LUÂN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS. NGUYỄN VĂN TRẠNG MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .i LÝ LỊCH KHOA HỌC. ii DANH MỤC BẢNG .vi DANH MỤC HÌNH ẢNH .vii DANH MỤC VIẾT TẮT .ix LỜI CẢM ƠN .xii Chƣơng 1: tổng quan. Kết quả nghiên cứu trong và ngoài nƣớc.1 Một số nghiên cứu trong nƣớc .2 Một số nghiên cứu trên thế giới.
Mục đích và ý nghĩa của đề tài.1 Mục đích của đề tài: .Ý nghĩa của đề tài: .Giới hạn và phƣơng pháp nghiên cứu đề tài. Phƣơng pháp nghiên cứu đề tài:. 7 Chƣơng 2:CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ. Công dụng yêu cầu hệ thống treo:.
Phân loại hệ thống treo .2 Loại khí nén:. Cấu tạo nguyên lý làm việc của hệ thống treo cơ khí:. Bộ phận đàn hồi:. Bộ phận dẫn hƣớng:.
Bộ phận giảm chấn:. 19 iii LUÂN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS. Thanh ổn định ngang:. Các bộ phận khác:.
Một vài hệ thống treo điển hình:. Hệ thống treo bán chủ động:. Hệ thống treo phụ thuộc sử dụng balon khí nén. Hệ thống treo phụ thuộc sử dụng buồng đàn hồi khí nén kết hợp lá nhíp.
Hệ thống treo chủ động:. Chọn lựa phƣơng án thiết kế mô hình:. Mục đích chế tạo mô hình: .Xây dựng mô hình rung động tổng thể hệ thống treo ô tô. Thiết kế mô hình điều khiển tối ƣu hệ thống treo chủ động ô tô:.
Những yêu cầu của mô hình:. 49 Cấu tạo mô hình gồm có:. Các trạng thái tải trọng đặt lên hệ treo:. Thiết kế các bộ phận chính của mô hình:.
Cảm biến vị trí:. Bộ chuyển đổi tín hiệu và các dạng tín hiệu điều khiển. Bộ vi xử lý .6 Tín hiệu điều khiển .7 Cơ cấu chấp hành van điều khiển điện từ. 59 Chƣơng 4: CÁC BÀI GIẢNG THỰC HÀNH TRÊN MÔ HÌNH .1 Hƣớng dẫn sử dụng mô hình.
Các yêu cầu khi sử dụng mô hình. Sử dụng mô hình. Khai thác, bảo quản mô hình. Phƣơng pháp sửa chữa mô hình.
Các mã lỗi thƣờng gặp. 64 iv LUÂN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS. Mã lỗi thƣờng gặp trong hệ thống. Chức năng chẩn đoán và an toàn.
Các bài giảng thực hành .NHẬN BIẾT VỀ HỆ THỐNG TREO. VỊ TRÍ CHỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN CÁC LOẠI CÔNG TẮC VÀ ĐÈN BÁO. VỊ TRÍ CHỨC NĂNG CỦA CÁC CẢM BIẾN. CHỨC NĂNG CỦA HỘP ĐIỀU KHIỂN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH.
85 PHIẾU HƢỚNG DẪN THỰC HÀNH. 98 Chƣơng 5: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN. Hƣớng phất triển:. 103 TÀI LIỆU THAM KHẢO.
104 v LUÂN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS. NGUYỄN VĂN TRẠNG DANH MỤC BẢNG Bảng 4. Mã lỗi chẩn đoán và khu vực hƣ hỏng. 64 vi LUÂN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS.
NGUYỄN VĂN TRẠNG DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2. Độ cong võng của nhíp khi xiết bu lông giữa .2 Sơ đồ bố trí của hệ thống treo phụ thuộc. 3 Sơ đồ nguyên lý kết cấu của hệ thống treo khí nén.4: Hệ thống treo bố trí trên xe. Kết cấu bộ nhíp.6 Kết cấu các loại lò xo .7: Vị trí đòn treo .8: Sơ đồ bộ phận hƣớng của hệ thống treo phụ thuộc nhíp .9: Giảm chấn và dạng dao động của giảm chấn .10: Các giảm chấn kiểu ống đơn .11: Giảm chấn kiểu ống kép .12: Thanh ổn định.13: Các loại khớp cầu .14: Vị trí thanh giằng (thanh cân bằng) .15: Vị trí lắp bạc cao su .17: Cách bố trí thanh xoắn .18: Vấu cao su loại tăng cứng .19: Vấu cao su loại vừa tăng cứng vừa hạn chế hành trình làm việc .20: Hệ thống treo bán chủ động.
Hệ thống treo trƣớc phụ thuộc sử dụng Balon khí nén. Hệ thống treo phụ thuộc sử dụng balon khí nén và nhíp lá. 23 Sơ đồ bố trí hệ thống treo trƣớc. Sơ đồ hệ thống treo sau.25: Hệ thống treo chủ động: .1: Mô hình tổng thể hệ thống giá treo rung động của ô tô .2: Sơ đồ mô phỏng tín hiệu mặt đƣờng .4: Mô hình điều khiển hệ thống treo chủ động.
46 vii LUÂN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS. NGUYỄN VĂN TRẠNG Hình 3.5: Mô hình điều khiển hệ thống treo bị động .7: Kết quả gia tốc góc nghiêng của hệ thống treo chủ động và bị động .8: Kết quả hành trình dao động giá treo bánh sau bên trái của hệ thống treo .10:Kết quả hành trình dao động của góc thân xe bánh trƣớc bên trái .11: Kết quả hành trình dao động của góc thân xe bánh sau bên trái .12: Kết quả lực tác động lên hai giá treo bánh trƣớc hệ thống treo chủ động .13: Kết quả lực tác động lên hai giá treo bánh sau hệ thống treo chủ động 49 Hình 3. Giá đỡ mô hình. Giá treo hệ thống.
Các cơ cấu treo hệ thống. Hệ thống cung cấp khí nén. Kiểm tra lắp ráp bầu hơi. Kiểm tra lắp ráp bộ chia hơi.
Hộp điều khiển. Bảng điều khiển. Mô hình tổng thể hệ thống treo chủ động. 23 Trạng thái giảm tải của hệ treo.
24 Trạng thái tự nhiên của hệ treo. Trạng thái đầy tải của hệ treo. Sơ đồ cung cấp khí nén. 27 Sơ đồ mạch điện của bộ cảm biến vị trí.
Các dạng tín hiệu điều chỉnh. Tín hiệu điều khiển và mạch điều khiển. Nguyên lý làm việc của van điều khiển điện từ .1: Đọc DTC và xóa DTC. Kiểm tra tín hiệu đầu vào.
Kiểm tra điều kiện điều chỉnh lực giảm chấn. 67 viii LUÂN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS. NGUYỄN VĂN TRẠNG DANH MỤC VIẾT TẮT EMS (Electronically-Modulated Suspension) Hệ thống treo điều biến-điện tử EMAS (Electronically Modullated Air Suspenion) Hệ thống treo khí điều khiển bằng điện tử ABS (Anti-lock Brake System): Hệ thống phanh có bộ phận chống hãm cứng bánh xe. CAN (Controller Area Network): Vùng mạng điều khiển ECU (Electronic Control Unit): Bộ điều khiển điện tử.
EPS (Electronic Power Steering): Hệ thống lái trợ lực điện HTL: Hệ thống lái HTT: Hệ thống treo DTC (Diagnostic trouble code): Mã chẩn đoán hƣ hỏng. DLC (Data link connector): Giắc cắm kết nối dữ liệu. LabVIEW (Virtual Instrument Engineering Workbench): VI (Virtual Instrument): Thiết bị ảo ix LUÂN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS. NGUYỄN VĂN TRẠNG LỜI CẢM ƠN Trƣớc tiên em xin trân trọng đƣợc gửi lời chúc sức khỏe, lời chào tôn kính và lời cảm ơn chân thành nhất đến các đơn vị, cá nhân đã tận tình giúp đỡ em trong suốt thời gian học tập và thực hiện luận văn tốt nghiệp này: - Ban giám hiệu Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.
- Ban giám hiệu cơ sở liên kết Trƣờng cao đẳng kỹ thuật Đắk Lắk - Ban chủ nhiệm quản lý sau đại học, Khoa Cơ Khí động lực Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP. Đã tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành khóa học và luận văn tốt nghiệp này. - Tất cả quý Thầy, Cô đã tham gia giảng dạy khóa 2017B - Đặc biệt thầy giáo TS. Nguyễn Văn Trạng, giảng viên hƣớng dẫn khoa học, đã dành nhiều thời gian để hƣớng dẫn, chỉ đạo sâu sắc về mặt khoa học, tạo mọi điều kiện thuận lợi cho tôi trong suốt quá trình thực hiện và hoàn thành luận văn tốt nghiệp đúng tiến độ.
- Quý thầy cô trong hội đồng khoa học trực tiếp phản biện đề cƣơng luận văn tốt nghiệp đã đọc để đóng góp ý kiến và nhận xét cho đề tài đƣợc hoàn thiện. - Gia đình, vợ, con và bạn bè đồng nghiệp đã động viên, tạo điều kiện và giúp đỡ em nhiều trong học tập và cuộc sống. Xin chân thành cám ơn! Tp. Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 3 năm 2018 Ngƣời nghiên cứu Ngô Xuân Thành x LUÂN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS.
NGUYỄN VĂN TRẠNG TÓM TẮT Ngày nay trên các loại xe ô tô đƣợc trang bị hàng loạt các hệ thống điều khiển bằng điện và điện tử nhằm đáp ứng cho những nhu cầu đòi hỏi ngày càng cao của ngƣời sở hữu. Hệ thống treo chủ động điều khiển bằng điện tử cũng là một trong những số đó. Chính sự phức tạp và đa dạng của các hệ thống đó dặt ra vấn đề phải trang bị kiến thức cho ngƣời học vững về lý thuyết, thành thạo về thực hành để sau khi tốt nghiệp cao đẳng ngành công nghệ Ô tô ra trƣờng mới đảm nhiệm đƣợc công tác bảo dƣỡng và sửa chữa đƣợc cho các hệ thống nói trên. Qua số khảo sát đối với sinh viên cao đẳng ngành công nghệ ô tô hiện nay tại trƣờng thì hơn 95% họ mong muốn đƣợc học tập lý thuyết kết hợp với thực hành trên các thiết bị thật của hệ thống có trên mô hình.
Đề tài “nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống treo chủ động phục vụ giảng dạy tại trƣờng cao đẳng kỹ thuật Đắk Lắk ” Nhằm giải quyết một phần cho vấn đề trên giúp sinh viên ngành công nghề ô tô tại trƣờng cao đẳng kỹ thuật Đắk Lắk có thêm cơ hội tiếp xúc với hệ thống mới trên ô tô để biết cách kiểm tra, bảo dƣỡng , sửa chữa hệ thống một cách thành thạo Mô hình đƣợc nghiên cứu, chế tạo và lắp đặt dựa trên cơ sở lý thuyết, các số liệu, và những tín hiệu tạo ra cho hệ thống đƣợc giả định để mô phỏng cho hoạt động sát với thực tế. Ngoài ra còn có một số bài giảng hƣớng dẫn trong công tác đào tạo kiểm tra, bảo dƣỡng sửa chữa hệ thống giúp nâng cao hiệu quả đào tạo nghề tại trƣờng cao đẳng kỹ thuật Đắk Lắk Trong thời gian nghiên cứu chế tạo mô hình sẻ hoàn thành với tính trực quan sinh động và tính thẩm mỹ, cũng nhƣ tính năng hoạt động của mô hình sẻ mô phỏng hoàn toàn giống với hệ thống treo chủ động đƣợc ứng dụng trên ô tô hiện nay. Đặc biệt sản phẩm có khả năng ứng dụng cao, thích hợp cho khoa công nghệ ô tô dùng để giảng dạy sinh viên tại trƣờng cao đẳng kỹ thuật Đắk Lắk trong thời kỳ đang hiện đại hóa thiết bị dạy nghề nhƣ hiện nay của vùng tây nguyên. xi LUÂN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS.
NGUYỄN VĂN TRẠNG SUMMARY Nowadays on all kinds of cars are equipped with a series of electric and electronic control systems to meet the increasing demands of owners. Active electronically controlled suspension is also one of them. It is the complexity and diversity of these systems that raise the issue of equipping people with knowledge of the theory and practice of the practice so that after graduating from the college of technology, the automobile industry will be able to graduate. the task of maintenance and repair for the above systems.