Nghiên Cứu Lý Thuyết và Mô Phỏng Hệ Thống ABS, EBD Trên Xe Honda Accord 2023

• Tác giả: Nguyễn Duy Phong
• Người hướng dẫn: ThS. Văn Ánh Dương
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô
• Đề tài: Nghiên Cứu Lý Thuyết Và Mô Phỏng Hệ Thống ABS, EBD Trên Xe Honda Accord 2023 Bằng Simulink/CarSim
• Loại tài liệu: Đồ Án Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

• LỜI CẢM ƠN
• TÓM TẮT
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
• 1.1. Lí do chọn đề tài
• 1.2. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước
• 1.2.1. Các nghiên cứu trong nước
• 1.2.2. Các nghiên cứu ngoài nước
• 1.3. Mục đích của đề tài
• 1.4. Phạm vi nghiên cứu
• 1.5. Phương pháp nghiên cứu
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Tổng quan về phanh ô tô
• 2.2. Lực phanh và mômen phanh cần thiết trên ô tô
• 2.2.1. Lực phanh và các mômen tác dụng lên bánh xe khi phanh
• 3. CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ABS TRÊN PHẦN MỀM CARSIM
• 3.1. Giới thiệu phần mềm Simulink
• 3.2. Giới thiệu phần mềm CarSim
• 3.3. Ứng dụng và khả năng của CarSim
• 3.4. Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô
• 3.4.1. Hệ thống điều khiển vòng kín
• 3.4.2. Bộ điều khiển Bang-Bang
• 3.4.3. Bộ điều khiển PID
• 3.5. Mục tiêu thiết kế mô phỏng
• 3.6. Nhiệm vụ thiết kế mô phỏng
• 3.7. Xây dựng hệ thống ABS trên Simulink
• 3.7.1. Thiết lập đối tượng mô phỏng (CarSim S-Function2)
• 3.7.2. Bộ chấp hành phanh (Brake Actuator Model)
• 3.7.3. Khối tính độ trượt (Slip Ratio)
• 3.7.4. Bộ điều khiển (ABS Controller)
• 3.8. Xây dựng hệ thống EBD trên Simulink
• 3.9. Sự phân bố lực phanh trên các bánh xe
• 3.10. Thiết kế điều kiện mô phỏng trên CarSim
• 3.10.1. Trên đường thẳng có hai hệ số bám khác nhau
• 3.10.2. Phanh và ôm cua trên đoạn đường cong
• 3.10.3. Phanh và đánh lái né vật cản
• 4. CHƯƠNG 4: ĐỒ THỊ VÀ NHẬN XÉT
• 4.1. Trên đường thẳng có hai hệ số bám khác nhau
• 4.1.1. Đồ thị vận tốc
• 4.1.2. Đồ thị độ trượt
• 4.1.3. Đồ thị áp suất phanh
• 4.1.4. Đồ thị quãng đường phanh
• 4.2. Trên đoạn đường cong
• 4.2.1. Đồ thị vận tốc
• 4.2.2. Đồ thị độ trượt
• 4.2.3. Đồ thị áp suất phanh
• 4.2.4. Đồ thị quãng đường phanh
• 4.3. Né vật cản kết hợp phanh và đánh lái
• 4.3.1. Đồ thị vận tốc
• 4.3.2. Đồ thị độ trượt
• 4.3.3. Đồ thị áp suất phanh
• 4.3.4. Đồ thị quãng đường phanh
• 5. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng Quan Về Mô Phỏng Hệ Thống ABS và EBD Trên Xe Honda Accord 2023

Mô phỏng hệ thống phanh là một phần quan trọng trong việc đảm bảo an toàn cho xe hơi. Hệ thống ABS (Anti-lock Braking System) và EBD (Electronic Brake-force Distribution) là hai công nghệ tiên tiến giúp cải thiện hiệu suất phanh. Việc nghiên cứu và mô phỏng các hệ thống này trên xe Honda Accord 2023 bằng phần mềm Simulink/CarSim sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về cách thức hoạt động và hiệu quả của chúng trong các tình huống khác nhau.

1.1. Giới Thiệu Về Hệ Thống ABS Trên Xe Honda Accord 2023

Hệ thống ABS trên xe Honda Accord 2023 giúp ngăn chặn hiện tượng khóa bánh khi phanh gấp. Điều này không chỉ tăng cường an toàn mà còn cải thiện khả năng điều khiển xe trong các tình huống khẩn cấp.

1.2. Hệ Thống EBD Là Gì Và Vai Trò Của Nó

EBD là hệ thống phân bổ lực phanh điện tử, giúp tối ưu hóa lực phanh giữa các bánh xe. Hệ thống này đảm bảo rằng lực phanh được phân bổ đồng đều, từ đó nâng cao hiệu suất phanh và ổn định của xe.

II. Thách Thức Trong Việc Mô Phỏng Hệ Thống Phanh ABS và EBD

Mô phỏng hệ thống phanh ABS và EBD không phải là một nhiệm vụ đơn giản. Các thách thức bao gồm việc xây dựng mô hình chính xác, lựa chọn thuật toán điều khiển phù hợp và đảm bảo tính chính xác của dữ liệu đầu vào. Những yếu tố này ảnh hưởng trực tiếp đến kết quả mô phỏng và khả năng ứng dụng thực tế.

2.1. Khó Khăn Trong Việc Xây Dựng Mô Hình Mô Phỏng

Việc xây dựng mô hình mô phỏng yêu cầu kiến thức sâu rộng về cơ chế hoạt động của hệ thống phanh. Các thông số kỹ thuật của xe cũng cần được xác định chính xác để đảm bảo mô phỏng phản ánh đúng thực tế.

2.2. Lựa Chọn Thuật Toán Điều Khiển Phù Hợp

Lựa chọn thuật toán điều khiển là một yếu tố quan trọng trong mô phỏng. Các thuật toán như PID hay Bang-Bang cần được xem xét kỹ lưỡng để đảm bảo hiệu suất tối ưu cho hệ thống phanh.

III. Phương Pháp Mô Phỏng Hệ Thống ABS và EBD Bằng Simulink CarSim

Phần mềm Simulink và CarSim cung cấp các công cụ mạnh mẽ để mô phỏng hệ thống ABS và EBD. Việc sử dụng các công cụ này giúp tạo ra các mô hình chính xác và dễ dàng điều chỉnh các thông số để kiểm tra hiệu suất của hệ thống phanh trong nhiều điều kiện khác nhau.

3.1. Giới Thiệu Về Phần Mềm Simulink

Simulink là một công cụ mô phỏng mạnh mẽ cho phép người dùng xây dựng mô hình động học và điều khiển. Nó hỗ trợ việc mô phỏng các hệ thống phức tạp như ABS và EBD một cách trực quan.

3.2. Ứng Dụng CarSim Trong Mô Phỏng Hệ Thống Phanh

CarSim là phần mềm chuyên dụng cho mô phỏng động học xe. Nó cho phép người dùng mô phỏng các tình huống lái xe thực tế, từ đó đánh giá hiệu suất của hệ thống phanh trong các điều kiện khác nhau.

IV. Kết Quả Mô Phỏng Hệ Thống ABS và EBD Trên Xe Honda Accord 2023

Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống ABS và EBD trên xe Honda Accord 2023 hoạt động hiệu quả trong việc kiểm soát tốc độ và ổn định của xe. Các đồ thị và phân tích cho thấy sự cải thiện rõ rệt trong khả năng phanh và an toàn khi lái xe.

4.1. Phân Tích Hiệu Suất Hệ Thống Phanh

Các kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống ABS giúp ngăn chặn khóa bánh, trong khi EBD tối ưu hóa lực phanh giữa các bánh xe. Điều này dẫn đến việc giảm quãng đường phanh và tăng cường an toàn.

4.2. Đánh Giá Kết Quả Mô Phỏng Qua Đồ Thị

Đồ thị mô phỏng cho thấy sự thay đổi của tốc độ, áp suất phanh và độ trượt trong các tình huống khác nhau. Những dữ liệu này cung cấp cái nhìn sâu sắc về hiệu suất của hệ thống phanh.

V. Kết Luận Về Mô Phỏng Hệ Thống ABS và EBD Trên Xe Honda Accord 2023

Mô phỏng hệ thống ABS và EBD trên xe Honda Accord 2023 bằng phần mềm Simulink/CarSim đã cho thấy những kết quả khả quan. Các hệ thống này không chỉ cải thiện hiệu suất phanh mà còn nâng cao an toàn cho người lái. Nghiên cứu này mở ra hướng đi mới cho việc phát triển công nghệ phanh trong tương lai.

5.1. Tương Lai Của Công Nghệ Phanh Trên Xe Ô Tô

Công nghệ phanh sẽ tiếp tục phát triển với sự xuất hiện của các hệ thống tự động hóa và trí tuệ nhân tạo. Điều này hứa hẹn sẽ mang lại những cải tiến đáng kể trong an toàn giao thông.

5.2. Đề Xuất Nghiên Cứu Tiếp Theo

Cần tiếp tục nghiên cứu và phát triển các mô hình mô phỏng phức tạp hơn, bao gồm các yếu tố như điều kiện thời tiết và tải trọng xe để nâng cao độ chính xác của mô phỏng.