Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu chế tạo thiết bị hỗ trợ khớp gối

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Luận văn

2014

84
1
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

CẢM TẠ

TÓM TẮT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT

1.1. Các kết quả nghiên cứu đã được công bố

1.2. Mục đích của đề tài

1.3. Nhiệm vụ và giới hạn của đề tài

1.4. Phương pháp nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: KHÂU, KHỚP, BẬC TỰ DO

2.1. Các dạng bài toán robot

2.2. Truyền động và điều khiển robot

2.3. Lý thuyết chuyển động của khớp gối

3. CHƯƠNG 3: CÁC VẤN ĐỀ CẦN PHÁT TRIỂN VÀ KẾT QUẢ CHẾ TẠO

3.1. Vấn đề nghiên cứu

3.2. Thiết kế cảm biến momen

3.3. Thiết kế cơ cấu chịu lực cho khớp gối

3.4. Mô hình hóa cơ cấu

3.5. Tính toán công suất

3.6. Thiết kế chi tiết

4. CHƯƠNG 4: VẬN HÀNH THỬ NGHIỆM CƠ CẤU

4.1. Điều khiển cơ cấu

4.2. Hệ thống điều khiển

4.3. Vận hành và thử nghiệm cơ cấu

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

5.1. Kiến nghị

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC

Tài liệu "Nghiên cứu thiết bị hỗ trợ khớp gối: Giải pháp cải thiện khả năng vận động" mang đến cái nhìn sâu sắc về các thiết bị hỗ trợ khớp gối, nhấn mạnh tầm quan trọng của chúng trong việc cải thiện khả năng vận động cho những người gặp khó khăn trong việc di chuyển. Nghiên cứu này không chỉ trình bày các loại thiết bị hiện có mà còn phân tích hiệu quả của chúng trong việc phục hồi chức năng vận động, từ đó giúp người đọc hiểu rõ hơn về các giải pháp hỗ trợ cho bệnh nhân.

Để mở rộng thêm kiến thức về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo tài liệu Luận văn thạc sĩ hcmute thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chân, nơi cung cấp thông tin chi tiết về thiết kế và ứng dụng của thiết bị đo khớp cổ chân. Ngoài ra, tài liệu Đánh giá hiệu quả cải thiện vận động của nhĩ châm kết hợp thể châm trên người bệnh nhồi máu não giai đoạn phục hồi cũng là một nguồn tài liệu quý giá, giúp bạn hiểu rõ hơn về các phương pháp phục hồi chức năng cho bệnh nhân nhồi máu não. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về các giải pháp hỗ trợ trong lĩnh vực y tế.