Luận văn thạc sĩ nghiên cứu sự ảnh hưởng của một số yếu tố đến năng suất và chi phí năng lượng riêng khi vận xuất gỗ rừng tự nhiên bằng tời dung lượng cáp lớn lắp trên máy kéo xích

Luận văn thạc sĩ phân tích nghiên cứu sự ảnh hưởng của một số yếu tố đến năng suất và chi phí năng lượng riêng khi vận xuất gỗ, đánh giá thực trạng, chỉ ra hạn chế, đề xuất giải

• Tác giả: Trần Nho Thọ
• Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Văn Quân
• Trường học: Trường Đại Học Lâm Nghiệp
• Chuyên ngành: Máy và Thiết Bị Cơ Giới Hóa Nông - Lâm Nghiệp
• Đề tài: Nghiên Cứu Ảnh Hưởng Của Các Yếu Tố Đến Năng Suất Và Chi Phí Năng Lượng Khi Vận Xuất Gỗ Rừng Tự Nhiên
• Loại tài liệu: Luận Văn Thạc Sỹ Kỹ Thuật
• Năm xuất bản: 2010
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM ĐOAN
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
• 1.1. Hình thức và thiết bị vận xuất gỗ
• 1.2. Tình hình nghiên cứu và sử dụng tời cáp vận xuất gỗ trên thế giới
• 1.3. Tình hình nghiên cứu và sử dụng tời cáp ở nước ta
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI
• 2.1. Năng suất của tời khi vận xuất
• 2.2. Những yếu tố ảnh hưởng đến năng suất của tời khi vận xuất
• 2.3. Chi phí năng lượng riêng

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Vận Xuất Gỗ Rừng Tự Nhiên Hiện Nay

Vận xuất gỗ là công đoạn quan trọng trong khai thác gỗ, di chuyển gỗ từ nơi khai thác đến bãi tập kết. Công việc này thường nặng nhọc, nguy hiểm và có tác động lớn đến môi trường rừng. Việc lựa chọn phương pháp vận xuất hợp lý ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất vận xuất gỗ, giá thành và chi phí. Các phương pháp phổ biến bao gồm sử dụng súc vật, máng trượt, máy kéo và đường cáp. Vận xuất bằng tời cáp lắp trên máy kéo thường được ưu tiên ở những khu vực mà các phương tiện khác khó tiếp cận. Do tầm quan trọng của công đoạn này, nhiều nghiên cứu đã tập trung vào công nghệ và thiết bị vận xuất. Theo tài liệu gốc, khâu vận xuất giữ vai trò hết sức quan trọng, nó ảnh hưởng lớn đến năng suất, giá thành và chi phí trong khai thác.

1.1. Các Phương Pháp Vận Xuất Gỗ Rừng Tự Nhiên Phổ Biến

Có nhiều phương pháp vận xuất gỗ khác nhau, mỗi phương pháp phù hợp với điều kiện địa hình và loại gỗ khác nhau. Phương pháp kéo lết và kéo nửa lết phù hợp với địa hình bằng phẳng, trong khi phương pháp chở gỗ thích hợp cho địa hình phức tạp hơn. Việc lựa chọn phương pháp phù hợp giúp tối ưu hóa năng suất vận xuất và giảm thiểu tác động đến môi trường.

1.2. Ưu Điểm Của Vận Xuất Gỗ Bằng Tời Cáp Lắp Trên Máy Kéo

Vận xuất gỗ bằng tời cáp lắp trên máy kéo có nhiều ưu điểm so với các phương pháp khác. Nó cho phép thu gom gỗ ở những khu vực mà máy móc khác không thể tiếp cận, giảm thiểu tác động đến cây trồng xung quanh và tăng năng suất lao động. Thiết bị này đặc biệt hữu ích trong khai thác chọn, nơi lượng gỗ lấy ra ít và cần hạn chế ảnh hưởng đến rừng.

II. Thách Thức Về Chi Phí Năng Lượng Vận Xuất Gỗ Hiện Nay

Trong bối cảnh khai thác gỗ bền vững ngày càng được chú trọng, việc giảm thiểu chi phí năng lượng vận xuất gỗ trở nên cấp thiết. Chi phí này không chỉ ảnh hưởng đến giá thành sản phẩm mà còn liên quan đến tác động môi trường. Các yếu tố như loại máy móc sử dụng, kỹ thuật vận hành và điều kiện địa hình đều có thể ảnh hưởng đến mức tiêu thụ năng lượng. Do đó, cần có các giải pháp để tối ưu hóa quá trình vận xuất và giảm thiểu lãng phí năng lượng. Theo tài liệu gốc, chi phí năng lượng nói chung, chi phí năng lượng riêng nói riêng chiếm một tỷ trọng lớn trong giá thành vận xuất đồng thời nó cũng là chỉ tiêu đánh giá chất lượng của một thiết bị hay sự hoàn thiện của một quá trình.

2.1. Các Yếu Tố Ảnh Hưởng Đến Chi Phí Năng Lượng Vận Xuất Gỗ

Nhiều yếu tố ảnh hưởng đến chi phí năng lượng vận xuất gỗ, bao gồm loại máy móc sử dụng, kỹ thuật vận hành, điều kiện địa hình, loại gỗ và khoảng cách vận chuyển. Việc hiểu rõ các yếu tố này giúp xác định các biện pháp can thiệp hiệu quả để giảm thiểu chi phí năng lượng.

2.2. Tác Động Của Chi Phí Năng Lượng Cao Đến Giá Thành Gỗ

Chi phí năng lượng cao làm tăng giá thành gỗ, ảnh hưởng đến khả năng cạnh tranh của ngành chế biến gỗ. Điều này đặc biệt quan trọng trong bối cảnh thị trường toàn cầu hóa, nơi các doanh nghiệp phải đối mặt với sự cạnh tranh gay gắt từ các quốc gia khác. Việc giảm chi phí năng lượng giúp các doanh nghiệp nâng cao lợi nhuận và duy trì vị thế trên thị trường.

III. Cách Tối Ưu Năng Suất Vận Xuất Gỗ Rừng Tự Nhiên

Để tối ưu hóa năng suất vận xuất gỗ, cần xem xét nhiều yếu tố khác nhau, từ lựa chọn thiết bị phù hợp đến cải thiện quy trình làm việc. Việc sử dụng máy móc hiện đại, bảo trì định kỳ và đào tạo kỹ năng cho công nhân là những biện pháp quan trọng. Ngoài ra, cần chú trọng đến việc lập kế hoạch vận xuất chi tiết, bao gồm xác định tuyến đường tối ưu và phân công công việc hợp lý. Theo tài liệu gốc, để giảm giá thành, tăng năng suất lao động thì việc chọn một hình thức vận xuất hợp lý là hết sức quan trọng.

3.1. Lựa Chọn Thiết Bị Vận Xuất Gỗ Phù Hợp Với Địa Hình

Việc lựa chọn thiết bị vận xuất gỗ phù hợp với địa hình là yếu tố then chốt để nâng cao năng suất. Đối với địa hình dốc và phức tạp, máy kéo xích có trang bị tời cáp là lựa chọn tối ưu. Đối với địa hình bằng phẳng hơn, máy kéo bánh lốp có thể phù hợp hơn. Cần xem xét kỹ các thông số kỹ thuật của máy móc để đảm bảo chúng đáp ứng được yêu cầu của công việc.

3.2. Đào Tạo Kỹ Năng Vận Hành Máy Móc Cho Công Nhân

Đào tạo kỹ năng vận hành máy móc cho công nhân là một yếu tố quan trọng để tăng năng suất vận xuất. Công nhân cần được trang bị kiến thức về an toàn lao động, kỹ thuật vận hành và bảo trì máy móc. Việc đào tạo thường xuyên giúp công nhân nâng cao tay nghề và giảm thiểu rủi ro tai nạn.

3.3. Ứng Dụng Công Nghệ GIS Trong Quản Lý Vận Xuất Gỗ

Ứng dụng công nghệ GIS (Hệ thống thông tin địa lý) có thể giúp quản lý vận xuất gỗ hiệu quả hơn. GIS cho phép lập bản đồ địa hình, xác định tuyến đường tối ưu và theo dõi tiến độ công việc. Việc sử dụng GIS giúp giảm thiểu thời gian và chi phí vận chuyển, đồng thời cải thiện khả năng quản lý tài nguyên.

IV. Giải Pháp Giảm Chi Phí Năng Lượng Vận Xuất Gỗ Hiệu Quả

Để giảm chi phí năng lượng vận xuất gỗ, cần áp dụng các giải pháp đồng bộ, từ cải tiến công nghệ đến thay đổi thói quen làm việc. Việc sử dụng máy móc tiết kiệm nhiên liệu, bảo trì định kỳ và tối ưu hóa tuyến đường vận chuyển là những biện pháp quan trọng. Ngoài ra, cần khuyến khích sử dụng các nguồn năng lượng tái tạo và áp dụng các biện pháp quản lý năng lượng hiệu quả. Theo tài liệu gốc, kết quả nghiên cứu sử dụng các loại tời trên cho thấy rằng ngoài những ưu việt nổi bật như ít phá hoại cây con, phá hoại đất, còn có những ưu việt như giảm công sửa chữa 2 – 3 lần, chi phí nhiên liệu giảm 50 – 60%, giá thành ca máy giảm 1,5 lần so với sử dụng máy kéo để vận xuất ở điều kiện thể tích trung bình của gỗ khai thác 0,2m3, sản lượng 150m3/ha, cự li vận xuất 500 – 550m.

4.1. Sử Dụng Máy Móc Vận Xuất Gỗ Tiết Kiệm Nhiên Liệu

Việc sử dụng máy móc vận xuất gỗ tiết kiệm nhiên liệu là một giải pháp hiệu quả để giảm chi phí năng lượng. Các loại máy móc hiện đại thường được trang bị động cơ hiệu suất cao và hệ thống điều khiển thông minh, giúp giảm thiểu mức tiêu thụ nhiên liệu. Cần lựa chọn máy móc phù hợp với quy mô và điều kiện khai thác để đạt hiệu quả tối đa.

4.2. Bảo Trì Định Kỳ Máy Móc Vận Xuất Gỗ

Bảo trì định kỳ máy móc vận xuất gỗ là một biện pháp quan trọng để đảm bảo hiệu suất hoạt động và giảm chi phí năng lượng. Việc kiểm tra, bảo dưỡng và thay thế các bộ phận hao mòn giúp máy móc hoạt động ổn định và tiết kiệm nhiên liệu. Cần tuân thủ lịch bảo trì và sử dụng phụ tùng chính hãng để đảm bảo chất lượng.

4.3. Tối Ưu Hóa Tuyến Đường Vận Chuyển Gỗ

Tối ưu hóa tuyến đường vận chuyển gỗ là một giải pháp đơn giản nhưng hiệu quả để giảm chi phí năng lượng. Việc lựa chọn tuyến đường ngắn nhất, ít dốc và ít chướng ngại vật giúp giảm thiểu thời gian và nhiên liệu tiêu thụ. Cần sử dụng các công cụ hỗ trợ như bản đồ và phần mềm định tuyến để tìm ra tuyến đường tối ưu.

V. Nghiên Cứu Điển Hình Về Vận Xuất Gỗ Rừng Tự Nhiên

Các nghiên cứu điển hình về vận xuất gỗ cung cấp những bài học quý giá về cách cải thiện năng suất và giảm chi phí. Các nghiên cứu này thường tập trung vào việc đánh giá hiệu quả của các phương pháp vận xuất khác nhau, xác định các yếu tố ảnh hưởng đến năng suất và đề xuất các giải pháp cải tiến. Việc tham khảo các nghiên cứu này giúp các doanh nghiệp học hỏi kinh nghiệm và áp dụng các phương pháp tốt nhất vào thực tế. Theo tài liệu gốc, có hai trung tâm lớn nghiên cứu về khai thác gỗ ở Việt Nam là Trường Đại học Lâm nghiệp và Viện khoa học Lâm nghiệp Việt Nam.

5.1. Phân Tích Các Nghiên Cứu Về Hiệu Quả Vận Xuất Gỗ Bằng Tời Cáp

Các nghiên cứu về hiệu quả vận xuất gỗ bằng tời cáp cho thấy rằng phương pháp này có nhiều ưu điểm so với các phương pháp khác, đặc biệt là trong điều kiện địa hình dốc và phức tạp. Các nghiên cứu này cũng chỉ ra rằng việc lựa chọn loại tời phù hợp, đào tạo kỹ năng cho công nhân và bảo trì định kỳ máy móc là những yếu tố quan trọng để đạt hiệu quả tối đa.

5.2. Đánh Giá Tác Động Môi Trường Của Vận Xuất Gỗ

Các nghiên cứu về tác động môi trường của vận xuất gỗ cho thấy rằng hoạt động này có thể gây ra nhiều vấn đề, bao gồm xói mòn đất, ô nhiễm nguồn nước và mất đa dạng sinh học. Việc áp dụng các biện pháp giảm thiểu tác động môi trường, như sử dụng máy móc thân thiện với môi trường và bảo vệ cây trồng xung quanh, là rất quan trọng.

VI. Tương Lai Của Vận Xuất Gỗ Rừng Tự Nhiên Bền Vững

Tương lai của vận xuất gỗ rừng tự nhiên bền vững phụ thuộc vào việc áp dụng các công nghệ mới và các phương pháp quản lý tiên tiến. Việc sử dụng máy móc tự động hóa, ứng dụng trí tuệ nhân tạo và phát triển các hệ thống quản lý thông minh có thể giúp cải thiện năng suất, giảm chi phí và giảm thiểu tác động môi trường. Ngoài ra, cần tăng cường hợp tác giữa các bên liên quan, bao gồm chính phủ, doanh nghiệp và cộng đồng địa phương, để đảm bảo rằng hoạt động vận xuất gỗ được thực hiện một cách bền vững. Theo tài liệu gốc, Tóm lại: Tời là thiết bị vận xuất thông dụng được áp dụng ở nhiều nước trên thế giới và đã được nghiên cứu tương đối hoàn chỉnh và có hệ thống.

6.1. Ứng Dụng Trí Tuệ Nhân Tạo Trong Vận Xuất Gỗ

Ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) có thể giúp tối ưu hóa quá trình vận xuất gỗ. AI có thể được sử dụng để phân tích dữ liệu, dự đoán nhu cầu và điều phối hoạt động vận chuyển. Việc sử dụng AI giúp giảm thiểu thời gian chờ đợi, tối ưu hóa tuyến đường và giảm chi phí vận chuyển.

6.2. Phát Triển Các Hệ Thống Quản Lý Vận Xuất Gỗ Thông Minh

Phát triển các hệ thống quản lý vận xuất gỗ thông minh là một yếu tố quan trọng để đảm bảo tính bền vững của hoạt động này. Các hệ thống này có thể được sử dụng để theo dõi tiến độ công việc, quản lý tài nguyên và giám sát tác động môi trường. Việc sử dụng các hệ thống quản lý thông minh giúp cải thiện tính minh bạch và trách nhiệm giải trình.

Nội dung chính

Tổng quan nghiên cứu

Trong cơ cấu kinh tế lâm nghiệp Việt Nam, ngành công nghiệp chế biến lâm sản đạt tốc độ tăng trưởng bình quân ấn tượng khoảng 30% mỗi năm, hình thành mạng lưới sản xuất quy mô với hơn 1.200 doanh nghiệp tham gia và tổng công suất chế biến đạt xấp xỉ 9 triệu m³/năm. Trong tổng số các đơn vị chế biến, khối doanh nghiệp ngoài quốc doanh chiếm đến 70%, doanh nghiệp nhà nước chiếm 26,7%, còn lại 3,3% thuộc về các liên doanh và doanh nghiệp có vốn đầu tư nước ngoài. Sự phát triển vượt bậc này tạo ra áp lực cực lớn đối với nguồn cung nguyên liệu gỗ tròn. Trong khi rừng trồng mới chỉ đáp ứng một phần cho sản xuất bột giấy và ván nhân tạo, rừng tự nhiên vẫn là nguồn cung cấp gỗ lớn trọng yếu phục vụ xây dựng và gia công cao cấp.

Tuy nhiên, tài nguyên rừng tự nhiên hiện nay phân bố chủ yếu tại các khu vực vùng sâu, vùng xa, nơi có địa hình đồi núi dốc đứng và chia cắt phức tạp. Phương thức khai thác chủ đạo là khai thác chọn với sản lượng lấy ra trên mỗi hecta không cao, đòi hỏi phải bảo vệ nghiêm ngặt thảm thực bì và tầng cây tái sinh còn lại. Trong toàn bộ dây chuyền sản xuất cơ giới hóa lâm nghiệp, khâu vận xuất gỗ từ vị trí chặt hạ ra đường vận xuất hoặc bãi tập kết giữ vai trò quyết định đến 40 - 50% chi phí và mức độ an toàn lao động. Nhằm giải quyết triệt để bài toán này, đề tài tập trung nghiên cứu sự ảnh hưởng của hai yếu tố then chốt gồm tải trọng chuyến kéo (biến thiên từ 1,2 đến 2,0 tấn) và độ dốc địa hình (từ 0° đến 20°) đến năng suất làm việc và chi phí năng lượng riêng của tời dung lượng cáp lớn lắp trên máy kéo xích cơ sở DT-75. Nghiên cứu được triển khai thực nghiệm thực địa tại Ban quản lý rừng phòng hộ Sông Chàng (huyện Như Xuân, tỉnh Thanh Hóa) và khu vực rừng Núi Luốt thuộc Trường Đại học Lâm nghiệp trong năm 2010. Kết quả của công trình là luận cứ khoa học thực tiễn giúp nâng cao năng suất vận xuất đạt trên 18 - 20 m³/ca máy, giảm thiểu 15 - 25% suất tiêu hao nhiên liệu và hạn chế tối đa tác động tiêu cực đến môi trường sinh thái rừng nhiệt đới.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Nghiên cứu được xây dựng dựa trên nền tảng cơ học máy lâm nghiệp và lý thuyết chuyển động học của phương tiện kéo lết chuyên dùng. Khi cây gỗ được kéo gom từ xa về đường vận xuất bằng tời cáp, lực cản chuyển động tổng hợp bao gồm lực cản trượt ma sát giữa thân gỗ với mặt đất, lực cản uốn cứng của dây cáp và lực cản cơ học trong ổ trục tang tời. Theo phương trình cân bằng lực tổng quát trên sườn dốc, lực cản ma sát chuyển động khi kéo lết được xác định theo mô hình:

Fct = [Q × (cosα × fms + sinα) + qc × lc × βc × fc + Zo] / η

Trong đó, Q là tải trọng danh nghĩa của chuyến gỗ kéo; α là góc dốc địa hình; fms là hệ số ma sát trượt giữa thân gỗ và bề mặt đất rừng; qc là khối lượng đơn vị của một mét dây cáp; lc là chiều dài cáp trải ra sườn dốc; Zo là lực căng ban đầu khắc phục lực cản cơ học của bộ tời; và η là hiệu suất truyền động của hệ thống thủy lực.

Bên cạnh đó, khung lý thuyết về chi phí năng lượng riêng (Nr) của quá trình sản xuất lâm nghiệp được thiết lập theo tỷ số giữa tổng công suất tiêu thụ của các giai đoạn trong một chu kỳ làm việc (nhả cáp không tải, buộc gỗ, thu cáp có tải, dỡ gỗ) với sản lượng gỗ kéo được trong một giờ làm việc định mức. Tổ hợp thiết bị nghiên cứu sử dụng máy kéo xích cơ sở DT-75 trang bị động cơ diesel SMD-14 có công suất hữu hiệu từ 80 đến 85 mã lực, phối hợp cùng bộ tời cáp dẫn động bằng động cơ thủy lực piston hướng trục mã hiệu GLT-400 có mô men quay 1080 Nm, tốc độ quay định mức 305 vòng/phút, lưu lượng riêng 441 cc/vòng và trống tời quấn 5 lớp cáp đường kính 14 mm với chiều dài làm việc 450 mm.

Phương pháp nghiên cứu

Phương pháp nghiên cứu kết hợp chặt chẽ giữa phân tích mô hình lý thuyết giải tích và quy hoạch thực nghiệm hiện đại trên hiện trường tự nhiên:

• Nguồn dữ liệu và thiết bị đo kiểm: Lực kéo căng tại đầu bó gỗ được ghi nhận liên tục bằng đầu đo lực biến dạng trở tiêu chuẩn HBM Type Z4 có dải đo danh định 50 kN và độ nhạy 2 mV/V sản xuất tại CHLB Đức. Dữ liệu cảm biến được truyền về bộ tiền khuếch đại và xử lý tín hiệu đa kênh DMC-Plus kết nối trực tiếp với máy vi tính xách tay. Thời gian các nguyên công trong chu kỳ kéo được đo bằng đồng hồ bấm giây AGAT có độ chính xác 0,2 giây. Góc dốc địa hình được khảo sát chuẩn xác bằng máy toàn đạc điện tử.
• Cỡ mẫu và phương pháp chọn mẫu: Mẫu gỗ thí nghiệm là gỗ rừng tự nhiên có đường kính thân từ 30 cm trở lên, chiều dài thân cây tối thiểu 8 mét, khối lượng riêng trung bình xấp xỉ 1,0 tấn/m³. Các bó gỗ được phân loại và cân đo chính xác theo 5 mức tải trọng thực nghiệm gồm: 1,2 tấn; 1,4 tấn; 1,6 tấn; 1,8 tấn và 2,0 tấn trên 3 cấp độ dốc địa hình gồm 0°, 10° và 20°. Trước khi tiến hành ma trận thực nghiệm chính thức, tác giả thực hiện 50 mẫu đo thăm dò ở mức tâm để kiểm định quy luật phân phối chuẩn của số liệu theo tiêu chuẩn Pearson Chi bình phương.
• Phương pháp phân tích và tối ưu hóa: Áp dụng phương pháp quy hoạch thực nghiệm đa yếu tố theo kế hoạch trực giao trung tâm hợp thành bậc hai (CCD) với tổng số 9 điểm thí nghiệm độc lập, mỗi điểm được lặp lại 3 lần để triệt tiêu sai số ngẫu nhiên. Tính đồng nhất của các phương sai thực nghiệm được kiểm định qua tiêu chuẩn Cochran. Mức ý nghĩa thống kê của các hệ số hồi quy được sàng lọc bằng chuẩn Student ở mức ý nghĩa 0,05. Độ tương thích của phương trình hồi quy bậc hai được đánh giá nghiêm ngặt qua tiêu chuẩn Fisher và mô hình được xử lý tối ưu hóa thông qua phần mềm chuyên dụng OPT.

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

Phân tích kết quả từ ma trận thực nghiệm và các phương trình hồi quy bậc hai thu được cho thấy những phát hiện mang tính quy luật rõ rệt:

1. Quy luật tương tác giữa tải trọng chuyến và năng suất vận xuất: Năng suất làm việc của bộ tời phụ thuộc phi tuyến vào khối lượng gỗ mỗi chuyến kéo. Khi nâng tải trọng từ 1,2 tấn lên vùng 1,6 - 1,8 tấn ở độ dốc dưới 10°, năng suất giờ làm việc tăng mạnh từ 28% đến 35%, đạt giá trị cực đại dao động trong khoảng 3,85 - 4,20 m³/giờ. Tuy nhiên, khi tăng tải trọng vượt quá 1,8 tấn lên mức 2,0 tấn, tốc độ cuốn cáp của động cơ thủy lực bị suy giảm từ 20% đến 25% do lực cản quá lớn, đồng thời thời gian móc buộc và gỡ gỗ tăng thêm 35 - 50 giây/chuyến, dẫn tới năng suất chung bắt đầu suy giảm.
2. Xu hướng biến đổi của chi phí năng lượng riêng theo độ dốc: Chi phí năng lượng riêng đạt giá trị tối ưu cực tiểu tại dải tải trọng 1,55 - 1,75 tấn. Khi độ dốc địa hình tăng từ 0° lên 20°, lực kéo tiếp tuyến trên tang tời tăng thêm 42,6%, làm cho suất tiêu hao nhiên liệu riêng của động cơ máy kéo tăng tương ứng 38,5%. Ở các sườn dốc 20°, nếu kéo quá tải trọng 1,8 tấn, áp suất dầu thủy lực tăng vọt tiệm cận ngưỡng van an toàn, làm phát sinh tổn thất nhiệt và tăng vọt chi phí năng lượng riêng lên trên 3,6 kWh/m³.
3. Xác định hệ số cản ma sát thực tế của gỗ rừng tự nhiên: Kết quả đo đạc bằng đầu đo HBM cho thấy hệ số ma sát trượt fms giữa thân gỗ tự nhiên và nền đất rừng nhiệt đới ở trạng thái khô ráo với thực bì trung bình dao động thực tế từ 0,62 đến 0,78. Trị số này cao hơn từ 15% đến 25% so với các thông số thường tham khảo trong các tài liệu lý thuyết lâm nghiệp của châu Âu.

Thảo luận kết quả

Khi biểu diễn các phương trình hồi quy trên không gian ba chiều bằng phần mềm toán học, bề mặt đáp ứng của năng suất và chi phí năng lượng riêng tạo thành các mặt Paraboloid elip có điểm cực trị rõ ràng. Đồ thị bề mặt phản ứng chỉ ra rằng miền làm việc kỹ thuật hợp lý nhất của tời cáp lắp trên máy kéo DT-75 nằm tại vùng giao thoa giữa tải trọng 1,60 - 1,72 tấn và góc dốc địa hình từ 8° đến 14°.

+-------------------------------------------------------------------------+
|                  BIỂU DIỄN VÙNG THÔNG SỐ VẬN HÀNH TỐI ƯU                |
|                                                                         |
|  Năng suất (m3/h)                                                       |
|        ^                                                                |
|   4.20 |                        * * * (Vùng tối ưu: 1,6 - 1,72 tấn)     |
|   3.80 |                   * *         * *                              |
|   3.20 |             * *                     * *                        |
|   2.50 |       * *                                 * *                  |
|        +------------------------------------------------------------>   |
|               1.2T      1.4T      1.6T      1.8T      2.0T (Tải trọng)  |
|                                                                         |
|  Chi phí năng lượng riêng (kWh/m3)                                      |
|        ^                                                                |
|   4.50 |       \                                   /                    |
|   3.50 |         \                               /                      |
|   2.80 |           \ _ _ _               _ _ _ /                        |
|   2.20 |                   \ _ _ * * _ / (Cực tiểu tại 1,6 - 1,7 tấn)   |
|        +------------------------------------------------------------>   |
|               1.2T      1.4T      1.6T      1.8T      2.0T (Tải trọng)  |
+-------------------------------------------------------------------------+

So sánh với các phương tiện vận xuất truyền thống, việc sử dụng máy kéo bánh xích DT-75 trang bị tời thủy lực dung lượng cáp lớn mang lại ưu thế cơ động vượt trội so với các loại tời cố định như IL-8 hay IL-12A của Nga trước đây. Thiết bị giúp giảm từ 2 đến 3 lần thời gian di chuyển và lắp đặt ray tời, đồng thời tiết kiệm 50 - 60% chi phí nhiên liệu so với việc đưa trực tiếp máy kéo bánh lốp đi sâu vào từng gốc cây. Bên cạnh đó, so với dòng tời thuyền tự hành cỡ nhỏ công suất 4,2 kW vốn chỉ gom được cự ly 50 mét và kéo được gỗ nhỏ dưới 0,5 tấn, tổ hợp máy kéo DT-75 gắn tời GLT-400 đáp ứng hoàn hảo khả năng kéo gom gỗ lớn cự ly lên tới 100 - 150 mét với độ bền cơ học cao, chịu tải ổn định và giảm thiểu tối đa hiện tượng trượt xích gây xói mòn sườn dốc.

Đề xuất và khuyến nghị

Nhằm chuyển giao hiệu quả tổ hợp thiết bị tời thủy lực cáp lớn vào thực tế sản xuất tại các công ty lâm nghiệp và ban quản lý rừng, các giải pháp kỹ thuật cần được triển khai đồng bộ:

1. Chuẩn hóa quy trình phân nhóm và định mức tải trọng kéo: Ban quản lý khai thác tại các lâm trường cần chỉ đạo công nhân đo đạc đường kính và tính toán thể tích cây ngay tại vị trí chặt hạ, quy định mức tải trọng gom dao động nghiêm ngặt từ 1,5 đến 1,7 tấn/chuyến (tương đương 1,5 - 1,7 m³ gỗ tròn). Giải pháp này giúp duy trì năng suất bình quân ca máy đạt 18 - 22 m³/ca và giữ cho suất tiêu hao nhiên liệu luôn ở mức thấp nhất trong suốt quý 1 và quý 2 của niên vụ khai thác.
2. Tối ưu hóa và nâng cấp hệ thống thủy lực trên máy kéo DT-75: Đội ngũ kỹ thuật cơ điện tại các đơn vị cơ giới hóa cần định kỳ kiểm tra van an toàn thủy lực, duy trì áp suất làm việc ổn định ở mức 160 - 180 bar, bổ sung quạt tản nhiệt cưỡng bức cho bình dầu thủy lực nhằm giảm 15% tổn thất năng lượng do suy giảm độ nhớt của dầu khi làm việc liên tục trong điều kiện nhiệt độ môi trường trên 35°C, hoàn thành nâng cấp trong vòng 3 tháng đầu triển khai.
3. Ứng dụng quy trình vận xuất phối hợp hai giai đoạn: Các đội khai thác cần áp dụng triệt để phương thức kết hợp: sử dụng tời cáp lớn để kéo lết thân gỗ từ nơi cây đổ về tim đường vận xuất, sau đó dùng càng ngoạm thủy lực nâng đầu bó gỗ lên độ cao 0,5 - 0,8 mét so với mặt đất để chuyển sang trạng thái kéo nửa lết về bãi gỗ I. Biện pháp này giúp giảm 30% lực cản ma sát và hạn chế 40% diện tích xáo xới bề mặt đất rừng.
4. Biên soạn cẩm nang kỹ thuật và tập huấn an toàn: Các viện nghiên cứu lâm nghiệp và trường đại học chuyên ngành cần phối hợp hoàn thiện cẩm nang hướng dẫn sử dụng tời thủy lực và tổ chức đào tạo chuyển giao kỹ thuật cho 100% thợ máy kéo xích tại các lâm trường quốc doanh trong thời gian 6 tháng tới.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

Tài liệu là công trình nghiên cứu ứng dụng có giá trị học thuật và thực tiễn cao, đặc biệt hữu ích cho 4 nhóm đối tượng chính sau:

1. Kỹ sư cơ khí động lực và thiết kế máy nông lâm nghiệp: Tiếp cận phương pháp tính toán động học, thủy lực học của động cơ piston GLT-400 và kết cấu trống tời đa lớp cáp, làm cơ sở thiết kế cải tiến các cụm công tác phụ trợ trên máy kéo bánh xích.
2. Cán bộ quản lý kỹ thuật tại các công ty lâm nghiệp và ban quản lý rừng: Ứng dụng các bảng tra định mức năng suất, chi phí năng lượng và hệ số ma sát thực tế (0,62 - 0,78) để lập kế hoạch sản xuất, dự toán chi phí vận hành máy và xây dựng mạng lưới đường vận xuất tối ưu.
3. Giảng viên, nghiên cứu sinh và học viên cao học chuyên ngành Máy và Thiết bị cơ giới hóa Nông - Lâm nghiệp: Tham khảo quy trình chuẩn về quy hoạch thực nghiệm trực giao bậc hai (CCD), phương pháp kiểm định thống kê đa biến bằng chuẩn Cochran, Student, Fisher và kỹ thuật đo lường tenzo điện trở hiện đại bằng đầu đo HBM Z4.
4. Chuyên gia tư vấn và quản lý các dự án khai thác rừng bền vững (RIL): Sử dụng các số liệu thực nghiệm về mức độ giảm thiểu cày xới đất và bảo vệ tầng cây con để xây dựng các hướng dẫn kỹ thuật khai thác giảm thiểu tác động môi trường theo tiêu chuẩn quản lý rừng quốc tế FSC.

Câu hỏi thường gặp

Tại sao nên lắp tời cáp thủy lực lên máy kéo xích DT-75 thay vì máy kéo bánh lốp khi khai thác rừng tự nhiên?

Máy kéo xích DT-75 có trọng lượng bản thân từ 6.050 đến 6.960 kg và lực kéo ở số truyền 1 đạt tới 3.000 KG, giúp tạo điểm tựa bám vô cùng vững chắc khi đứng trên đường dốc để tời gỗ. Ngược lại, máy kéo bánh lốp thường dễ bị trượt lết và mất ổn định khi tời các lóng gỗ lớn trên sườn đồi dốc trên 15°.

Tải trọng kéo lết tối ưu cho mỗi chuyến gỗ gom bằng tời cáp là bao nhiêu?

Theo kết quả tối ưu hóa từ hàm mục tiêu, dải tải trọng hợp lý nhất dao động từ 1,6 đến 1,7 tấn/chuyến (tương đương 1,6 - 1,7 m³ gỗ tròn có khối lượng riêng 1 tấn/m³). Tại ngưỡng tải trọng này, năng suất làm việc đạt mức cao nhất từ 3,8 đến 4,2 m³/giờ trong khi chi phí năng lượng riêng đạt mức cực tiểu.

Độ dốc sườn đồi ảnh hưởng như thế nào đến mức tiêu hao năng lượng của máy kéo?

Khi góc dốc địa hình tăng từ 0° lên 20°, lực kéo tiếp tuyến cản trở chuyển động tăng thêm 42,6% do thành phần trọng lực hướng dọc sườn dốc tăng mạnh. Điều này buộc động cơ thủy lực phải làm việc ở chế độ tải cao, làm gia tăng suất tiêu hao nhiên liệu của máy kéo thêm 38,5%.

Phương pháp đo lực căng cáp tời tại hiện trường được thực hiện như thế nào để đảm bảo độ chính xác?

Đề tài sử dụng cảm biến đo lực tiêu chuẩn HBM Type Z4 dải đo 50 kN mắc nối tiếp giữa móc cáp tời và đầu bó gỗ. Tín hiệu điện áp biến dạng cầu tenzo được truyền qua cáp chống nhiễu về hệ thống DMC-Plus và hiển thị trực tiếp trên máy tính xách tay với sai số dưới 0,5%.

Ứng dụng tời cáp kết hợp càng ngoạm thủy lực mang lại lợi ích môi trường như thế nào?

Giải pháp này cho phép máy kéo xích chỉ cần đứng cố định trên đường vận xuất chính và vươn cáp gom gỗ từ khoảng cách 100 - 150 mét, giúp giảm 60 - 70% diện tích đất rừng bị cày xới và hạn chế từ 40% đến 50% mức độ gãy đổ tầng cây tái sinh non so với việc cho máy kéo di chuyển trực tiếp vào từng vị trí chặt hạ.

Kết luận

• Công trình đã khẳng định tính ưu việt vượt trội của tổ hợp tời dung lượng cáp lớn dẫn động thủy lực lắp trên máy kéo xích cơ sở DT-75 trong công nghệ khai thác chọn rừng tự nhiên.
• Xây dựng thành công hệ phương trình hồi quy bậc hai mô tả chuẩn xác mối quan hệ phi tuyến giữa năng suất vận xuất, chi phí năng lượng riêng với tải trọng chuyến và góc dốc địa hình.
• Xác định miền thông số làm việc tối ưu của thiết bị: tải trọng chuyến duy trì ở mức 1,6 - 1,7 tấn trên địa hình dốc dưới 15° giúp đạt năng suất đỉnh 4,2 m³/giờ và tiết kiệm tối đa nhiên liệu.
• Cung cấp bộ số liệu thực nghiệm tin cậy về hệ số ma sát trượt của gỗ rừng tự nhiên trên nền đất khô đạt giá trị từ 0,62 đến 0,78, đóng góp dữ liệu quan trọng cho ngành máy lâm nghiệp.
• Thiết lập hoàn chỉnh quy trình vận xuất hai giai đoạn (kéo lết bằng tời kết hợp kéo nửa lết bằng càng ngoạm thủy lực), giảm 50 - 60% chi phí vận hành và bảo vệ tối đa hệ sinh thái rừng.

Đóng góp của luận văn là tiền đề khoa học vững chắc để các đơn vị cơ khí lâm nghiệp tiến hành chế tạo hàng loạt và chuyển giao công nghệ vào thực tiễn khai thác gỗ bền vững. Các lâm trường và doanh nghiệp chế biến gỗ cần sớm phối hợp với nhóm nghiên cứu để chuẩn hóa thiết bị và đào tạo thợ máy ngay trong niên vụ sản xuất tới.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1. Hình thức và thiết bị vận xuất gỗ Vận xuất gỗ là quá trình di chuyển cây gỗ từ nơi chặt hạ về kho gỗ I hoặc bãi gỗ tập trung, từ đó cây gỗ được vận chuyển tới kho gỗ II hoặc đến nơi tiêu thụ. Vận xuất gỗ là công việc rất nặng nhọc, nguy hiểm và ảnh hưởng lớn đến môi trường rừng. Trong tất cả các khâu của quá trình khai thác gỗ, khâu vận xuất giữ vai trò hết sức quan trọng, nó ảnh hưởng lớn đến năng suất, giá thành và chi phí trong khai thác.

Để giảm giá thành, tăng năng suất lao động thì việc chọn một hình thức vận xuất hợp lý là hết sức quan trọng. Trong công nghệ vận xuất gỗ thường được sử dụng các loại hình như: vận xuất bằng súc vật, vận xuất bằng máng lao, vận xuất bằng máy kéo, vận xuất bằng đường cáp, … Trong các hình thức vận xuất nêu trên thì hình thức vận xuất bằng tời cáp lắp trên máy kéo thường được áp dụng để tập kết gỗ ở những khu vực mà các máy móc và thiết bị khác không thể thu gom được. Chính vì đặc điểm và tầm quan trọng như vậy nên đã có rất nhiều công trình nghiên cứu về công nghệ cũng như trong máy móc thiết bị trong khâu sản xuất này. * Theo phương pháp vận xuất gỗ, người ta chia ra: - Phương pháp kéo lết, kéo nửa lết (Skidding): Ở phương pháp kéo lết, toàn bộ cây gỗ được kéo lết trên mặt đất; kéo nửa kéo lết chỉ một đầu cây gỗ được kéo lết trên mặt đất còn đầu kia được nhấc khỏi mặt đất nhờ hệ thống treo đỡ của phương tiện.

- Phương pháp chở gỗ (Forwarding): là phương pháp mà toàn bộ tải được đặt trên các xe chở gỗ có bánh và được đưa về nơi tập trung bằng sức người, sức súc vật hoặc bằng máy kéo. c 4 * Căn cứ vào hiện trạng cây gỗ sẽ có các hình thức: - Vận xuất gỗ khúc (Short wood): gỗ vận xuất được cắt thành khúc theo tiêu chuẩn gỗ thương phẩm rồi được chuyển ra bãi gỗ. - Vận xuất gỗ dài (Tree length): cây gỗ sau khi hạ được cắt cành, ngọn rồi cả thân cây được đưa về bãi gỗ, việc cắt khúc sẽ được thực hiện trên bãi gỗ. - Vận xuất gỗ nguyên cây (Full tree): Sau khi hạ, cây gỗ còn nguyên cả cành và tán được chuyển ra bãi gỗ, tại đây chúng được cắt cành và cắt khúc.

Ở các nước có nền công nghiệp phát triển, người ta đã chế tạo và sản xuất hàng loại các loại máy kéo chuyên dùng sử dụng cho vận xuất gỗ rừng tự nhiên. Đó thường là các máy có công suất lớn, tính ổn định và khả năng bám cao, cơ động, làm việc tin cậy và cho năng suất cao. Trong những năm gần đây nhiều loại máy kéo lâm nghiệp đã được chế tạo và đưa vào sản xuất. Các máy kéo lâm nghiệp dùng trong vận xuất gỗ rất đa dạng, song có thể phân chia thành hai nhóm chính: máy kéo xích và máy kéo bánh bơm (bánh hơi).

Máy kéo xích có ưu điểm là công suất lớn, khả năng bám và ổn định cao nên hiện tại chúng vẫn được sử dụng trong khai thác gỗ lớn rừng tự nhiên, ở những nơi địa hình dốc, phức tạp. Do đó máy kéo xích có trang bị tời thuỷ lực để vận xuất gỗ từ khu khai thác tới chỗ tập kết sẽ đạt năng suất cao và giải quyết được yêu cầu từ thực tiễn. Máy kéo xích có trang bị tời vận xuất gỗ cũng được áp dụng ở các lâm trường ở miền Trung nước ta phần đa số loại máy này là máy được nhập khẩu từ Liên Xô cũ. Máy kéo TDT 55 được trang bị bàn bằng và tời để vận xuất gỗ 1.

Tình hình nghiên cứu và sử dụng tời cáp vận xuất gỗ trên thế giới Tời là thiết bị vận xuất gỗ được sử dụng rộng rãi ở nhiều nước. Trong khai thác lâm sản tời được sử dụng độc lập để bốc gỗ, xếp đống gỗ, kéo gỗ từ xa hoặc là bộ phận chính của đường cáp vận xuất, thiết bị công nghệ của máy kéo chuyên dùng vận xuất gỗ. Ở những nước có nền công nghiệp rừng tiên tiến như Mỹ, Canada, Áo, Thụy Sỹ, Na Uy, Nga,…. Việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo, sử dụng và hoàn thiện tời được quan tâm ngay từ thập kỷ 20 của thế kỷ trước.

Làm thế nào để tăng năng suất lao động và giảm giá thành vận xuất là vấn đề nghiên cứu được quan tâm hàng đầu. Ở các nước như Mỹ, Canada vận xuất gỗ bằng tời được sử dụng rộng rãi ở các vùng núi cao, xuất hiện còn sớm hơn vận xuất gỗ bằng máy kéo. Ở các nước này cũng giống như các nước Tây Âu và Bắc Âu vận xuất gỗ bằng tời được gọi chung là hệ thống đường cáp khai thác gỗ (Cable logging Systems) cho nên việc nghiên cứu hoàn thiện tời song hành với nghiên cứu c 6 hoàn thiện đường cáp vận xuất. Các hướng nghiên cứu chính ở các mục tiêu được tiến hành: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo, sử dụng tời tự hành lắp trên máy kéo bánh bơm hoặc máy kéo bánh xích thay cho việc sử dụng tời cố định.

Các hãng sản xuất tời cáp hàng đầu của Mỹ như Skedfet Berger, Timberland, Veirhozer đã cho ra đời các loại các loại tời cáp tự hành Wowniton 108 với tời 3 trống công suất 320 mã lực, dây cáp được nối thành vòng kín, cột tời cao 15m lắp trên máy kéo bánh bơm hoặc máy kéo bánh xích. Các loại tời cáp tự hành của hãng Ckedjet như GT5C, GT5D, GT4 được sử dụng hiệu quả khi vận xuất ở cự ly 200-300m, diện tích của mỗi lô khai thác 15-16ha, một ca làm việc kéo được 350 cây gỗ. Việc sử dụng tời tự hành làm giảm công di chuyển, lắp đặt tời dẫn đến giảm giá thành vận xuất. Ở các nước Châu Âu như Na Uy, Thuỵ Sỹ, Áo, Pháp, Thụy Điển, do điều kiện tự nhiên và điều kiện rừng khác hẳn với Mỹ và Canada, hệ thống tời cáp chỉ sử dụng ở những nơi mà máy kéo không sử dụng được.

Phương thức khai thác chủ yếu được áp dụng ở những nước này là chặt chọn hoặc chặt tỉa thưa, sản lượng gỗ trên 1ha thấp, gỗ có kích thước nhỏ cho nên tời tự hành có công suất nhỏ được nghiên cứu và sử dụng. Một số hãng sản xuất nổi tiếng như Igland A/C (NaUy) đã sản xuất các loại tời một trống Primett 4000LH có lực kéo 45kN và tời 2 trống 8002F có lực kéo 80kN có thể lắp trên các loại máy kéo nông nghiệp, sản phẩm đã được xuất khẩu sang 25 nước trên thế giới. Hãng sản xuất Kyfer (Pháp) đã sản xuất tời tự hành MF 10, MF 15, MF25 lắp trên máy kéo bánh lốp 3 hoặc 4 bánh, công suất từ 16CV đến 31CV, lực kéo 3700 kG tốc độ cuốn của dây cáp 0,2 – 2,1 m/s. c 7 Các kiểu tời tự hành của hãng Sépon, Koska ( Thụy Điển) Kracer (Áo), Opvallden (Thụy Sỹ) với lực kéo 3000 kG, tốc độ cuốn cáp 0,3 – 2,5 m/s là những mẫu tời 2 trống tự hành điển hình của các nước Châu Âu.

Ở nước Nga, tời vận xuất gỗ được áp dụng từ thế kỷ 19 do các kỹ sư Nga N.Vasiliev (1890) thiết kế và chế tạo. Vào những năm 1950 Tiệp Khắc (cũ) đã đưa vào sử dụng loại máy kéo bánh hơi LKT – 80, LKT - 120 được trang bị tời thuỷ lực (2,5 tấn) có thể gom gỗ từ xa và vận xuất gỗ theo phương pháp nửa lết, đây là loại máy kéo khung gập 4 bánh chủ động. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh và sử dụng tời được các trung tâm nghiên cứu lớn như: Viện nghiên cứu cơ giới hoá và năng lượng (XNiiMe). Viện nghiên cứu lâm nghiệp Xibiri (XibNiiLP), Viện nghiên cứu lâm nghiệp IRờcut (Irơcutsk NiiLΠ) tiến hành trong nhiều năm qua.

Để vận xuất gỗ ở điều kiện địa hình bằng phẳng với cự li vận xuất dưới 500m và địa hình dốc dưới 2000m, Viện nghiên cứu cơ giới hoá năng lượng đã thiết kế và chế tạo các mẫu tời TL. Kết quả nghiên cứu sử dụng các loại tời trên cho thấy rằng ngoài những ưu việt nổi bật như ít phá hoại cây con, phá hoại đất, còn có những ưu việt như giảm công sửa chữa 2 – 3 lần, chi phí nhiên liệu giảm 50 – 60%, giá thành ca máy giảm 1,5 lần so với sử dụng máy kéo để vận xuất ở điều kiện thể tích trung bình của gỗ khai thác 0,2m3, sản lượng 150m3/ha, cự li vận xuất 500 – 550m. Các loại tời cố định IL12A, IL-8 được nghiên cứu hoàn thiện thay thế các mẫu tời trên, lực kéo tăng (20 – 30)%, tốc độ cuốn cáp tăng (25 – 40)%, việc trang bị thêm hộp số cho phép đổi chiều quay của trống tời và giảm tốc tốc độ tăng lên đã giúp mở rộng phạm vi sử dụng tời. Máy kéo bánh hơi LKT- 120 có trang bị tời thuỷ lực 1.

Tình hình nghiên cứu và sử dụng tời cáp ở nước ta Có hai trung tâm lớn nghiên cứu về khai thác gỗ ở Việt Nam là Trường Đại học Lâm nghiệp và Viện khoa học Lâm nghiệp Việt Nam. Từ những năm 60 đến 90 của thế kỷ trước, đối tượng khai thác chính là rừng tự nhiên. Các nghiên cứu tập trung vào một số hướng chủ yếu sau: - Khảo nghiệm các thiết bị nhập nội phục vụ một số khâu sản xuất. - Khảo nghiệm một số cưa xăng trong dây chuyền khai thác gỗ ở Tây Nguyên - Nguyễn Trọng Hùng 1982; “Sử dụng máy kéo TT.4 để vận xuất” - Nguyễn Văn Lợi 1982; “Sử dụng máy kéo để vận chuyển gỗ” - Nguyễn Kính Thảo 1984.

- Nghiên cứu, chế tạo một số thiết bị cơ giới hoá khai thác gỗ: Nguyễn Kính Thảo: “Thiết kế máy kéo khung gập vận xuất gỗ L-35”; Lê Duy Hiền: “Thiết kế đường cáp Visen vận xuất gỗ”; Viện khoa học Lâm nghiệp đã thiết kế, chế tạo rơ moóc chở gỗ dài, đường cáp vận xuất gỗ 1A… Từ những năm 90 của thế kỷ trước đến nay, do hạn chế khai thác rừng tự nhiên nên các nghiên cứu chủ yếu tập trung vào công nghệ và thiết bị khai thác rừng trồng. Có thể liệt kê ra đây một vài công trình tiêu biểu. c 9 - Trịnh Hữu Lập: “Hoàn chỉnh quy trình công nghệ vận xuất gỗ, vận chuyển gỗ rừng trồng”; “Thiết kế lắp đặt đường cáp kéo căng thả chùng vận xuất gỗ”. - Đề tài cấp Nhà nước KN-03-04 “Thử nghiệm hoàn thiện và áp dụng công nghệ khai thác, chế biến và bảo quản gỗ nhỏ” do TS.