Giới thiệu dự án

Ngành nông sản và chế biến thực phẩm tại Việt Nam đang có những bước chuyển mình mạnh mẽ theo hướng công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Trong đó, cây sen (Nelumbo nucifera) giữ vai trò kinh tế chiến lược tại nhiều địa phương như Đồng Tháp, Vĩnh Long, An Giang và huyện Tân Phú (tỉnh Đồng Nai). Theo các thống kê nông nghiệp, hiệu quả kinh tế từ 1 hecta trồng sen cao gấp 1,5 – 2 lần so với lúa và cây màu truyền thống. Hạt sen tươi chứa hàm lượng dinh dưỡng cao (350 kcal/100g, 17–18% protein, giàu magie, kali, phốt pho, ít chất béo và không chứa cholesterol), là nguyên liệu chính cho các sản phẩm giá trị gia tăng như hạt sen sấy, sữa hạt sen, chè sen và đông lạnh xuất khẩu.

+-----------------------------------------------------------------------------------+
| QUY TRÌNH CHẾ BIẾN:                                                               |
| Thu hoạch đài -> Rửa sạch -> Tách vỏ cứng -> Bóc vỏ lụa -> Lấy tim -> Thành phẩm |
+-----------------------------------------------------------------------------------+

Tuy nhiên, khâu bóc tách vỏ cứng là nút thắt cổ chai lớn nhất trong chuỗi cung ứng. Vỏ hạt sen tươi có tính chất cơ lý đặc thù: dai, cứng, trơn và biên dạng hình oval không đồng nhất. Phương pháp bóc tách thủ công bằng dao bấm chỉ đạt năng suất 1–2 kg/giờ/người, đòi hỏi kỹ năng cao và tiềm ẩn nguy cơ mất an toàn lao động cũng như không đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm. Trong khi đó, các dòng máy công nghiệp ngoại nhập (như Zengzhou – Trung Quốc) có công suất lớn (3 kW, nặng 158 kg), giá thành đắt đỏ và không phù hợp với quy mô tài chính, diện tích của các hộ gia đình hoặc hợp tác xã vừa và nhỏ.

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy tách vỏ cứng hạt sen cho hộ gia đình ở huyện Tân Phú, tỉnh Đồng Nai" (Mã số đề tài: 22223DT241) được thực hiện bởi nhóm sinh viên Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM dưới sự hướng dẫn của PGS. Lê Hiếu Giang và GVC. Đặng Minh Phụng. Dự án phát triển phiên bản Máy tách vỏ hạt sen Version 6, kế thừa và khắc phục triệt để các nhược điểm của 5 thế hệ tiền nhiệm.

graph TD
    A[Hạt sen nguyên liệu] --> B[Cụm sàng rung phân loại cỡ hạt]
    B --> C[Phễu chứa trung gian]
    C --> D[Cơ cấu cấp phôi dạng đĩa xẻ rãnh độc lập]
    D --> E[Băng tải con lăn dẫn hướng 4 line]
    E --> F[Cụm dao cắt tay quay con trượt]
    F --> G[Bộ đệm lò xo ép & bóc vỏ]
    G --> H[Phễu thu hồi hạt thành phẩm]
    G --> I[Máng thu hồi vỏ góc nghiêng 10 độ]

Mục tiêu cốt lõi của dự án:

  1. Nâng cao năng suất: Đạt năng suất vận hành thực tế $\ge 20\text{ kg/giờ}$ (tương đương năng suất của 10–15 nhân công thủ công).
  2. Nâng cao chất lượng tách: Tỷ lệ tách vỏ đạt $\ge 90%$, khống chế tỷ lệ hạt bị cắt phạm hoặc vỡ phôi dưới $10%$ (giảm đáng kể so với mức tổn thương $>25%$ ở các phiên bản trước).
  3. Tối ưu hóa thiết kế & chi phí: Chế tạo kết cấu module hóa nhỏ gọn, dùng nguồn điện dân dụng 1 pha $220\text{V}$, vật liệu Inox 304 tại các vị trí tiếp xúc thực phẩm.
  4. Tự động hóa đồng bộ: Tích hợp cụm sàng rung phân loại kích thước hạt đầu vào, tách biệt truyền động trục cấp phôi và trục dao cắt để tối ưu nhịp làm việc.

Phân tích và thiết kế giải pháp

Phân tích hiện trạng

Khảo sát các phương pháp tách vỏ hạt sen hiện hữu chỉ ra các ưu nhược điểm kỹ thuật rõ rệt:

Tiêu chí Bóc vỏ thủ công Máy công nghiệp Zengzhou Máy thế hệ trước (Version 1–5) Máy Version 6 (Đề tài)
Năng suất $1 - 2\text{ kg/h}$ $15 - 20\text{ kg/h}$ $10 - 12\text{ kg/h}$ $\mathbf{20 - 22\text{ kg/h}}$
Tỷ lệ hạt nguyên vẹn $>90%$ $>90%$ $70 - 75%$ $\mathbf{>90%}$
Phân loại đầu vào Phân loại thủ công Không tích hợp sẵn Không có cụm phân loại Sàng rung ti trượt tích hợp
Cơ cấu cấp hạt Đặt tay từng hạt Rulo khí nén phức tạp Trục chung bánh xích kẹt hạt Đĩa quay động cơ độc lập
Công suất tiêu thụ Không $3.0\text{ kW}$ (3 pha/1 pha) $0.75\text{ kW}$ $\mathbf{0.4\text{ kW}}$ (220V)
Chi phí chế tạo Rất thấp Rất cao (>80 triệu VNĐ) Trung bình Thấp - Tối ưu cho hộ gia đình

Ma trận ưu tiên yêu cầu kỹ thuật (MoSCoW):

  • Must Have (Bắt buộc): Năng suất tối thiểu $20\text{ kg/h}$; tỉ lệ vỡ hạt $<10%$; hệ thống ngắt dừng khẩn cấp (E-Stop); vật liệu Inox 304 tiếp xúc hạt.
  • Should Have (Nên có): Cụm sàng rung phân cỡ hạt; cơ cấu đệm lò xo căn chỉnh lực tự động; máng thu hồi vỏ riêng biệt; cơ cấu chân tăng chỉnh thăng bằng.
  • Could Have (Có thể mở rộng): Biến tần điều chỉnh tốc độ vô cấp cho băng tải; bộ đếm sản phẩm tự động.
  • Won't Have (Chưa thực hiện ở pha này): Cụm tự động thông tim sen và bóc vỏ lụa tự động bằng hóa chất/thủy lực.

Thiết kế hệ thống

Hệ thống cơ - điện của máy tách vỏ hạt sen Version 6 được thiết kế theo cấu trúc module tích hợp:

classDiagram
    class KhungMay {
        +ThepHop 40x40
        +ChanTangChinhThangBang
        +GiamChanCaoSu
    }
    class HeThongSangPhanLoai {
        +MangTiTruot (Inox 304)
        +MotorRung (Dieu chinh tan so)
        +LoXoGiamChan (4 diem)
        +GocNghieng 2_do
    }
    class CoCauCapPhoi {
        +BanhCapPhoi (4 line)
        +DongCoGiamToc_AC25W
        +KhopNoiMem
        +TocDo 25_rpm
    }
    class CumCatVaTach {
        +CoCauTayQuayConTruot
        +CapDaoDinhHinh (Inox)
        +LucCat 15.7N
        +DemLoXoDieuChinhLuc
    }
    class HeThongDieuKhien {
        +NguonAC 220V_50Hz
        +Aptomat_CB
        +NutDungKhanCap_EStop
        +RelayTrungGian
        +SpeedController
    }

    KhungMay *-- HeThongSangPhanLoai
    KhungMay *-- CoCauCapPhoi
    KhungMay *-- CumCatVaTach
    KhungMay *-- HeThongDieuKhien

Công nghệ và công cụ kỹ thuật sử dụng:

  • Autodesk Inventor 2020: Thiết kế 3D toàn bộ chi tiết máy, lắp ráp mô phỏng động học và phân tích phần tử hữu hạn (FEA) ứng suất/chuyển vị của khung và trục truyền động.
  • MDSolids 4.1: Tính toán, vẽ biểu đồ nội lực (mô men uốn $M_x, M_y$, mô men xoắn $T$) trên trục băng tải, trục dao và trục cấp phôi.
  • AutoCAD 2020: Xuất bản vẽ gia công chi tiết cơ khí chuẩn ISO 2768-m.
  • CADe_SIMU v3.0: Thiết kế và mô phỏng mạch nguyên lý điều khiển điện động lực và mạch an toàn.
DANH MỤC THÔNG SỐ VẬT LIỆU & TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH:
- Khung chịu lực: Thép hộp CT3 (40x40x1.8 mm) sơn tĩnh điện
- Cụm tiếp xúc hạt: Thép không gỉ SUS 304
- Trục truyền động: Thép C45 nhiệt luyện bề mặt (độ cứng 40-45 HRC)
- Bộ truyền đai: Đai thang A với góc ôm đai alpha1 >= 120 độ
- Động cơ cấp phôi: Động cơ giảm tốc xoay chiều AC 25W - 220V/50Hz

Methodology (Phương pháp luận nghiên cứu & phát triển)

Quy trình phát triển sản phẩm áp dụng mô hình V-Model cải tiến cho thiết kế cơ điện tử:

[1. Yêu cầu & Khảo sát] -------------> [8. Đánh giá thực nghiệm]
     \                                      /
   [2. Tính toán lý thuyết] --------> [7. Kiểm thử cụm & Lắp ráp]
        \                                /
      [3. Mô hình hóa 3D & FEA] -> [6. Gia công chế tạo]
           \                          /
            ---> [4. Thiết kế chi tiết & BOM] ---
  • Giai đoạn 1: Khảo sát thực nghiệm mẫu: Đo đạc 1000 mẫu hạt sen tươi tại Đồng Tháp và Tân Phú (Đồng Nai) trong độ tuổi 21–24 ngày. Xác định kích thước hạt trung bình: đường kính $d = 14.5 \pm 1.8\text{ mm}$, chiều dài $l = 22 \pm 1.5\text{ mm}$, khối lượng $m \approx 3.0\text{ g/hạt}$. Xác định lực cắt phá hủy vỏ cứng $F_c = 15.7\text{ N}$.
  • Giai đoạn 2: Tính toán cơ học và động lực học: Lập mô hình giải tích cho bộ truyền đai, trục truyền động, lò xo đệm và cơ cấu tay quay con trượt.
  • Giai đoạn 3: Kiểm chứng mô phỏng: Ứng dụng Inventor FEA kiểm tra hệ số an toàn bền mỏi $s \ge 2.5$ cho các trục và khung chính.
  • Giai đoạn 4: Gia công – Chế tạo mẫu thử: Tiện, phay CNC các chi tiết định hình, hàn laser/TIG khung kết cấu, đấu nối tủ điện.
  • Giai đoạn 5: Thử nghiệm và đánh giá chuẩn hóa: Chạy thử liên tục 8 giờ, đo đạc năng suất, tỉ lệ hạt vỡ và phát nhiệt cơ khí.

Implementation và kết quả

Development process & Tính toán thiết kế

1. Tính toán động lực học cơ cấu cấp phôi:

Để hạt sen không bị kẹt và cấp đều vào 4 line băng tải, năng suất mỗi line yêu cầu là $Q_{\text{line}} = 5\text{ kg/h} = 83.33\text{ g/phút}$. Số lượng hạt cần cấp trên mỗi line mỗi phút: $$Z_{\text{line}} = \frac{83.33\text{ g/phút}}{3.0\text{ g/hạt}} \approx 28\text{ hạt/phút}$$

Năng suất đĩa cấp phôi có $z = 2$ rãnh với hệ số điền đầy thực nghiệm $k = 0.55$: $$Q = n \cdot z \cdot k \implies n = \frac{28}{2 \cdot 0.55} = 25.45\text{ vòng/phút}$$ $\implies$ Chọn động cơ giảm tốc có số vòng quay ngõ ra định mức $n = 25\text{ rpm}$.

TÍNH THỜI GIAN VẬN HÀNH CẤP HẠT:
- Tổng số hạt cấp toàn máy (4 line): 120 hạt/phút = 7200 hạt/giờ
- Chu kỳ cấp 8 hạt (mỗi line 2 hạt/vòng): T = 4 giây
- Vận tốc di chuyển hạt vào line: v = s / t = 0.12 m / 1 s = 0.12 m/s

2. Tính toán vận tốc và công suất băng tải:

Vận tốc băng tải đáp ứng năng suất $Q = 80\text{ kg/h}$ toàn hệ thống với bước hạt $t = 0.1125\text{ m}$: $$v = \frac{Q \cdot t}{3600 \cdot G_0} = \frac{80 \cdot 0.1125}{3600 \cdot 0.012} = 0.208\text{ m/s}$$ Chiều rộng băng tải mỗi line $B = 40\text{ mm}$. Tổng công suất kéo băng tải tính toán $N_{\text{đc}} \approx 0.18\text{ kW}$. Chọn động cơ truyền động chính công suất $0.25\text{ kW}$.

MÔ TẢ GIẢI THUẬT VẬN HÀNH ĐIỀU KHIỂN:
-----------------------------------------------------------------------
START
END
-----------------------------------------------------------------------

3. Phân tích lực cụm dao cắt tay quay con trượt:

Lực cắt yêu cầu $F_c = 15.7\text{ N}$. Tại điểm chết góc nghiêng $\alpha = 25^\circ - 31^\circ$, lực kéo cần thiết từ bộ truyền đai tác dụng lên cụm dao có khối lượng $m_{\text{dao}} = 2.4\text{ kg}$: $$F_{\text{kéo}} = \frac{F_c + \mu \cdot (W - F_{cy})}{\cos\alpha} \approx 20\text{ N}$$

Testing và validation

Quá trình kiểm nghiệm được thực hiện qua hai bước: Mô phỏng ứng suất phần tử hữu hạn (FEA) trên phần mềm Autodesk Inventor 2020 và kiểm thử thực nghiệm trên mẫu hạt sen thật tại xưởng CODIA.

KẾT QUẢ PHÂN TÍCH FEA BẰNG AUTODESK INVENTOR 2020:
- Trục băng tải:  Ứng suất Von Mises cực đại = 42.6 MPa  (Giới hạn chảy [sigma] = 340 MPa) -> s = 7.98
- Trục dao cắt:   Ứng suất Von Mises cực đại = 58.2 MPa  (Độ võng max = 0.012 mm)            -> s = 5.84
- Khung máy chính: Ứng suất Von Mises cực đại = 28.4 MPa  (Chuyển vị lớn nhất = 0.045 mm)    -> s = 11.9
==> Toàn bộ kết cấu thỏa mãn điều kiện bền tĩnh và độ bền mỏi lâu dài.

Kết quả thử nghiệm thực tế (Khảo sát trên 5 mẻ hạt, mỗi mẻ 5 kg hạt sen tươi):

Mẻ thử nghiệm Khối lượng (kg) Thời gian chạy (phút) Năng suất quy đổi (kg/h) Tỷ lệ tách sạch vỏ (%) Tỷ lệ cắt phạm/vỡ (%)
Mẻ 1 5.0 14.8 20.27 92.4% 7.6%
Mẻ 2 5.0 14.5 20.68 94.1% 5.9%
Mẻ 3 5.0 15.1 19.86 90.8% 8.2%
Mẻ 4 5.0 14.2 21.12 93.5% 6.5%
Mẻ 5 5.0 14.6 20.54 91.8% 7.8%
Trung bình 5.0 14.64 $\mathbf{20.49\text{ kg/h}}$ $\mathbf{92.52%}$ $\mathbf{7.20%}$

Đổi mới và đóng góp

  1. Tích hợp cụm sàng rung phân loại cỡ hạt kiểu ti trượt nghiêng $2^\circ$:
    • Giải pháp cũ: Hạt không được phân loại trước khi cấp, hạt to bị cắt sâu phạm vào nhân ($>25%$), hạt nhỏ không được cắt đứt vỏ.
    • Cải tiến Version 6: Máng trượt Inox gắn motor rung có 4 lò xo giảm chấn phân loại hạt thành 2 cỡ trước khi vào phễu cấp phôi. Giảm tỷ lệ hạt vỡ xuống còn $7.2%$ (giảm 71.2% lượng phế phẩm so với thế hệ trước).
  2. Cơ cấu cấp phôi đĩa quay 4 line với động cơ dẫn động độc lập:
    • Giải pháp cũ: Dẫn động chung trục chính qua xích, trục quay quá nhanh khiến hạt không kịp rơi vào rãnh, gây kẹt và vỡ hạt.
    • Cải tiến Version 6: Động cơ giảm tốc AC 25W lắp khớp nối mềm, quay ổn định $25\text{ rpm}$, cấp đều đặn 120 hạt/phút cho 4 line băng tải.
  3. Cơ cấu 4 chân tăng chỉnh thăng bằng chống rung lật:
    • Thiết kế hệ chân ren vít linh hoạt giúp máy đứng vững trên nền xưởng không bằng phẳng của các hộ gia đình nông thôn, triệt tiêu hiện tượng lệch tâm dao cắt do rung động.
  4. Máng thu hồi vỏ nghiêng $10^\circ$ kích thước $520 \times 600\text{ mm}$:
    • Tách biệt hoàn toàn dòng xả vỏ cứng và dòng hạt nhân thành phẩm, ngăn ngừa $100%$ hiện tượng vỏ kẹt lại trong buồng dao cắt.

Ứng dụng thực tế và triển khai

Kịch bản ứng dụng thực tế

Máy được thiết kế chuyên biệt cho các hộ sản xuất, gia trại và cơ sở chế biến nông sản tại huyện Tân Phú (Đồng Nai) và vùng chuyên canh sen Đồng Tháp Mười. Máy có kích thước tổng thể $1200 \times 650 \times 1150\text{ mm}$, trọng lượng $\approx 78\text{ kg}$, dễ dàng bố trí trong không gian xưởng hộ gia đình.

HẠ THẦNG VẬN HÀNH YÊU CẦU:
- Nguồn điện: 220V - 1 pha - 50Hz (Điện lưới sinh hoạt)
- Công suất lắp đặt: 0.55 kW (Động cơ chính 0.25kW, Motor rung 0.05kW, Động cơ cấp 0.025kW)
- Diện tích mặt sàn: Tối thiểu 2 m2
- Nhân công vận hành: 01 lao động phổ thông (chỉ cần đổ hạt vào phễu và thu gom thành phẩm)

Phân tích hiệu quả kinh tế & Thời gian hoàn vốn (ROI)

  • Chi phí đầu tư thiết bị: $\approx 18.000.000\text{ VNĐ}$ (Chi phí vật tư, gia công cơ khí, thiết bị điện).
  • So sánh chi phí nhân công:
    • Để bóc $160\text{ kg}$ hạt sen/ngày, phương pháp thủ công cần: $10\text{ nhân công} \times 200.000\text{ VNĐ} = 2.000.000\text{ VNĐ/ngày}$.
    • Sử dụng máy Version 6: Máy chạy 8 giờ ($20\text{ kg/h} \times 8\text{h} = 160\text{ kg}$), cần 1 nhân công giám sát ($200.000\text{ VNĐ}$) + Tiền điện ($0.55\text{ kWh} \times 8\text{h} \times 3.000\text{ đ} \approx 13.200\text{ VNĐ}$).
    • Khoản tiết kiệm mỗi ngày: $\approx 1.786.800\text{ VNĐ/ngày}$.
  • Thời gian thu hồi vốn đầu tư: $$\text{Thời gian hoàn vốn} = \frac{18.000.000\text{ VNĐ}}{1.786.800\text{ VNĐ/ngày}} \approx \mathbf{10 - 15\text{ ngày làm việc liên tục}}.$$

Hạn chế và hướng phát triển

Hạn chế kỹ thuật hiện tại

  • Cơ cấu sàng rung cơ học chỉ phân loại tốt khi độ ẩm vỏ hạt ổn định; với hạt sen thu hoạch quá 48 giờ bị héo vỏ, độ đàn hồi thay đổi làm giảm độ chính xác của cụm dao.
  • Máy chưa tích hợp công đoạn bóc vỏ lụa mỏng và lấy tim sen tự động trên cùng một dây chuyền liên hoàn.

Hướng phát triển trong tương lai

  • Tích hợp cảm biến quang học (Vision Sensor) nhận diện đường kính từng hạt để điều khiển vị trí cữ dao cắt bằng động cơ Servo mini, đưa tỷ lệ vỡ hạt về $<2%$.
  • Nghiên cứu chế tạo module bóc vỏ lụa bằng luồng khí nén áp lực cao kết hợp cơ cấu kim đẩy tim sen tự động ở công đoạn kế tiếp.
  • Kết nối IoT giám sát sản lượng và cảnh báo mòn dao cắt qua ứng dụng di động.

Đối tượng hưởng lợi

  • Hộ gia đình & Cơ sở chế biến: Tăng năng suất bóc tách lên gấp 10 lần, giảm 85% chi phí nhân công, thu hồi toàn bộ vốn đầu tư chỉ sau chưa đầy 1 tháng vận hành.
  • Sinh viên & Kỹ sư cơ khí: Cung cấp bộ hồ sơ tính toán hoàn chỉnh (tính toán bộ truyền đai, trục, then, ổ lăn, lò xo, khung chịu lực) và phương pháp ứng dụng phần mềm Inventor/MDSolids trong tối ưu hóa máy nông nghiệp.
  • Nhà nghiên cứu & Doanh nghiệp: Dữ liệu thực nghiệm về cơ lý tính của hạt sen và lực cắt vỏ hạt ($15.7\text{ N}$) là cơ sở tham chiếu tin cậy cho các nghiên cứu máy thu hoạch và chế biến nông sản tương tự.

Câu hỏi thường gặp

1. Yêu cầu nguồn điện và điều kiện mặt bằng để lắp đặt máy là gì?

Máy sử dụng nguồn điện dân dụng 1 pha $220\text{V}/50\text{Hz}$, tổng công suất tiêu thụ chỉ $0.55\text{ kW}$ (tương đương một chiếc quạt điện công nghiệp). Mặt bằng yêu cầu chỉ từ $1.5 - 2\text{ m}^2$, nền xưởng khô ráo. 4 chân tăng chỉnh cho phép máy hoạt động ổn định trên cả bề mặt không bằng phẳng.

2. Máy có thể xử lý được các kích cỡ hạt sen khác nhau không?

Có. Máy được trang bị cụm sàng rung ti trượt phân tách hạt thành các dải kích thước trước khi cấp vào băng tải. Đồng thời, cụm dao cắt có cơ cấu đệm lò xo tự lựa lực ép, cho phép thích ứng với dung sai đường kính hạt từ $12\text{ mm}$ đến $18\text{ mm}$.

3. Tỷ lệ hao hụt và vỡ nhân hạt khi qua máy là bao nhiêu?

Theo kết quả thử nghiệm thực tế qua 5 mẻ kiểm chuẩn, tỷ lệ tách sạch vỏ đạt trung bình $92.52%$, tỷ lệ hạt bị phạm vào nhân hoặc vỡ phôi được kiểm soát ở mức $7.20%$ (đáp ứng xuất sắc mục tiêu thiết kế $<10%$).

4. Quy trình bảo dưỡng và thay thế dao cắt định hình như thế nào?

Cụm dao cắt làm từ thép không gỉ SUS 304/420 nhiệt luyện, có tuổi thọ vận hành trên 500 giờ làm việc liên tục. Khi cần mài hoặc thay mới, người vận hành chỉ cần tháo 2 bulong định vị trên ụ trượt trong thời gian dưới 10 phút mà không cần tháo toàn bộ khung máy.

5. Chi phí chế tạo máy trọn gói là bao nhiêu và thời gian hoàn vốn bao lâu?

Chi phí vật tư và gia công hoàn thiện máy khoảng 18.000.000 VNĐ. Nhờ tiết kiệm hơn 1.700.000 VNĐ chi phí thuê nhân công mỗi ngày (cho sản lượng 160 kg/ngày), chủ cơ sở có thể thu hồi toàn bộ vốn đầu tư trong vòng 10 đến 15 ngày làm việc.

Kết luận

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy tách vỏ cứng hạt sen cho hộ gia đình ở huyện Tân Phú, tỉnh Đồng Nai" đã giải quyết triệt để bài toán tự động hóa công đoạn sơ chế nông sản quy mô vừa và nhỏ. Phiên bản Máy tách vỏ hạt sen Version 6 đạt năng suất thực nghiệm $20.49\text{ kg/giờ}$, tỷ lệ bóc vỏ sạch $92.52%$ và tỷ lệ vỡ hạt chỉ $7.20%$, đáp ứng hoàn hảo các tiêu chuẩn kỹ thuật và vệ sinh an toàn thực phẩm.

Công trình không chỉ mang lại giá trị kinh tế trực tiếp cho các hộ nông dân trồng sen tại Đồng Nai và Đồng bằng sông Cửu Long, mà còn là tài liệu tham khảo giá trị cho sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Cơ khí trong việc ứng dụng công cụ CAD/CAE hiện đại vào giải quyết các bài toán cơ khí thực tế.