năng khớp cổ tay.
1.1. Lý do tầm quan trọng của đề tài
Sự phát triển nhanh chóng của công nghệ cơ điện tử đã mở ra nhiều cơ hội trong việc cải thiện chất lượng phục hồi chức năng cho bệnh nhân. Khớp cổ tay là một trong những bộ phận quan trọng nhất trong việc thực hiện các hoạt động hàng ngày. Do đó, việc nghiên cứu và chế tạo thiết bị phục hồi chức năng cho khớp cổ tay là cần thiết. "Việc ứng dụng điều khiển vào các thiết bị hỗ trợ y tế đã bắt đầu được áp dụng trên thế giới" nhưng tại Việt Nam, khái niệm này vẫn còn mới mẻ. Đề tài này không chỉ giúp cải thiện khả năng phục hồi mà còn nâng cao chất lượng cuộc sống cho bệnh nhân.
II. Cơ sở lý thuyết
Cơ sở lý thuyết của đề tài bao gồm việc tìm hiểu cấu tạo y học về xương và khớp cổ tay, cũng như các phương pháp phục hồi khả năng vận động. Cổ tay được cấu tạo từ nhiều xương và khớp, có chức năng quan trọng trong việc di chuyển và thực hiện các hoạt động của bàn tay. "Cổ tay là một tập hợp nhiều khớp, xương, mô và các dây chằng phối hợp với nhau". Việc hiểu rõ cấu tạo và chức năng của cổ tay sẽ giúp thiết kế thiết bị phục hồi hiệu quả hơn. Ngoài ra, các phương pháp phục hồi như luyện tập cưỡng bức và sử dụng gương cũng được nghiên cứu để đánh giá tính hiệu quả của thiết bị.
2.1. Tìm hiểu cấu tạo y học về xương cổ tay
Cấu tạo của cổ tay rất phức tạp với tám xương nhỏ và hai xương dài. Khớp cổ tay cho phép thực hiện nhiều động tác như gập, duỗi và xoay. "Cấu tạo cổ tay được cấu tạo bởi tám xương nhỏ kết hợp với hai xương dài ở cẳng tay". Việc nắm rõ cấu tạo này giúp trong việc phát triển thiết bị hỗ trợ phục hồi chức năng, đảm bảo phù hợp với nhu cầu và khả năng của người bệnh.
III. Thiết kế cơ khí thiết bị phục hồi chức năng cổ tay
Thiết kế cơ khí của thiết bị phục hồi chức năng khớp cổ tay bao gồm việc xây dựng kết cấu và mô hình hóa thiết bị. Các khớp hoạt động được thiết kế để đảm bảo tính linh hoạt và khả năng tương tác với người dùng. "Xây dựng kết cấu cơ khí cho thiết bị là một trong những bước quan trọng". Việc thiết kế phải đảm bảo rằng thiết bị có thể đáp ứng nhu cầu phục hồi của bệnh nhân một cách hiệu quả nhất. Động lực học của thiết bị cũng được nghiên cứu kỹ lưỡng để đảm bảo rằng nó hoạt động một cách trơn tru và hiệu quả.
3.1. Xây dựng kết cấu cơ khí cho thiết bị
Kết cấu cơ khí của thiết bị phục hồi chức năng khớp cổ tay được xây dựng dựa trên các nguyên lý cơ học và động lực học. "Xây dựng mô hình thiết bị là bước quan trọng để đảm bảo rằng nó có thể hoạt động hiệu quả". Các khớp hoạt động phải có khả năng mô phỏng các chuyển động tự nhiên của cổ tay, từ đó hỗ trợ bệnh nhân trong quá trình phục hồi. Thiết kế này không chỉ đảm bảo tính hiệu quả mà còn tạo sự thoải mái cho người sử dụng.
