Nghiên Cứu và Thiết Kế Mô Hình Mô Phỏng Lái Xe Thích Nghi Với Dao Động Hệ Thống Treo

2024

100
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Lý do chọn đề tài

1.2. Mục tiêu của đề tài

1.3. Nội dung nghiên cứu

1.4. Đối tượng nghiên cứu

1.5. Phương pháp nghiên cứu đề tài

1.6. Giới hạn đề tài

1.7. Kết quả dự kiến

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Động lực học chuyển động của xe

2.2. Ảnh hưởng của hệ thống treo, cầu xe đến chuyển động của ô tô

2.3. Mô hình điều khiển chuyển động giả lập của xe

2.4. Sơ đồ điều khiển cơ cấu chuyển động

2.5. Nguyên lý hoạt động của mô hình

3. CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MÔ HÌNH GIẢ LẬP HỆ THỐNG TREO

3.1. Thiết lập điều khiển động cơ servo

3.1.1. Động cơ servo và các chức năng điều khiển chuyển động

3.1.2. Bộ khuếch đại tín hiệu động cơ AC servo - Servo driver

3.1.2.1. Thiết lập giới hạn momen xoắn bên trong
3.1.2.2. Thiết lập giới hạn tốc độ tối đa của động cơ
3.1.2.3. Thiết lập tỉ lệ bánh răng điện tử
3.1.2.4. Thiết lập chế độ giảm tốc đối với các lệnh vị trí
3.1.2.5. Thiết lập thời gian phản hồi bộ lọc feedforward
3.1.2.6. Thiết lập mức độ khuếch đại tín hiệu điều khiển vị trí đầu vào

3.1.3. Kết nối điều khiển động cơ servo với Servo driver

3.2. Mạch điều khiển Arduino

3.3. Cơ cấu chuyển động

3.4. Phần mềm mô phỏng lái xe và thiết lập ứng dụng Sim Feedback

3.5. Lắp ráp các cơ cấu chấp hành lên giàn và hoàn thiện mô phỏng lái xe

4. CHƯƠNG 4: THỬ NGHIỆM MÔ HÌNH

4.1. Trường hợp xe tăng tốc

4.2. Trường hợp khi xe phanh

4.3. Trường hợp xe quay vòng

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC

Phụ lục 1. Cài đặt thông số servo driver

Phụ lục 2. Tên gọi và chức năng các chân kết nối CN3 - Encoder

Phụ lục 3. Các chi tiết cấu tạo bộ phận chấp hành

Phụ lục 4. File in 3D các bộ phận chấp hành

Phụ lục 5. Các đai ốc, bulong lắp bộ chấp hành

Phụ lục 6. Thử nghiệm bộ mô phỏng bằng phần mềm lái xe

Nghiên cứu thiết kế mô hình mô phỏng lái xe có tính thích nghi theo dao động của hệ thống tre

Bạn đang xem trước tài liệu:

Nghiên cứu thiết kế mô hình mô phỏng lái xe có tính thích nghi theo dao động của hệ thống tre

Tài liệu "Mô Hình Mô Phỏng Lái Xe Thích Nghi Với Dao Động Hệ Thống Treo" cung cấp cái nhìn sâu sắc về cách thức mô phỏng và điều chỉnh hành vi lái xe trong điều kiện dao động của hệ thống treo. Bài viết nhấn mạnh tầm quan trọng của việc tối ưu hóa mô hình lái xe để cải thiện hiệu suất và an toàn cho phương tiện, đặc biệt trong các tình huống vận chuyển hàng hóa nặng trên các tuyến đường không bằng phẳng.

Độc giả sẽ tìm thấy nhiều lợi ích từ tài liệu này, bao gồm việc hiểu rõ hơn về các yếu tố ảnh hưởng đến sự ổn định của xe và cách thức mà các mô hình mô phỏng có thể được áp dụng để nâng cao trải nghiệm lái xe. Để mở rộng kiến thức của mình, bạn có thể tham khảo thêm các tài liệu liên quan như Luận văn thạc sĩ hay nghiên cứu dao động của xe ô tô vinaxuki 4 5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trên đường lâm nghiệp, nơi nghiên cứu về dao động của xe ô tô trong điều kiện vận chuyển gỗ, hoặc Luận văn thạc sĩ hay nghiên cứu dao động của ô tô tải 5 tấn hiệu thaco foton fc50 khi vận chuyển ô tô trên đường lâm nghiệp, tài liệu này cũng cung cấp cái nhìn sâu sắc về dao động của ô tô tải trong bối cảnh tương tự. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về lĩnh vực nghiên cứu này.