Nghiên Cứu Hệ Thống Thông Tin Kỹ Thuật Ô Tô F0 Formula Student

Chuyên khảo phân tích Luận văn nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống treo xe formula student, đánh giá các khía cạnh quan trọng, đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo.

• Người hướng dẫn: TS. Trần Văn A
• Trường học: Đại học Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng
• Chuyên ngành: Kỹ thuật ô tô
• Đề tài: Nghiên Cứu Hệ Thống Thông Tin Kỹ Thuật Ô Tô F0 Formula Student
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2014
• Địa điểm: Đà Nẵng

Tóm tắt

I. Tổng Quan Nghiên Cứu Hệ Thống Thông Tin Ô Tô F0 Formula Student

Bài viết này giới thiệu tổng quan về nghiên cứu hệ thống thông tin ô tô F0 trong bối cảnh cuộc thi Formula Student. Nó tập trung vào việc thiết kế, chế tạo, và thử nghiệm các hệ thống này. Mục tiêu là nâng cao hiệu suất và đáp ứng các tiêu chuẩn của SAE. Nghiên cứu này đặc biệt quan tâm đến các yếu tố ảnh hưởng đến độ êm dịu và ổn định của xe. Tài liệu này cũng đề cập đến các nghiên cứu trước đây về dao động ô tô và các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu. Các nghiên cứu hiện tại thường sử dụng mô hình dao động 1/2 và các hàm toán học đơn giản. Nghiên cứu này sử dụng mô hình dao động không gian và tiêu chuẩn ISO 2631-1 để đánh giá tác động của các thông số thiết kế hệ thống treo đến độ êm dịu.

1.1. Giới Thiệu Xe Đua Formula Student và Mục Tiêu Nghiên Cứu

Formula Student, cuộc thi thiết kế xe đua do SAE International tổ chức, là sân chơi cho sinh viên trên toàn thế giới. Các đội thi thiết kế, chế tạo và kiểm tra một mẫu xe đua, tuân thủ các tiêu chuẩn kỹ thuật. Các nhà tài trợ cung cấp hỗ trợ cho các thiết kế sáng tạo, như sử dụng nhiên liệu E-85, cải tiến điện tử và tái sử dụng. Cuộc thi tập trung vào khả năng nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và quản lý dự án của sinh viên. Mục tiêu chính là phát triển một mẫu xe đua Formula cỡ nhỏ, khả thi về mặt thương mại. Xe đua phải trải qua kiểm tra kỹ thuật về khả năng phanh, độ ổn định và tiếng ồn. Các công ty lớn như General Motors, Ford và Chrysler cung cấp nhân viên kỹ thuật để hỗ trợ các đội sinh viên.

1.2. Hệ Thống Treo Ô Tô F0 Vai Trò và Các Thành Phần Chính

Hệ thống treo là một bộ phận quan trọng kết nối phần được treo và phần không được treo của ô tô. Chức năng chính của nó là giảm chấn động từ mặt đường khi xe di chuyển. Điều này được thực hiện nhờ các bộ phận đàn hồi và lốp xe. Hệ thống treo quyết định đến các đặc tính dao động và các chỉ tiêu liên quan. Các thành phần chính của hệ thống treo bao gồm: bộ phận đàn hồi (lò xo, lá nhíp, thanh xoắn), bộ phận dẫn hướng (tay đòn, liên kết) và bộ phận giảm chấn (giảm xóc). Các thành phần này phối hợp với nhau để đảm bảo sự êm ái và ổn định khi xe vận hành.

II. Phân Tích Vấn Đề Dao Động và Đánh Giá Độ Êm Dịu Ô Tô F0

Dao động của ô tô chịu ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố, bao gồm lực cản khí động học, độ rung của động cơ, hệ dẫn động, sự không cân bằng của bánh xe và lốp, và độ không đều của mặt đường. Hệ thống treo ô tô F0 đóng vai trò quan trọng trong việc giảm thiểu các tác động này, cải thiện độ êm dịu và ổn định cho xe. Các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu bao gồm gia tốc, tần số rung động và hệ số cản. Các tiêu chuẩn như ISO 2631-1 cung cấp các phương pháp đánh giá khách quan về độ rung động và ảnh hưởng của nó đến con người. Việc nghiên cứu và tối ưu hóa hệ thống treo là cần thiết để đảm bảo sự thoải mái và an toàn cho người lái và hành khách.

2.1. Các Yếu Tố Ảnh Hưởng Đến Dao Động Xe Ô Tô F0

Dao động của xe ô tô là một hiện tượng phức tạp, chịu tác động từ nhiều nguồn khác nhau. Lực cản khí động học ảnh hưởng đến sự ổn định của xe, đặc biệt ở tốc độ cao. Rung động từ động cơ và hệ dẫn động truyền qua khung xe, gây khó chịu cho người ngồi. Sự không cân bằng của bánh xe và lốp cũng tạo ra dao động. Độ không đều của mặt đường là một trong những nguyên nhân chính gây ra rung động, đặc biệt khi xe di chuyển trên đường xấu. Các yếu tố này cần được xem xét kỹ lưỡng trong quá trình thiết kế và tối ưu hóa hệ thống treo.

2.2. Tiêu Chuẩn Đánh Giá Độ Êm Dịu ISO 2631 1 và Ứng Dụng

ISO 2631-1 là tiêu chuẩn quốc tế được sử dụng rộng rãi để đánh giá độ rung động và ảnh hưởng của nó đến sức khỏe con người. Tiêu chuẩn này cung cấp các phương pháp đo lường và phân tích gia tốc rung động, tần số và biên độ. Nó cũng đưa ra các giới hạn khuyến nghị cho mức độ rung động cho phép trong các môi trường khác nhau. Trong lĩnh vực ô tô, ISO 2631-1 được sử dụng để đánh giá độ êm dịu của xe và đảm bảo sự thoải mái cho người lái và hành khách. Việc áp dụng tiêu chuẩn này giúp các nhà sản xuất thiết kế và tối ưu hóa hệ thống treo để giảm thiểu rung động và cải thiện trải nghiệm lái xe.

III. Phương Pháp Xây Dựng Mô Hình Dao Động Xe F0 Formula Student

Việc xây dựng mô hình dao động xe F0 đòi hỏi sự kết hợp giữa lý thuyết và thực nghiệm. Các phương pháp thường được sử dụng bao gồm xây dựng mô hình toán học dựa trên các định luật vật lý, sử dụng phần mềm mô phỏng như MATLAB/Simulink, và thực hiện các thí nghiệm trên xe thực tế. Mô hình dao động cần phải mô tả chính xác các đặc tính của hệ thống treo, lốp xe, khung xe và các yếu tố ảnh hưởng khác. Các thông số quan trọng cần xác định bao gồm khối lượng, độ cứng, hệ số cản, và các đặc tính phi tuyến tính. Kết quả mô phỏng và thí nghiệm được sử dụng để đánh giá hiệu suất của hệ thống treo và tối ưu hóa các thông số thiết kế.

3.1. Mô Hình Toán Học Dao Động Xe Ô Tô Các Phương Trình Vi Phân

Mô hình toán học dao động xe ô tô thường được biểu diễn bằng các phương trình vi phân. Các phương trình này mô tả mối quan hệ giữa các lực, khối lượng, độ cứng và hệ số cản trong hệ thống. Việc giải các phương trình này cho phép dự đoán các đặc tính dao động của xe, như tần số dao động riêng, biên độ dao động và thời gian tắt dần dao động. Các phương trình có thể được xây dựng cho các mô hình khác nhau, từ mô hình đơn giản (1/4 xe) đến mô hình phức tạp (toàn bộ xe). Mô hình càng phức tạp, độ chính xác càng cao, nhưng đòi hỏi nhiều tính toán hơn.

3.2. Sử Dụng Phần Mềm Mô Phỏng MATLAB Simulink để Phân Tích

MATLAB/Simulink là một công cụ mạnh mẽ được sử dụng rộng rãi trong mô phỏng và phân tích các hệ thống động học, bao gồm cả hệ thống dao động của xe ô tô. Phần mềm này cho phép xây dựng mô hình bằng các khối chức năng (block diagrams), dễ dàng thay đổi các thông số và thực hiện các phân tích khác nhau. MATLAB cung cấp các công cụ để giải các phương trình vi phân, hiển thị kết quả mô phỏng, và thực hiện các phân tích thống kê. Simulink giúp các kỹ sư thiết kế và tối ưu hóa hệ thống treo một cách hiệu quả, tiết kiệm thời gian và chi phí.

IV. Mô Phỏng Dao Động và Lựa Chọn Thông Số Hệ Thống Treo F0

Mục tiêu của việc mô phỏng dao động là để đánh giá ảnh hưởng của các thông số thiết kế hệ thống treo đến độ êm dịu và ổn định của xe. Các thông số quan trọng bao gồm độ cứng lò xo, hệ số giảm chấn, và tỷ lệ truyền động của hệ thống lái. Việc lựa chọn các thông số này cần dựa trên các tiêu chí như độ êm dịu, khả năng bám đường, và khả năng điều khiển. Các phương pháp tối ưu hóa có thể được sử dụng để tìm ra các thông số tối ưu, đảm bảo xe đáp ứng các yêu cầu đặt ra. Kết quả mô phỏng cần được so sánh và đối chiếu với kết quả thực nghiệm để đảm bảo tính chính xác.

4.1. Phân Tích Ảnh Hưởng Thông Số Thiết Kế đến Độ Êm Dịu

Các thông số thiết kế hệ thống treo ảnh hưởng trực tiếp đến độ êm dịu của xe. Độ cứng lò xo quá cao có thể làm tăng độ rung động, trong khi độ cứng quá thấp có thể làm giảm khả năng bám đường. Hệ số giảm chấn có vai trò kiểm soát biên độ dao động, nhưng nếu quá cao có thể làm giảm sự thoải mái. Tỷ lệ truyền động của hệ thống lái ảnh hưởng đến khả năng điều khiển và ổn định của xe. Việc phân tích ảnh hưởng của từng thông số giúp các kỹ sư hiểu rõ hơn về mối quan hệ giữa thiết kế và hiệu suất, từ đó đưa ra các quyết định tối ưu.

4.2. Tối Ưu Hóa Thông Số Hệ Thống Treo để Nâng Cao Độ Êm Dịu

Tối ưu hóa thông số hệ thống treo là quá trình tìm kiếm các giá trị tối ưu cho các thông số thiết kế, sao cho xe đạt được hiệu suất tốt nhất theo các tiêu chí đặt ra. Các phương pháp tối ưu hóa có thể bao gồm các thuật toán tìm kiếm dựa trên gradient, thuật toán di truyền, và các phương pháp heuristic. Quá trình tối ưu hóa thường được thực hiện bằng phần mềm mô phỏng, kết hợp với các thí nghiệm thực tế để kiểm chứng. Mục tiêu là tìm ra một bộ thông số giúp giảm thiểu rung động, cải thiện khả năng bám đường, và nâng cao trải nghiệm lái xe.

V. Ứng Dụng Thực Tiễn và Kết Quả Nghiên Cứu Hệ Thống Thông Tin Ô Tô F0

Kết quả nghiên cứu hệ thống thông tin ô tô F0 có thể được ứng dụng trong việc thiết kế và chế tạo xe đua Formula Student, cũng như các loại xe ô tô khác. Các thông số tối ưu của hệ thống treo có thể được sử dụng để cải thiện độ êm dịu, ổn định và khả năng điều khiển của xe. Các phương pháp mô phỏng và phân tích có thể được áp dụng để đánh giá hiệu suất của các thiết kế khác nhau. Ngoài ra, nghiên cứu này cũng có thể đóng góp vào việc phát triển các công nghệ mới trong lĩnh vực hệ thống treo, như hệ thống treo chủ động và hệ thống kiểm soát dao động.

5.1. Chế Tạo Hệ Thống Treo F0 và Kiểm Thử Trên Xe Thực Tế

Việc chế tạo và kiểm thử hệ thống treo là bước quan trọng để xác nhận kết quả mô phỏng và đánh giá hiệu suất của thiết kế. Hệ thống treo được chế tạo theo các thông số tối ưu đã tìm được trong quá trình mô phỏng. Xe được kiểm thử trên các loại địa hình khác nhau để đánh giá độ êm dịu, khả năng bám đường và khả năng điều khiển. Kết quả kiểm thử được sử dụng để điều chỉnh và cải thiện thiết kế, đảm bảo xe đáp ứng các yêu cầu đặt ra.

5.2. Kết Quả Đánh Giá Hiệu Suất Hệ Thống Treo và So Sánh

Hiệu suất của hệ thống treo được đánh giá dựa trên các chỉ tiêu như độ êm dịu (gia tốc rung động), khả năng bám đường (hệ số bám), và khả năng điều khiển (góc lái, lực lái). Kết quả đánh giá được so sánh với các hệ thống treo khác để xác định ưu điểm và nhược điểm của thiết kế. Phân tích so sánh giúp các kỹ sư hiểu rõ hơn về các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất, từ đó đưa ra các cải tiến phù hợp.

VI. Kết Luận và Hướng Phát Triển Hệ Thống Thông Tin Ô Tô F0

Nghiên cứu này đã trình bày một phương pháp tiếp cận toàn diện để thiết kế và tối ưu hóa hệ thống treo xe Formula Student, sử dụng các công cụ mô phỏng và phân tích hiện đại. Kết quả nghiên cứu cung cấp các thông số thiết kế tối ưu, giúp cải thiện đáng kể độ êm dịu và ổn định của xe. Trong tương lai, nghiên cứu có thể được mở rộng để xem xét các yếu tố khác như ảnh hưởng của khí động học, hệ thống lái, và điều kiện vận hành khác nhau. Hướng phát triển là tập trung vào các hệ thống treo thông minh, có khả năng tự điều chỉnh để thích ứng với các điều kiện vận hành khác nhau.

6.1. Tổng Kết Nghiên Cứu và Các Đóng Góp Mới trong Hệ Thống

Nghiên cứu đã đạt được các kết quả quan trọng trong việc thiết kế và tối ưu hóa hệ thống treo xe đua Formula Student. Phương pháp tiếp cận kết hợp giữa mô phỏng và thực nghiệm giúp đảm bảo tính chính xác và khả thi của kết quả. Các thông số thiết kế tối ưu được xác định giúp cải thiện đáng kể độ êm dịu và ổn định của xe. Nghiên cứu cũng đóng góp vào việc phát triển các phương pháp đánh giá và tối ưu hóa hệ thống treo, có thể được áp dụng cho các loại xe khác.

6.2. Hướng Nghiên Cứu Tiếp Theo Phát Triển Hệ Thống Treo Thông Minh

Hướng nghiên cứu tiếp theo là tập trung vào phát triển các hệ thống treo thông minh, có khả năng tự điều chỉnh để thích ứng với các điều kiện vận hành khác nhau. Các hệ thống này sử dụng các cảm biến để thu thập thông tin về mặt đường, tải trọng, và tốc độ, sau đó sử dụng các thuật toán điều khiển để điều chỉnh độ cứng và hệ số giảm chấn của hệ thống treo. Hệ thống treo thông minh hứa hẹn sẽ mang lại sự cải thiện đáng kể về độ êm dịu, khả năng bám đường, và khả năng điều khiển của xe, đặc biệt trong các điều kiện vận hành khắc nghiệt.

Trích đoạn nội dung tài liệu

ĐẠI hỌc ThÁI IGUYVÊN TI'G|ONG DAI hOc KY THUAT cONG NGhHIEP. NIGUYEN ThAIh cONG HGHIÊN cUU, THIET KE chE TAO hE ThÓIIG TTE0 XE FOPMULA STUDENT LUATI VATI ThaAc SI KY THUAT HGÀIHh: KỸ ThUẬT cƠ Khí Thái IIguyên - 2014 Số hóa bởi Trung lâm học liệu — Đại học Thái llguyên hHp://www.vn/ 1 ĐẠI hỌc ThÁI IGUYVÊN TI'G|ONG DAI hOc KY THUAT cONG NGhHIEP Perc cc ccccccccccccccccccccccccccce NIGUYEN ThAIh cONG HGHIÊN cUU, THIET KE chE TAO hE ThÓIIG TTE0 XE FOPMULA STUDENT chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí Mã số: 62520103 LUẬN VĂN ThẠc SĨ KỸ ThUẬT Kh0A cƠ Khí IGGŒỊIỜI h0|ỚIG DÂN Kh0A hỌc TS. IGUVẼIN KhẮc TUÂN P. QUẢN LÝ ĐT SAU ĐẠI hỌc Thái IIguyên - 2014 Số hóa sởi Trung lâm học liệu - Đại học Thái Iguyên hlp:⁄/www.vn/ 2 LOI cAM DOATI Đây là công lrình nghiên cứu của lôi với sự hojớng dẫn của thầy giá0 TS.

Hguyễn Khắc Tuân. Tr0ng quá trình làm luận văn lôi có sử dụng lài liệu tham khả0 là một số đề tài nghiên cứu về ô1ô và thừa kế một số kết quả nghiên cứu của các đề lài đã đojợc ứng dụng đề làm cơ sở ch0 luận văn. Tôi cam đ0an các số liệu, kết quả nêu lr0ng luận văn là trung thực choỊa từng đojợc công số lr0ng Bat ky cong trình nà0 khác. Thai llguyên, ngày 2S tháng 3 năm 2014 học viên Hguyén Thanh cong Số hóa sởi Trung lâm học liệu - Đại học Thái Iguyên hlp:⁄/www.vn/ 3 MUc LUc Trang I LO1 Cam GOAT oe.

2 II Danh mục các ký hiệu và chữ viết lắt.rrkee 3 IV Danh mục các hình vẽ và bảng biỂU.--2-©222EE£2EEE+EEEEEEE22EEEEEEEEEErErrrrree 6 chơjơng 1 Tổng quan về đề lài nghiên cứu .1 Gidi Hhiéu vé xe FOrmula Student .2 Tổng quan về hệ thống lre0 và các chỉ liêu đánh giá.1 Vai trò của hệ thống re0.2 Vêu cầu kỹ thuật đối với hệ thống lre0.3 Giới thiệu một số l0ại hệ thống lre0.3 các chỉ liêu, phojơng pháp đánh giá độ êm dịu chuyên động.2 Gia lốc bith phojong trung sình the0 thời gian lác động.3 chỉ liêu về fai trọng động.-----222+2+EEE+2Ex2EEE12212271121122711711.2711211 xe 23 14 Tổng quan các nghiên cứu về lĩnh vực da0 động của ô lô và hệ thống lre0.1 Ở ÌTINE TIO[ỚC.2 Trên thế giới.5 Mục liêu, phạm vi và nội dung nghiên cứu của luận văn.2 Phạm vi nghiên cứu và đối lơigng nghiên cứu. 31 chơiơng 2 Thiết kế hệ thống lre0 xe F0rmula Siudeni. Phân ích, lựa chọn pho\ơng án thiết kế hệ thống lre0.2 Xác định các thông số cơ sản của hệ thống lre.1 các thông số kỹ thuật của xe F-SAE.2 Xác định hệ số độ cứng và hệ số giảm chấn của hệ thống lre0.------- 34 Số hóa bởi Trung lâm học liệu — Đại học Thái llguyên hHp://www. Tính l0án thiết kế hệ thống lre0.-2-22©2+22EEE92EE2EEE12E122711122122721211.1 cầu lạ0 hệ thống lre0 xe F-SAIE.

Động học hệ thống lre0 Mc.--2-22©22©EE2EEE+EEE2EEEtEEEeExerrrcee 38 chơJơng 3 Xây dựng mô hình da0 động xe F0rmula SiudenIl.1 Mô hình da0 động của xe F-S AE. óc St TT ng HT nh HH nh rưy 4I 3.1 các phoøJơng pháp xây dựng mô hình da0 động .2 Kay dumg na 0i 0, 0. Thiét lap phojong lrình vi phân mô lá da0 động .3 Phân lích nguồn kích thích da0 động.1 Kich thích hàm 04m hoc dont 1ả1H.2 Kích thích mặt đoiờng ngẫu nhiêH.-- 2 252 ©5£5£2S£+E£+E++E++E++E+erxerxerxrrs 53 chojong 4 Mô phồng da0 động và lựa ch0n thông số hệ thống tre0 xe FOrmula SÏUCÌ€HIÏ. PhoJơng pháp mô phhỏI1g .2 Mô phỏng da0 động của xe F-S.- ác n2 TT HH TH nh net 58 4.3 Kết quả mô phỏng da0 động xe F-SAE.--2-©22222222EEE2EE2EEE12E12272E221.4 Phân lích, đánh giá ảnh hơjởng thông số thiết kế hTT đến độ êm dịu chuyển động.5 Lựa chọn lối ơu mội số thông số chính ch0 h'TT.---22222+22++2+z+22+z+e 65 chơiơng 5 chế lạ0 hệ thống tre0 xeF0rmual S†udenl.1 chế †a0 hệ thống lre0.

E1 tre 69 Tài liệu Hham kkbả. 2-2 Eed€EE+edEEAeEEEAeE2AAEE2289 273322247203 222aeee 72 Số hóa bởi Trung lâm học liệu — Đại học Thái llguyên hHp://www.vn/ Ky hiệu Chit Chip Crot Ci2p Jx DAITh MUc cAc KY hIEU VA chU VIET TAT Don vi kg 5 1m 1m 1m 1m 1m 1m 1m 1m II.s Giải nghĩa Khối lơợng đojợc †re0 Khối lojong tre0 trojoc trái Khối lojong tre0 trojéc phải Khối lojong tre0 sau trai Khối lojong treO sau phải Kh0ảng cách lừ trọng lâm đến cầu lrojớc Kh0ảng cách lừ trọng lâm đến cầu sau Vết sánh xe lrojớc Vết sánh xe sau Độ cứng của hTT trojéc trai Độ cứng của hTTT lrơjớc phải Độ cứng của hTT sau trai Độ cứng của hTT sau phải Độ cứng của lốp xe lrojớc lrái Độ cứng của lốp xe lrojớc phải Độ cứng của lốp xe lrojớc lrái Độ cứng của lốp xe lro|ớc sau hệ số cản giảm chắn trojớc trai hệ số cản giảm chắn trojớc phải hệ số cản giảm chấn sau lrái hệ số cản giảm chắn sau phải hệ số cản của lốp xe tropic trai hệ số cản của lốp xe lrojớc phải hệ số cản của lốp xe sau trái hệ số cản của lốp xe sau phải Mô men quán lính khối lojợng †re0 với trục X Số hóa sởi Trung lâm học liệu - Đại học Thái Iguyên hlp:⁄/www.vn/ 7 i < JM Tụ Ss 8 địr địp Dor dp "cm » ¬ ` 8 IIm.s km/h Tad Tad 5 H 1H ¬ ¬ mm mm hz Mô men quán lính khối lojong tre0 voi trục ý Vận lốc xe khi khả0 sát Tổng các ng0ại lực lác dụng lên vật Tổng các lực quán lính tác dụng lên vật chuyên động quanh trục X chuyên động quanh trục V T0a độ suy rộng khối lojợng không đgqợc lre0 phía lrơjớc bên lrái T0a độ suy rộng khối lojợng không đgqợc lre0 phía lrơjớc bên phải T0a độ suy rộng khối loợng không đojợc lre0 phía sau bên trai T0a độ suy rộng khối lojợng không đoqợc lre0 phía sau bên phải Lực lác dụng lên thân xe của hTTT phía trojớc bên lrái Lực lác dụng lên thân xe của hTT phía lrơjớc bên phải Luc lác dụng lên thân xe của hTTT phía sau bên lrái Lực lác dụng lên thân xe của hTT phía lrơjớc bên phải cơojờng độ da0 động Gia lốc bith phojong trung sith theO phojong thang ding Thời gian kha0 sat hệ số lải tr0ng động cực đại Tải trọng động bánh xe Tải trọng lĩnh bánh xe chiều dài cơ sỏ xe F-SAE bán kính bánh xe Tần số da0 động riêng của hhT Số hóa sởi Trung lâm học liệu - Đại học Thái Iguyên hlp:⁄/www.vn/ ự - hệ số đập lắt da0 động của đệm đàn hồi - hệ số kinh nghiệm đối với hầu hết các ôtô Š Độ Góc nghiêng ngang lrụ đứng Yo Độ Góc nghiêng ngang bánh lrơjớc 20 mm bán kính sánh xe quay quanh lrụ đứng ⁄ mm Độ võng lĩnh fa mm Độ võng động & mm Kh0ảng cách lừ lâm quay bánh xe lới đòn dojới Ay mm Khoảng cách từ mặt đơjờng lới lâm quay lrụ đứng ky IƯm hệ số độ cứng lojơng đoJơng K, TI/m hệ số độ cứng lốp $ IILs/m hé sé giam chan tojong dojong G, ILs/m hệ số giảm chấn lốp xe Q hz Tần số sóng mặt đơiờng S m chiều dai song mat dojong V m/s Vận lốc xe H chu kỳ/m Tan số sóng mặt đo|ờng No chuky/m Tần số mẫu Si) m3/chu kỳ Mật độ phổ chiều ca0 mấp mô mặt đơiờng hệ số lần số dojoc miéu ta lần số mật độ phô của mặt @ Tad dgjong DAITh MUc cAc hillh VE VA bẢNG bIÊU n0 069.2: hé treO phu thuộc lOại lò xÖ Tụ.- 5 <2 SE SkseEErrkreeeersrrrkerrrkre 15 hình 1.3: hệ thống lre0 hai đòn ngang.-2-222©+£+EEE+2EE££EEE+EEEEEEEEtEEErrrrxrrrrcee 17 hình 1.4: hệ thống tre0 Mc.2-2-©22+2E22EEE+2EE22EEEE2EE22EEE12212272112212 22x. 17 Số hóa sởi Trung lâm học liệu - Đại học Thái Iguyên hlp:⁄/www.5: hệ thống lre0 khí điều khiển sằng điện lử.---2-22©2s2zz+czzrzrxesrrs 18 hình 1.6: hệ thống lre0 đa liên kết.-2-- 222222 +EEE+2EE2EEEE2EE22711222122711221.1: Sơ đồ cấu lạ0 hệ Mc.-----2-©22¿©22+2EE22EEEtEEE22EEEE2EE22E2E222eEELree 22 hình 2.2: Mối quan hệ động học của hệ †re0 Mc.3: h0a đồ động học hệ thống lre0 Mc.1: PhoJơng pháp xây dựng mô hình da0 động l.2: PhoJơng pháp xây dựng mô hình da0 động 2 .3: Mô hình hệ thống lre0 lơjơng đ0|ØTIg.4: Mô hình xe E-SAE thực lỂ.-¿-©5c- kStEEE1E1E1110111111111 11 11x 11x 11 cty 45 hình 3.5: Mô hình xe F-SAE kế đến khối lơjợng M.-----22©22z2+2z++2zxz+czecee 45 hình 3.6: Mô hình xe F-SAE kế đến khối lojợng M, Jx, Jy.---c¿-©ccc:cccs+ 45 hình 3.7: Sơ đồ các lực và mô men lác dụng lên thân xe.8: hàm điều h0à của mấp mô mặt đơ|ỜIg.-----2- 2 22+EE£+2E+2+EE++zExz+rzeree 52 hình 3.9: Mặt đojờng đua xe F-S AE.--- 5ó c1 vn HH TT TH Thành re 53 hình 3.10: Mắp mô mat dojorg HheO ISO cp d6 Bi.1: Sơ đồ mô phỏng lồng thê da0 động sằng Mallas-Simulink7.2: Gia lốc lại vi tri trọng lâm thân xe khi xe chạy trên mặt đơjờng ISOb:.3: các gia lốc sình phoJơng lrung sình khi K thay đổi.4: các gia lốc sình phoơng trung sình khi c thay đồi.5: Khả0 sát ảnh hojởng c và K đến độ êm dịu chuyên động ô 1ô sau khi lối øỊu .6: Kết quả s0 sánh awz; của bộ số liệu mới với bộ số liệu cũ.7: Kết quả s0 sánh awø của bộ số liệu mới với bộ số liệu cũ.--- 69 Số hóa sởi Trung lâm học liệu - Đại học Thái Iguyên hlp:⁄/www.8: Kết quả s0 sánh awøcủa bộ số liệu mới với bộ số liệu cũ.1 hệ thống lre0 cầu sau xe F-SA.2 Lắp ráp các BO phận lrên xe F-SAE. 2: 22+2+2+2EEt2EEE+EEECEEEECEEErrrkkrrrrcee 70 hình 5.3 Xe F-SAE sau khi đơjợc chế †a(.1: bang damh giá chủ quan độ êm diu 6 16 the0 ISO 2631-1 oe 22 bang 2.1: Tần số da0 động riêng của một số lÖại Xe.----2-©22+22+2E+2+EE++zExz+rzecee 34 bang 3.1: cdc 10ai mat dojong phân lOại the0 liêu chuẩn IS0 8068.1: các thông số kỹ thuật của xe F-SAE ooo.2: Gia lốc sith phojong trung sith tai vị trí trọng lâm †hân xe .3: cdc gia téc bith phojong trung sình khi K thay đổi .4: các gia lốc pith phojong trung sình khi cthay d6i .5: Khả0 sát sự thay đổi aw; khi lối ơịu c và KK.------2-©-cc+cxe+czxcerxerrrrcee 66 bảng 4.6: bộ số liệu mới đơjợc lối ƠỊ.------2-©22++++2EE£+EEE+2EEEEEEE2EEEEEEEECEEErrrrkrrrrrer 68 Số hóa sởi Trung lâm học liệu - Đại học Thái Iguyên hlp:⁄/www.vn/ 12 LỜI HóiI ĐẦU Ô lô đua sinh viên F¬SAE là qiộc thi đqợc lồ chức oởi hiệp hội kỹ sơ ngành ô lô SAE (S0dety 0ƒ Aul0m0live Engineeas).

Đây là sân chơi số ích dành ch0 sinh viên tat ca cic teqong đại học œ0 đẳng đó chuyên ngành ô lô qia các quốc gia lên thể giới. hàng năm, quộc thi này quy lụ hàng lsăm đội đua đến lừ cic quốc gia khác nhau, lừ những quốc gia phái liiển mạnh về cng nghệ, công nghiệp ô lô đến qác ngớc đang phái tsiển muốn khẳng định vị thế quốc gia mình feén teqong quoc té. O Viél Ham, thiết kế xe đua sinh viên vẫn còn là vấn đề mới mẻ đối với sinh viên các lsgờng đại học năm 2013 nhoém nghién atu aia teqong Đại học Kỹ thuật đông nghiép-Dai hoc Thdi Iguyén đã thiết kế và chế lạ0 thành công xe đua sinh viên thế hệ thứ nhát.