I. Tính cấp thiết của đề tài
Ngành công nghiệp dầu khí tại Việt Nam đang phát triển mạnh mẽ, kéo theo nhu cầu kiểm tra chất lượng ống dẫn ngày càng cao. Việc phát hiện và khắc phục các khuyết tật trong quá trình chế tạo ống, đặc biệt là khuyết tật hàn và ăn mòn, là rất cần thiết. Robot linh hoạt được thiết kế nhằm mục đích kiểm tra chất lượng bề mặt ống, giúp nâng cao hiệu quả và độ chính xác trong quá trình kiểm tra. Việc sử dụng công nghệ robot không chỉ giảm thiểu rủi ro cho con người mà còn tiết kiệm thời gian và chi phí. Đề tài này không chỉ có tính cấp thiết mà còn mang lại giá trị thực tiễn cao cho ngành công nghiệp dầu khí.
II. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài
Đề tài nghiên cứu không chỉ đóng góp vào lĩnh vực robot linh hoạt mà còn mở ra hướng đi mới trong việc ứng dụng công nghệ siêu âm trong kiểm tra chất lượng ống. Việc đề xuất nguyên lý hoạt động của robot kiểm tra và phương án bám dính trên bề mặt ống là những đóng góp quan trọng. Giải pháp kiểm tra bằng siêu âm tổ hợp pha sẽ giúp phát hiện khuyết tật một cách nhanh chóng và chính xác. Từ đó, đề tài có thể được ứng dụng rộng rãi trong ngành dầu khí và các lĩnh vực liên quan, góp phần nâng cao chất lượng sản phẩm và bảo vệ môi trường.
III. Mục tiêu nghiên cứu
Mục tiêu chính của đề tài là thiết kế và chế tạo robot linh hoạt nhằm kiểm tra chất lượng bề mặt ống. Cụ thể, đề tài sẽ tập trung vào việc đánh giá độ ăn mòn của ống dẫn xăng dầu có đường kính 1m, thử nghiệm các phương án bám dính trên bề mặt ống, và thiết lập quy trình sử dụng thiết bị. Việc phát triển công nghệ robot sẽ giúp nâng cao hiệu quả kiểm tra và giảm thiểu chi phí đầu tư cho các thiết bị kiểm tra hiện tại.
IV. Phương pháp nghiên cứu
Phương pháp nghiên cứu được áp dụng trong đề tài bao gồm phân tích lý thuyết và thực nghiệm. Đầu tiên, tài liệu liên quan đến công nghệ robot và các phương pháp kiểm tra sẽ được thu thập và phân tích. Sau đó, các phương án thiết kế sẽ được mô phỏng bằng phần mềm 3D để đánh giá tính khả thi. Cuối cùng, việc chế tạo và thử nghiệm robot kiểm tra sẽ được thực hiện để đánh giá hiệu suất và độ chính xác của thiết bị trong thực tế.
V. Kết cấu của luận văn
Luận văn được chia thành 7 chương, bao gồm các nội dung từ tính cấp thiết của đề tài, tổng quan về các loại ống thép, quy trình sản xuất, đến các phương pháp kiểm tra không phá hủy. Mỗi chương sẽ đi sâu vào các khía cạnh khác nhau của robot linh hoạt và kiểm tra chất lượng bề mặt ống, từ lý thuyết đến thực nghiệm, nhằm cung cấp cái nhìn toàn diện về đề tài nghiên cứu.
