CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH.1 Chức năng, nhiệm vụ. Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ chuyển động của ô tô cho đến khi dừng hẳn hoặc đến một tốc độ nào đó theo yêu cầu của người lái. Ngoài ra hệ thống phanh còn giữ cho ô tô dừng ở ngang dốc trong thời gian lâu dài hoặc cố định xe trong thời gian dừng xe (phanh tay).
Đối với ô tô, máy kéo hệ thống phanh đóng vai trò rất quan trọng vì nó đảm bảo cho ô tô chuyển động an toàn ở tốc độ cao hoặc dừng xe trong tình huống nguy hiểm nhờ vậy mà nâng cao được năng suất vận chuyển, tăng được tính động lực. Trên ôtô thường có các hệ thống phanh sau: phanh chính, phanh dừng và phanh dự phòng. Phanh chính phải là một hệ thống hoàn chỉnh, độc lập với các hệ thống phanh khác. Nó có nhiệm vụ giảm tốc độ hoặc dừng hẳn ôtô đang chuyển động khi cần thiết.
Hệ thống phanh này được điều khiển bằng chân và thường được dẫn động bằng khí nén hoặc thuỷ lực. Phanh dừng có nhiệm vụ giữ cho ôtô ở trạng thái dừng trong thời gian dài, nó phải có khả năng giữ cho ôtô đỗ được trên độ dốc nhất định (tuỳ theo tiêu chuẩn quy định). Phanh dừng thường được dẫn động bằng cơ khí, điều khiển bằng tay. Phanh dự phòng có nhiệm vụ thay thế tạm thời cho phanh chính khi hệ thống phanh này bị sự cố trên đường.
Phanh dự phòng và phanh dừng có thể sử dụng chung một hệ thống. Ngoài ra trên một số loại ôtô thường có bố trí hệ thống phanh bổ trợ, có tác dụng giảm tốc độ ôtô ở các dốc dài mà không phải sử dụng tới phanh chính hoặc các phanh khác. Hệ thống phanh này có thể là phanh thuỷ lực, bố trí ở trục thứ cấp GVHD: PGS. NGUYỄN TRỌNG HOAN 9 HVTH: LÊ QUỐC HƯNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ của hộp số hoặc phanh bằng động cơ với một van điều khiển đặt trên đường xả khí của động cơ.
Phân tích đặc điểm và cấu tạo của các loại cơ cấu phanh. Trên các ô tô hiện đại sử dụng phổ biế n 2 loại cơ cấu phanh: phanh tang trống (phanh guố c) và phanh đĩa. Phanh guốc sử dụng chủ yếu trên các ôtô có tải trọng lớn: ôtô tải, ôtô chở khách và một số loại ôtô con. Phanh đĩa được sử dụng chủ yếu trên ôtô con, đăc̣ biê ṭ là ở các cơ cấu phanh trước.
Cơ cấu phanh đĩa khung cố định thường được dùng trên các ô tô con loại lớn và trên các ô tô thể thao vì nó có độ bền cao ( Hình 1. Nhược điểm của nó là nhạy cảm với nhiệt độ khi phanh trong thời gian dài. Cơ cấu phanh đĩa khung bơi được sử dụng phổ biến hơn do kết cấu gọn, thuận tiện cho việc lắp đặt trong không gian hẹp( Hình 1. NGUYỄN TRỌNG HOAN 10 HVTH: LÊ QUỐC HƯNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ 4 21 2 4 1 2 5 1- má phanh; 2- pít tông; 3- đĩa phanh; 4- khung; 5- giá đỡ.
Cơ cấu phanh đĩa Hình 1.2 Cơ cấu phanh đĩa kiểu kiểu khung cố định khung bơi + So với phanh tang trố ng, phanh đĩa có những ưu điểm sau: - Có trọng lượng nhỏ; - Khe hở giữa má phanh và trống phanh nhỏ (0,05 – 0,1 mm), nhờ đó cho phép tăng khá nhiều tỷ số truyền dẫn động phanh; - Thoát nhiệt các bề mặt ma sát tốt; - Lực tác dụng lên cơ cấu phanh cân bằng; - Áp suất phân bố đều trên các bề mặt ma sát. + Nhược điểm: - Do đĩa phanh hở nên khó giữ sạch các bề mặt ma sát, bụi, đất bẩn gây xước bề mặt và chóng mòn; - Áp suất lên các bề mặt ma sát lớn (tới 5 MPa), nên tốc độ mài mòn lớn, đoì hỏ i phải sử dung ̣ vâ ṭ liêụ tốt. Giá thành cao. NGUYỄN TRỌNG HOAN 11 HVTH: LÊ QUỐC HƯNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ 1.2 Phanh guốc (Phanh tang trống) hay còn gọi là phanh trống.
Là loại phanh sử dụng má phanh áp vào mặt của guốc phanh mà khi tác động lực sẽ ép vào mặt trong của trống phanh, bộ phận thanh được liên kết với bánh xe. Hầu hết guốc phanh của xe du lịch được cấu tạo bởi hai miếng ghép lại. Độ cong của vành guốc phù hợp với mặt trong của trống phanh, bề mặt của vành guốc được gắn với má phanh. Guốc phanh được chế tạo từ nhôm đúc, có trọng lượng nhẹ và tản nhiệt tốt.
Guốc phanh có nhiều hình dáng khác nhau, các kiểu đa dạng của guốc phanh được nhân dạng bằng số hiệu guốc được chỉ định bởi viện Tiêu chuẩn vật liệu ma sát (FMSI: Fricho n Materials Standards Institute) Thông thường guốc phanh được đặt hàng theo sự chế tạo, kiểu xe, năm sản xuất đối với từng loại xe riêng để đạt được sự chuẩn xác. - Má phanh: Ở xe du lịch và xe tải nhẹ má phanh được gắn vào guốc phanh bằng một trong hai cách, dán keo hoặc tán rivê. Còn đối với các xe tải hạng nặng má phanh được khoan lỗ để gắn bulong, cho phép việc thay thế dễ dàng. Tuy nhiên loại má phanh dán thông dụng và được ưa chuộng hơn vì nó tận dụng được tối đa bề dày của má, khi mòn không bị đinh tán cọ làm hỏng GVHD: PGS.
NGUYỄN TRỌNG HOAN 12 HVTH: LÊ QUỐC HƯNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ mặt trong trống phanh. Má phanh thứ cấp luôn dài hơn má phanh sơ cấp, đôi khi má phanh được gắn ở vị trí cao hay thấp trên guốc để thay đổi đặc tính tự kích hoạt hay trợ động của guốc phanh. -Mâm phanh: Được thiết kế, chế tạo để gắn cụm phanh, mâm phanh được gắn bằng bulong vào trục bánh sau hoặc khớp lái ở cầu trước, trên mâm phanh cũng có các lỗ, vấu lồi để gắn xilanh thủy lực, lò xo giữ guốc phanh và cáp phanh tay. - Lò xo phanh: Cụm phanh tang trống thông thường sử dụng hai lò xo, một bộ kéo guốc phanh về vị trí nhả phanh, một bộ dùng để giữ guốc phanh tựa vào mâm phanh.
Các lò xo gắn thêm thường được dùng để vận hành cơ cấu tự điều chỉnh và chốnh trạng thái chùng lỏng của hệ thống phanh tay. Lò xo trả về của guốc phanh có nhiệm vụ rất then chốt, đặc biệt ở loại phanh trợ động. Trog khi nhả phanh ra, các lò xo này sẽ kéo guốc phanh trở về và đẩy piston trở về trạng thái ban đầu.3 Cơ cấu phanh kiểu “Simplex” Cơ cấu tạo lực ép: a) cam; b) nêm; c) xi lanh thủy lực. c) Các bộ phận chı́nh: 1- mô men phanh; 2- lực xiết; 3- lực nhả; 4- chiều quay của guốc; 5- cơ cấu tạo lực ép; 6- guốc xiết (chủ động); 7- guốc nhả (bị động); 8- chốt tựa của guốc.
NGUYỄN TRỌNG HOAN 13 HVTH: LÊ QUỐC HƯNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Có nhiều dạng cơ cấu phanh tang trống đang được sử dụng, tuy nhiên, có thể quy về các loại sau: - Cơ cấu có một guốc xiết, loại “Simplex” (hình 1.3); Cơ cấu có 2 guốc xiết, kiểu “Duplex” (hình 1.4) và “Duo-Duplex” (hình 1. Trên các ô tô con, cơ cấu phanh tang trống ít khi được sử dụng và chủ yếu là loại “Simplex” trên cầu sau.4 Cơ cấu phanh kiểu “Duplex” Hình 1.5 Cơ cấu phanh kiểu 1- mô men phanh; 2- lực xiết; 3- “Duo-Duplex” chiều quay của guốc; 4- xi lanh 1- mô men phanh; 2- lực xiết; 3- thủy lực; 5- chốt tựa của guốc; các guốc phanh; 4- nêm. Các loại dẫn động phanh. Dẫn dộng phanh Thủy lực.
Sơ đồ nguyên lý của một hệ thống dẫn động phanh bằng thuỷ lực điển hình sử dụng trên ôtô được thể hiện trên hình 1. Hiện nay, do yêu cầu về an toàn chuyển động ngày càng cao dẫn động phanh chính của ôtô thường có 2 dòng độc lập, nếu một trong 2 dòng có sự cố thì dòng còn lại phải đảm bảo được hiệu quả phanh nhất định. NGUYỄN TRỌNG HOAN 14 HVTH: LÊ QUỐC HƯNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ 5 2 9 6 3 1 10 4 7 8 Hình 1. Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh bằng thuỷ lực Một trong những giải pháp tạo 2 dòng dẫn động độc lập là sử dụng xi lanh chính có 2 khoang công tác riêng biệt như thể hiện trên hình 1.6 : dòng thứ nhất bắt đầu từ khoang sau của xi lanh chính 3 theo đường ống 4 tới các xi lanh công tác 5 để điều khiển các cơ cấu phanh đĩa của các bánh xe cầu trước 6; dòng thứ hai đi từ khoang trước của xi lanh chính theo đường ống 7 qua bộ điều hoà lực phanh 8 tới các xi lanh công tác 9 điều khiển các cơ cấu phanh guốc của các bánh xe cầu sau.
Dẫn động phanh hoạt động theo nguyên lý thuỷ tĩnh: xi lanh chính tiếp nhận và biến đổi lực điều khiển của người lái thành áp suất chất lỏng truyền tới các xi lanh công tác tại các bánh xe. Với nguyên lý hoạt động như vậy, toàn bộ năng lượng dùng để phanh ôtô đều do người lái sinh ra, nên nếu yêu cầu về lực phanh lớn thì người lái sẽ không đáp ứng được hoặc chóng mệt mỏi. Vì vậy, dẫn động thuỷ lực chỉ sử dụng trên các ôtô con và ôtô tải loại nhỏ. Để giảm nhẹ lực tác động của người lái, trong hệ thống dẫn động thường có bố trí bộ phận trợ lực bằng chân không 2.
Ngoài ra, trong hệ thống còn có bộ điều hoà lực phanh nằm trên dòng dẫn động cầu sau. Bộ điều hoà có nhiệm vụ điều chỉnh áp suất chất lỏng trong dòng dẫn động phanh cầu sau sao cho lực phanh ở đây không vượt quá lực bám để tránh cho các bánh xe khỏi bị trượt lết trong mọi điều kiện phanh. NGUYỄN TRỌNG HOAN 15 HVTH: LÊ QUỐC HƯNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Trên đây chỉ là một ví dụ điển hình, trong thực tế, dẫn động phanh thuỷ lực có kết cấu và cách bố trí các phần tử rất đa dạng. Cách chia dòng dẫn phanh cũng khác nhau tuỳ theo ôtô cụ thể.
Dẫn động phanh Khí nén.7 thể hiện sơ đồ nguyên lý của hệ thống dẫn động phanh bằng khí nén của ôtô tải có 3 cầu. Hệ thống gồm có nguồn cung cấp khí nén, dẫn động phanh chính với 2 dòng độc lập và dẫn động phanh dừng và phanh dự phòng.