CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG 1.GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG DÁN THÙNG CARTON: 1. Tìm hiểu chung về một số máy dán thùng carton: Trong bối cảnh kinh tế hiện nay, trên thế giới nói chung và ở nước ta nói riêng, đang từng bước phát triển. Đời sống con người ngày càng được nâng cao, yêu cầu về hàng hóa để phục vụ cho con người không chỉ có chất lượng cao, số lượng nhiều, tốc độ nhanh mà còn có cả tính thẩm mỹ. Vì thế hàng hóa cần được bao bì, đóng gói.
Các sản phẩm sau khi được đóng gói, bao bì sẽ được đóng thành từng kiện (mỗi kiện có nhiều gói phụ thuộc vào kích thước lớn hay nhỏ của kiện). Các kiện này là những thùng được làm bằng chất liệu như gỗ, giấy… nhưng chất liệu chủ yếu là giấy. Đóng thùng sản phẩm thành các kiện giúp bảo quản sản phẩm tốt hơn, việc kiểm tra, vận chuyển từ nơi này tới nơi khác đơn giản hơn. Đáp ứng cho yêu cầu này, nhiều loại máy móc thiết bị đã ra đời.
Hiện nay, trên thế giới có rất nhiều máy dán và đóng gói thùng carton, các loại máy này rất đa dạng và phong phú về kích thước, và cách làm việc. Nhưng phần lớn là các loại máy bán tự động, sử dụng công nhân để xếp thùng carton sau đó mới cho vào máy để đóng hoặc dán lại. Các loại máy có mặt tại thị trường Việt Nam: Hiện nay trên thị trường Việt Nam đã xuất hiện rất nhiều các chủng loại máy dán keo thùng carton tự động, bán tự động… của rất nhiều hãng trên thế giới sản xuất như MYKIO ( Nhật Bản), WELLPACK (Đài Loan), DINGYE (Trung Quốc)… 1.Máy dán thùng carton WP-5050TB: - Thích hợp cho các thùng carton cao. Thông số kỹ thuật: - Kích cỡ thùng carton: (L) 150 x (W)100 – 500 x (H)100 – 500mm.
- Chiều cao bàn làm việc có thể điều chỉnh từ: 580 – 880mm. - Tốc độ dán thùng : 700 – 1200 thùng/giờ. - Chiều rộng băng keo sử dụng cho máy: 46 – 60mm. - Kích thước máy: 1190x820x1200-1600mm.
SVTH: LƯƠNG MẠNH HÙNG - HUỲNH THANH PHỤNG - LÝ XUÂN HẠ Page 7 do an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS. TRẦN QUỐC HÙNG Hình 1.1 : Máy dán thùng carton WP-5050TB.Máy dán thùng carton DINGYE FXJ 6050: Thông số kỹ thuật: - Công suất : 15 thùng/phút. - Tốc độ băng tải : 20 m/phút. - Kích thước thùng cần dán : 500x600mm.
- Bề rộng băng keo : 36 – 60mm. - Kích thước máy : 1660x170x1590mm.2 : Máy dán thùng carton DINGYE FXJ 6050. SVTH: LƯƠNG MẠNH HÙNG - HUỲNH THANH PHỤNG - LÝ XUÂN HẠ Page 8 do an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS. TRẦN QUỐC HÙNG 1.
Máy dán thùng carton MK-AS823A: Thông số kỹ thuật: - Tốc độ băng tải : 18m/phút. - Kích thước max: W500xH500mm. - Kích thước min : W150xH120mmm. - Chiều rộng của băng keo : 36 – 50mm.
- Nguồn điện : 110V, 220 – 240V/50 – 60Hz/0,18KVA. - Kích thước máy 1045x800x1270mm.3: Máy dán thùng carton MK-AS823A. Với đề tài nghiên cứu và thiết kế máy dán thùng carton tự động để phục nhu cầu cho các công ty cần đóng thùng các sản phẩm nhằm bảo quản sản phẩm được tốt hơn, việc kiểm tra và vận chuyển cũng được dễ dàng hơn. Có máy dán thùng carton tự động chúng ta có thể tăng năng suất trong việc đóng thùng sản phẩm.
Thùng dán có tính thẩm mỹ và bền. SVTH: LƯƠNG MẠNH HÙNG - HUỲNH THANH PHỤNG - LÝ XUÂN HẠ Page 9 do an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS. TRẦN QUỐC HÙNG 1. Cấu trúc cơ bản của máy dán thùng carton tự động: 1.
Cơ cấu dán thùng carton: - Thùng carton được dán lại bằng băng keo, nguyên lý dán như hình dưới đây: Hình 1.4: Quy trình dán thùng. + Bước 1: Sau khi cho sản phẩm vào thùng carton. Thùng carton sẽ được chuyển vào máy dán thùng carton tự động. + Bước 2: Thùng carton sẽ được đưa vào cơ cấu gấp mép để thực hiện gấp 4 mép thùng.
SVTH: LƯƠNG MẠNH HÙNG - HUỲNH THANH PHỤNG - LÝ XUÂN HẠ Page 10 do an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS. TRẦN QUỐC HÙNG + Bước 3: Sau khi gấp mép thùng carton sẽ được băng tải đưa vào cơ cấu dán băng keo để dán thùng. + Bước 4: Kết thúc quá trình dán thùng carton. - Băng keo được lắp với cơ cấu như hình vẽ sau: Hình 1.5: Sơ đồ lắp cuộn băng keo.
SVTH: LƯƠNG MẠNH HÙNG - HUỲNH THANH PHỤNG - LÝ XUÂN HẠ Page 11 do an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS. TRẦN QUỐC HÙNG 1. Cơ cấu vận chuyển: - Cơ cấu vận chuyển trong hệ thống dán thùng carton rất đa dạng, tùy theo yêu cầu công nghệ, về hàng hóa, hình thức xuất nhập… mà có những phương thức vận chuyển hàng tương ứng. Hiện nay, hệ cơ cấu vận chuyển ở các nước đã có áp dụng rất nhiều loại, nhưng cơ cấu vận chuyển bằng hệ thống con lăn được sử dụng như một giải pháp tối ưu cho việc vận chuyển trong máy dán thùng tự động.
Hệ thống con lăn có rất nhiều loại mỗi loại được dùng để vận chuyển một loại vật liệu khác nhau. Cũng có loại hệ thống con lăn phổ thông được dùng để vận chuyển các loại vật liệu khác nhau nhưng không phải là các loại vật liệu đặc biệt như chịu nhiệt độ cao, chịu dầu, chịu axit, chịu ăn mòn, chịu nước, chống cháy chịu cường độ cao. - Hệ thống con lăn không chỉ có nhiệm vụ vận chuyển mà nó còn có nhiệm vụ tạo lực đẩy để thùng carton được đẩy qua cơ cấu dán giúp cho băng keo có thể dán được vào thùng.6: Hệ thống con lăn. Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển là tập hợp các máy móc và thiết bị điện ở một nơi để đảm bảo hoạt động của quá trình sản xuất hay một hoạt động của sản xuất ổn định, chính xác và nhịp nhàng.
Sơ lược về đặc điểm của khí nén: Hệ thống khí nén (Pneumatic Systems) được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp lắp ráp, chế biến, đặc biệt ở những lĩnh vực cẩn phải đảm bảo vệ sinh, chống cháy nổ hoặc ở môi trường độc hại. Ví dụ: lĩnh vực lắp ráp điện tử, chế biến thực phẩm, các SVTH: LƯƠNG MẠNH HÙNG - HUỲNH THANH PHỤNG - LÝ XUÂN HẠ Page 12 do an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS. TRẦN QUỐC HÙNG khâu phân loại, đóng gói sản phẩm thuộc các dây chuyền sản xuất tự động. Trong công nghiệp gia công cơ khí, khai thác khoáng sản.
Các dạng truyền động sử dụng khí nén: + Truyền động thẳng là ưu thế của hệ thống khí nén do kết cấu đơn giản và linh hoạt của cơ cấu chấp hành, chúng được sử dụng nhiều trong các thiết bị gá kẹp các chi tiết khi gia công, các thiết bị đột dập, phân loại và đóng gói sản phẩm. + Truyền động quay: trong nhiều trường hợp khi yêu cầu tốc độ truyền động rất cao, công suất không lớn sẽ gọn nhẹ và tiện lợi hơn nhiều so với các dạng truyền động sử dụng các năng lượng khác. Ví dụ: các công cụ vặn ốc vít trong sửa chữa và lắp ráp chi tiết, các máy khoan, mài công suất dưới 3kW, tốc độ yêu cầu tới hàng chục nghìn vòng/phút. Tuy nhiên, ở những hệ thống truyền động quay công suất lớn, chi phí cho hệ thống sẽ rất cao so với truyền động điện.
Ưu điểm của hệ thống truyền động bằng khí nén: - Do khả năng chịu nén lớn của không khí cho nên có thể trích chứa khí nén một cách thuận lợi. Trong thực tế vận hành, người ta thường xây dựng trạm nguồn khí nén dùng chung cho nhiều mục đích khác nhau như làm sạch, truyền động trong các máy móc. - Có khả năng truyền tải năng lượng xa, bởi vì độ nhớt học của khí nén nhỏ và tổn thất áp suất trên đường dẫn ít. - Tốc độ truyền động cao, linh hoạt.
- Dễ điều khiển với độ tin cậy và chính xác cao. - Khí nén sinh công cơ học có thể thải ra ngoài mà không gây tổn hại cho môi trường. - Chi phí thấp để thiết lập một hệ thống truyền động bằng khí nén bởi vì phần lớn trong các xí nghiệp hệ thống đường dẫn khí nén đã có sẵn. - Hệ thống phòng ngừa quá áp giới hạn được đảm bảo.
Nhược điểm của hệ thống truyền động bằng khí nén: - Công suất truyền động không lớn. Ở nhu cầu công suất truyền động lớn, chi phí cho truyền động khí nén sẽ cao hơn 10-15 lần so với truyền động điện cùng công suất, tuy nhiên kích thước và trọng lượng lại chỉ bằng 30% với truyền động điện. - Khi tải trọng trong hệ thống thay đổi thì vận tốc truyền động cũng thay đổi bởi vì khả năng đàn hồi của khí nén lớn. Vì vậy, khả năng duy trì chuyển động thẳng đều hoặc quay đều thường khó thực hiện SVTH: LƯƠNG MẠNH HÙNG - HUỲNH THANH PHỤNG - LÝ XUÂN HẠ Page 13 do an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS.
TRẦN QUỐC HÙNG - Dòng khí nén thoát ra ở đường dẫn ra gây tiếng ồn. - Ngày nay, để nâng cao khả năng ứng dụng của hệ thống khí nén, người ta thường kết hợp linh hoạt chúng với các hệ thống điện cơ khác và ứng dụng sâu rộng các giải pháp điều khiển khác nhau như điều khiển bằng các bộ điều khiển lập trình, máy tính. Các thiết bị khí nén thường dùng: 1. Xylanh tác động kép (Double-Acting Cylinder): Loại xi lanh có 2 đường cấp khí nén.
Sử dụng khí nén đưa vào một đầu để đẩy pittong đi và khí nén đưa vào đầu kia để đẩy pittong về vị trí ban đầu. Xylanh tác động 2 chiều. Van hướng 1 solenoid (Directional Valve, Single-Solenoid Operated): Là van hướng có 4 đường, 2 vị trí, có lò xo tác động trở lại khi solenoid không tác động. Van này có tác dụng chuyển đổi hướng dòng khí nén đưa đến mạch nhánh.
Ở trạng thái bình thường, khi solenoid chưa có tín hiệu tác động thì khí nén từ cổng vào cổng đến cổng B và khí nén từ cổng A thoát ra ngoài không khí. Khi có tín hiệu đưa đến solenoid để tác động thì khí nén từ cổng vào đưa đến cổng A và khí nén đi từ cổng B thoát ra ngoài không khí. Đèn báo sáng lên khi solenoid tác động và có thể ấn nút để chuyển hướng nếu solenoid không tác động. SVTH: LƯƠNG MẠNH HÙNG - HUỲNH THANH PHỤNG - LÝ XUÂN HẠ Page 14 do an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: THS.
TRẦN QUỐC HÙNG Hình 1. Van solenoid tác động 1 hướng. * Thông số kĩ thuật: + Van điện từ 5/2 + Van 1 cửa vào và 2 cửa ra, dùng điều khiển đóng mở đường ống + Điện áp điều khiển: 24VDC + Lưu chất: Khí, nước, dầu, gas. + Áp suất làm việc: khí 0~1.